关键词： 无人船   算法测试   仿真平台   虚拟现实技术   Unity 3D  

摘要： 为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障碍物的虚拟近岸海洋环境,将自主设计开发的避障导航算法嵌入无人船运动过程中,对相关算法的性能指标进行测试和记录展示。设计开发的无人船避障导航算法仿真测试平台,为无人船关键测控算法的离线仿真测试验证提供了新的手段,实验过程易于复现,算法效果比对直观。与实船实验相比节省了大量的人力物力,提高了算法测试验证的便捷性和效率。

关键词： 自动驾驶   数字孪生   Unity3D   DeepLabV3+   OpenCV  

摘要： 随着自动驾驶技术的发展,现实中的路测数据已经难以满足相关算法的测试需求。为了缩短自动驾驶算法的开发周期,减少开发成本,论文结合数字孪生思想,搭建了自动驾驶仿真训练平台。仿真平台采用Unity3D引擎进行自动驾驶仿真,使用车辆内置激光雷达和摄像头采集仿真数据;通过Python建立服务器读取摄像头数据,并同步仿真画面进行道路分析,其中采用DeepLabV3+神经网络检测道路,OpenCV检测周围环境;同时编译制图软件连接服务器,通过内存共享机制,读取激光雷达数据,进行实时道路绘制。平台生成的数据集与现实路况生成的数据集,经过10次训练产生的训练误差相似度为93.3%,验证误差相似度为90.9%。

关键词： 虚拟现实技术   通信设备   实时监测   数据采集   虚拟现实图像转换器   三维立体形式   二次处理  

摘要： 在监测通信设备的过程中,由于通信设备状态数据自身具有多维属性,导致监测结果与实际情况的差异较大,为此,提出虚拟现实技术在通信设备实时监测中的应用研究。在通信设备状态数据采集阶段,构建了包含监测传感模块、处理器模块以及监测信号收发模块的采集结构,并利用虚拟现实图像转换器将采集的信号转换为三维立体形式;在测试结果中,设计方法对于通信设备的监测结果不受参数变化程度以及实际参数状态的影响,对应的监测结果与实际情况始终一致。

关键词： 虚拟现实   临床技能培训   认知   需求  

摘要： 目的 调查医学生对于虚拟现实(VR)技术应用于临床技能培训的认知与需求状况。方法 采用方便抽样法,选取2023年上半年于安徽医科大学第二附属医院进行临床技能培训的医学生(包括实习生、专硕研究生和学硕研究生)为调查对象,采用自行设计的VR技术应用于医学生临床技能培训的认知与需求问卷对其进行调查。结果 医学生对VR技术应用于临床技能培训的认知和参与度较低,但需求较高。不同性别以及不同类别医学生对VR技术应用于临床技能培训的认知和需求情况存在一定差异。结论 高等医学院校应加强对VR技术的宣传推广和设备普及,应用VR技术与传统教学相结合的临床技能培训模式提高教学水平,促进教育和医疗事业的发展。

关键词： 信息时代   体育舞蹈   教学手段   虚拟现实技术  

摘要： 本文旨在探讨信息时代下体育舞蹈教学手段的新发展。在教育现代化改革的潮流下,体育舞蹈作为新兴体育课程的重要组成部分,其教学质量、教学水平以及教学效果深受师生的高度关注。随着科技的不断发展,传统的体育舞蹈教学方式已经逐渐被新兴的技术手段所取代。本文将探讨利用虚拟现实技术、视频反馈教学、翻转课堂、双线互动等新兴手段在体育舞蹈教学中的应用情况和效果,分析这些技术手段对提高学生舞蹈技术和学习成果的影响,提出相应的现代化教学改革对策,以期为教师提供参考和启示。

关键词： 虚拟现实   花瑶挑花图案   展示设计  

摘要： 花瑶挑花是湖南省隆回县瑶族非遗技艺。研究利用虚幻引擎(UE4)搭建数字化展示系统,呈现花瑶挑花典型图案及寓意,通过视听设计,使用户沉浸于虚拟现实的界面,实现对花瑶挑花文化遗产的保护和传承。

关键词： 电力电子技术   交流电机   直流电机  

ISBN: (纸本)9787302655145

摘要： 本书主要介绍基于MATLAB的电力电子技术和交直流调速系统仿真, 在适当阐述工作原理基础上, 重点介绍系统的仿真模型建立方法和仿真结果分析, 对于不能直接调用的仿真模块进行修改并说明其工作原理。全书共7章, 第1章为基础篇, 着重介绍MATLAB基本操作与模块库中模块浏览; 第2-7章为电力电子和交直流调速系统仿真模型的建立和仿真结果分析。全书提供了一些应用实例。