关键词： D-H算法   运动学模型   虚拟包围体   投影定理   虚拟现实技术   碰撞检测  

摘要： 为提高工业机器人在实际工作中的灵活性和高效性,研究VR在工业机器人中的应用。采用D-H算法构建坐标系描述机器人的运动关系,建立运动学模型,获得机器人在空间中的动态特征;构建运动学矩阵,根据机器人不同部位特点选择不同虚拟包围体,结合投影定理完成基于虚拟现实技术的工业机器碰撞检测。通过搭建碰撞测试平台,建立机器人真实工作环境的1:1虚拟场景进行测试。实验结果表明,将VR技术应用于工业机器人碰撞检测中,能够在发生碰撞前给出提示,满足了检测实时性,有效实现工业机器人的安全运行和灵活高效。

关键词： 虚拟现实技术   室内设计   3D建模  

摘要： 虚拟现实技术的应用,可以将设计者的设计思路和顾客的设计需求更好地在室内设计中体现出来,促进工程的顺利建设。文章分析了虚拟现实技术在室内设计中应用的优势和现状,并探究了虚拟现实技术在室内设计中的具体应用,以提高室内设计的效果和消费者的满意度。

关键词： 数据库   虚拟现实   三维建模   C#脚本程序  

摘要： 机械产品数据平台在机械制造企业产品生命周期中发挥着越来越重要的作用,但传统的产品模型的展示方式受到时间和空间上的种种限制,即使采用网站平台由于二维图片及装配简图等展现模式,也无法将产品完整地展示出来。随着虚拟现实技术的不断发展,VRML技术为企业展示产品造型开辟了一条全新的道路,为机械企业产品从设计到销售、售后各个产品生命周期环节提供了极大的便利,为企业创造更多的效益。

关键词： 虚拟现实技术   舞蹈教学   应用   研究  

摘要： 随着科技的发展,虚拟现实技术以其强大的功能优势在教育领域获得普及推广,并一举成为教育现代化改革的重要推手。文章从虚拟现实技术概念出发,通过分析虚拟现实技术在舞蹈教学中的应用形式和优势,探讨了当前舞蹈教学中虚拟现实技术的应用困境及化解对策,最后提出了虚拟现实技术在舞蹈教学中的应用建议。

关键词： 数码技术   视觉传达设计   CG技术   3D数码技术   虚拟现实技术  

摘要： 数码技术的出现对视觉传达设计产生了巨大的冲击和深远的影响,其在视觉传达设计领域的渗入应用,改变了视觉传达设计的手段和方法、丰富了视觉传达设计的基本要素、拓展了视觉传达设计的边界。文中基于视觉传达设计工作实践,结合相关文献研究,就数码技术对视觉传达设计的影响进行了分析,并在此基础上,探讨了数码技术在视觉传达设计中的一些融合应用,即数码技术与绘画艺术的结合——ComputerGraphics(CG技术)、3D数码技术和虚拟现实技术在视觉传达设计中的应用。

关键词： 虚拟现实技术   实践教学   材料成形原理   信息化数字化  

摘要： 作者在信息化、数字化背景下以隶属于机械类的材料成型及工程专业中的基础课程《材料成形原理》实践教学为例,针对工科实践教学环节中课程实验、毕业实习、生产实习中存在的问题,采用VR虚拟现实技术进行教改探索。采用桌面级虚拟现实技术和投入式虚拟现实技术,构建《材料成形原理》虚拟现实信息化实践教学平台,提出了理论、实践一体化教学的课程信息化建设的构想,实现实践教学环节新的教学模式,解决新工科背景下实践教学问题,也供其它工科类课程参考和借鉴。

关键词： 患儿   吉兰⁃巴雷综合征   虚拟现实技术   游戏   运动想象疗法   下肢功能康复   护理  

摘要： 目的:探讨基于虚拟现实技术(VR)游戏的运动想象疗法在吉兰⁃巴雷综合征(GBS)患儿下肢功能康复中的应用效果。方法:选取2020年1月1日—2022年6月30日就诊于湖南省儿童医院神经内科2个病区收治的28例GBS患儿为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和试验组,各14例。对照组安置于神经内科1病区,接受神经专科药物治疗、常规护理、健康教育及康复训练;试验组安置于神经内科2病区,在对照组的基础上组建多学科综合康复训练团队,采用基于VR游戏的运动想象疗法实施干预,分别干预前、干预后4周、干预后8周评估两组患儿双下肢肌力、日常生活活动能力及自我效能感。结果:干预前,两组患儿双下肢Lovett肌力分级、改良Barthel指数(MBI)评分、一般自我效能感量表(GSES)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后4周,试验组患儿双下肢Lovett肌力分级为0级、1级、2级占比低于对照组,而3级、4级、5级占比高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后8周,试验组患儿双下肢Lovett肌力分级为0级、1级、2级、3级占比低于对照组,而4级、5级占比高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后4周,试验组患儿MBI评分[(58.00±22.51)分]、GSES评分[(30.92±4.66)分]均高于对照组[(38.23±24.60)分、(26.85±4.06)分],差异均有统计学意义(P<0.05);干预后8周,试验组患儿MBI评分[(87.69±7.71)分]、GSES评分[(35.62±2.36)分]均高于对照组[(66.17±16.51)分、(30.83±2.66)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于VR游戏的运动想象疗法能有效改善GBS患儿双下肢肌力,提高患儿的日常生活活动能力,进一步增强患儿的自我效能感,促进疾病的康复。

关键词： 虚拟现实   慢性阻塞性肺疾病   肺康复   Meta分析  

摘要： 目的通过Meta分析方法评价虚拟现实(virtual reality,VR)技术对慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)患者肺康复的影响。方法计算机检索建库至2022年9月19日国内外VR技术对COPD患者肺康复影响的随机对照试验(RCT),采用RevMan 5.2软件进行统计分析。结果最终共纳入9项RCT,包括566例COPD患者,其中VR干预组与对照组分别为287例和279例。Meta分析结果显示:与对照组相比,VR技术能改善COPD患者肺功能的相关指标:FEV1%[MD=8.54,95%CI(3.65,13.42),P=0.0006]、FEV1/FVC[MD=9.96,95%CI(3.58,16.34),P=0.002];增加6 min步行距离(6MWD)[MD=21.23,95%CI(7.88,34.59),P=0.002]、降低慢阻肺患者自我评估测试评分(CAT评分)[MD=-3.16,95%CI(-3.68,-2.63),P<0.001]、提高蒙特利尔认知评估量表评分(MoCA)[MD=4.2,95%CI(3.30,5.10),P<0.001]。结论VR技术对提高COPD患者的肺功能、活动耐力、生活质量、认知功能以及负性情绪有一定促进作用。但由于纳入样本量与文献质量的限制,上述结论仍需通过大样本的高质量研究来验证。

关键词： 虚拟现实   中医   经络   教学  

摘要： 经络系统是中医理论体系的核心。中医发展至今,一直致力于改善经络教学方式。虚拟现实(VR)技术的发展为中医经络教学提供了巨大的进步空间。VR技术应用于中医经络教学,能优化教学方式、激发学生的学习主动性、加强学生的形象化思维、提高教学质量。文章将从经络在中医临床诊疗中的重要性、VR技术对中医经络的呈现优势及促进作用三个方面展开论述,探讨VR技术与中医经络教学相结合的作用与意义。

关键词： 创意能力   数字媒体设计   虚拟现实技术   计算机科学   创作工具   广告宣传   信息技术   计算机技术  

摘要： 数字媒体艺术是一种新兴的艺术形式,它融合了传统艺术和现代科技的元素。数字媒体艺术的特点是使用计算机技术来创造视觉效果,包括图像、声音、动画等方面。这种艺术形式可以广泛应用于各个领域,例如广告宣传、游戏开发、影视制作等等。数字媒体艺术的发展离不开计算机科学和信息技术的支持,这些技术为艺术家提供了更多的创作工具和手段。同时,数字媒体艺术也需要具备一定的审美素养和创意能力。数字媒体艺术作品通常具有高度的可视性和互动性,能够吸引观众的注意力并引发他们的情感共鸣。数字媒体艺术与其他艺术形式相比,其独特的优势在于它的跨媒介特性。通过数字化处理的方式可将各种不同的媒介进行整合,使得数字媒体艺术呈现出更加丰富多彩的效果,数字媒体艺术还可以利用虚拟现实技术实现更真实的沉浸式体验。为此由王蕊撰写的《数字媒体设计与艺术》一书,探讨了数字媒体艺术在文化遗产传承中所起的作用,对于深入了解数字媒体艺术的本质和发展方向具有重要意义。作者深入分析了数字媒体艺术对传统文化的影响,以及如何运用数字媒体艺术来保护和传承文化遗产的重要性。该书不仅从理论层面进行了阐述,还结合实际案例进行了详细说明。