关键词:
电气化铁路
牵引供电系统
电能质量
Scott变压器
综合补偿系统
控制策略
摘要:
电气化铁路是国民经济和社会发展的大动脉。其中,牵引供电系统作为电气机车的动力来源,在电气化铁路中具有至关重要的地位和作用。牵引供电系统的性能直接影响着列车的运行效率和安全性,对于保障电气化铁路运营的顺利进行至关重要。牵引供电系统中,以负序、无功和谐波为主的电能质量问题以及电分相的存在,给公用电网和电力机车的安全、稳定、经济运行带来了严峻的挑战。为此,本文提出了一种由Scott牵引变压器斜边供电的电气化铁路牵引供电系统方案(3rdP-RPSS),并从拓扑结构、控制策略、容量规划三方面对其进行了深入研究。最后通过Matlab/Simulink仿真和小功率平台实验,对所提系统方案及策略的可行性和有效性进行了验证。本文先以某重载线路上一Scott牵引变电所的24小时现场实测数据为依据,对电气化铁路的电能质量问题进行实际评估和考察。通过对实测数据的分析和数理统计方法的应用,根据电能质量相关标准,掌握牵引变电所电压波动、功率因数、不平衡度和谐波畸变率等电能质量特征量的实际情况,为后续电能质量问题的治理提供理论依据和数据支撑。针对本文所提的3rdP-RPSS方案,首先从系统结构、工作原理和参数设计等方面进行了分析,然后与现有技术方案进行对比。3rdP-RPSS作为一种同相供电系统方案,与传统电气化铁路供电方式相比,在解决电能质量问题、消除电分相、提高供电能力和有效利用再生制动能量等方面具有显著优势。与现有同相供电系统方案的比较结果表明,现有方案次边两相的补偿需求以有功功率为主,需以较高比例的有源补偿装置确保较高水平的有功功率流通。相比之下,所提出的3rdP-RPSS次边两相的补偿需求以无功功率为主,因此可结合造价低廉的无源补偿装置大幅降低装置成本。最后,对本文所提方案及两种现有同相供电系统方案的运行状况进行了基于实测数据的仿真对比,并在实验室条件下搭建了3rdP-RPSS的实验模型,验证所提系统方案的实用性。3rdP-RPSS的运行控制主要包括参考电流检测和电流跟踪控制两个环节。针对牵引变电所在实际运行中可能出现的三相电压不对称的情况,提出了不对称电压下的参考电流检测算法。首先分析了负序电压对3rdP-RPSS补偿性能的影响。然后通过定义牵引供电系统统一电压矢量,实现对牵引网正负序电压的提取。最后结合牵引供电系统的瞬时功率表达,得出补偿电流参考指令检测算法。经验证,所提出检测算法对其它三相-两相牵引变压器具有普适性。3rdP-RPSS的电流控制充分发挥模型预测控制的优势,结合补偿装置中大容量级联-多重化结构特点,形成了变流器控制的电压外环和电流内环。电流内环通过将模型预测中的成本函数直接赋零直接取全局最优解,从而取消寻优环节,减少寻优耗时。电压外环采用1个PI环在级联侧统一控制直流侧电压,并引入电容优化排序算法保持直流电压的均衡。仿真对比结果表明,相比于基于传统电压排序的模型预测和准比例谐振控制,所提控制策略在保证良好稳态补偿效果的同时,还具有控制难度低和动态性能好等优点。对3rdP-RPSS容量规划问题的研究,旨在降低补偿系统装置容量和成本。研究从系统容量配置和优化两个方面展开。在容量配置方面,首先根据牵引变电所实测统计数据,确定出变压器次边端口所需补偿的最大功率。在此基础上,提出了一种基于成本最小化的补偿容量配置模型,实现了在满足补偿负荷需求的前提下,补偿装置容量成本的最小化。为了进一步压缩补偿容量,提出了一种基于电流对称分解的容量优化策略。该策略通过对负荷电流进行对称分解,实现了对无功和负序电流的部分补偿,从而降低了补偿装置的运行电流和设计容量。该策略能够根据负荷灵活方便地计算补偿电流,从而达到预设的电能质量指标。此外,该策略还可推广到其它三相-两相牵引变压器,具有较高的实用价值。最后通过仿真和实验验证了所提策略的部分补偿效果,结果表明该策略能够准确迅速地输出部分补偿电流,达到指定的电能质量指标。