关键词:
变压器
主动噪声控制
混合辨识
复合控制
多通道
分布式控制
摘要:
电力变压器运行产生的噪声具有典型低频特性,穿透及绕射能力强,强度大,其治理成为社会关注的焦点。采用隔音、吸声等被动降噪方式对低频噪声控制效果不明显,且隔断导致主变散热问题,增加了消防隐患。主动噪声控制(Active noise control,简称ANC)基于声波相消原理,通过产生频率相同、相位相反的次级声波,叠加初级噪声后产生相消性干涉,实现主动降噪,是解决低频噪声控制的主要途径。当前ANC研究主要采用单通道、前馈控制方式,无法实现室外变压器在扰动作用下的空间降噪效果。针对这一问题,本文研究了基于复合控制结构与次级通道辨识的电力变压器噪声分布式控制方法,主要研究工作包括:第一、对声波相消与自适应滤波原理进行研究。考虑系统实现的可靠性与可行性,选择具有代表性的两类算法即滤波-x最小均方类算法与滤波-x递推最小二乘类算法进行对比,发现滤波-x最小均方算法(filter-x LMS,简称Fx LMS)具有计算量小、易拓展、适用于窄带噪声控制的特点。通过实验对Fx LMS的信号频带特性进行分析,显示Fx LMS适用于处理低频窄带噪声。同时,对控制器长度、步长等参数对算法的性能影响进行了分析,为算法扩展与应用打下基础。第二、室外变压器声道具有时变特性且存在扰动噪声,基于前馈的ANC方法无法处理扰动噪声,降噪效果变差。针对这一问题,设计了融合前馈与反馈的复合控制结构。针对前馈和反馈之间的耦合问题,采用消减并补偿误差信号的方式对复合控制进行解耦,使反馈控制器对前馈控制器的影响消除,实现前馈控制与反馈控制相互独立更新。解耦后的复合控制系统满足稳定性条件,且结构简单、计算复杂度下降、易于系统实现。采用电力变压器实际噪声数据进行仿真实验,结果显示采用解耦的复合控制架构总体降噪提升3d B左右。变压器次级通道具有时变特性,导致降噪效果下降。因此,设计了变压器次级通道混合辨识方法,使用离线辨识提供初始参数并结合在线辨识实时更新参数,提升了辨识的精准度。采用实际噪声数据进行仿真实验显示,与单纯采用在线辨识相比,总体降噪提升2d B左右。第三、室外变压器降噪属于自由场中的空间降噪,而单通道ANC仅能实现单点降噪。因此,设计了集中式多通道变压器噪声复合控制算法。将Fx LMS算法拓展到多通道ANC中,采用最速下降法迭代计算控制器权系数,以最小化所有通道的均方误差,实现多通道Fx LMS算法。采用基于误差补偿解耦的复合控制结构以及多通道混合辨识,实现了集中式多通道变压器主动噪声复合控制。以两通道、六通道ANC系统为例,采用电力变压器实际噪声数据进行仿真实验显示,两通道ANC比单通道ANC总体降噪提升3d B左右,六通道ANC系统比两通道ANC系统总体降噪提升5d B左右。第四、集中式多通道ANC虽然解决了空间降噪问题,但是计算复杂度随通道数量成二次方增加。为解决这一问题,研究了分布式多通道噪声复合控制算法。该算法采用分布式协同控制思想,将整体空间降噪分解为具有环形拓扑结构的网络节点模块,每个网络节点设置控制器进行主动噪声复合控制。利用控制器的参数传递原理,以增量方式传递控制器参数。每一个网络节点更新的参数都会传递给所有的网络节点,从而更新整个ANC算法。分布式ANC能够将集中式ANC的计算复杂度平均分配到每个网络节点上,有效降低了单个控制节点的计算复杂度,并且协同策略保证了全局降噪效果。通过理论计算说明,分布式ANC每个控制器分担的计算量随通道数增加仅线性增加,相对于集中式ANC的计算复杂度有了显著改进。采用变压器噪声数据进行实验对比,显示分布式ANC比集中式ANC的总体降噪提升1d B左右。