关键词:
光纤稳定平台
动态误差
GUI软件设计
计算机仿真
摘要:
本研究围绕光纤稳定平台误差及其仿真技术展开,旨在深入分析光纤稳定平台在使用过程中出现的误差问题,并通过仿真技术对误差进行建模和分析,以期提高光纤稳定平台的性能和精度。
本文首先阅读并总结了国内外稳定平台误差及建模、计算机仿真技术的研究现状情况,为后续研究奠定了基础。随后,本论文研究了光纤稳定平台的原理,并提出了系统仿真平台的总体设计方案,包括功能性能需求、仿真设计思想和总体设计原则。
其次,本文通过对光纤稳定平台误差机理的深入分析,建立了包括光纤陀螺误差、轴系干扰力矩、航向效应及壳体效应、杆臂效应在内的稳定平台误差模型。设计了光纤稳定平台的稳定回路,并搭建了稳定回路的仿真模型。
再次,本研究还对仿真系统的设计和实现进行了全面的研究,确定软件设计平台,对误差仿真算法进行了设计实现,规划了仿真平台算法架构最终完成了光纤稳定平台误差软件的具体实现。
最后,本文通过仿真,对线运动和角运动引起的干扰力矩、航向效应及壳体效应、杆臂效应对惯性平台误差的影响进行分析。仿真结果表明,本研究建立的误差模型和稳定回路设计能够有效模拟真实情况下的误差,为误差补偿提供了理论依据和技术支持。
本论文的研究不仅丰富了光纤稳定平台误差分析的理论内容,还为稳定平台特别是针对动态误差研究方面的设计以及误差修正提供了新的思路和方法。未来工作可进一步考虑环境因素和实际操作条件对稳定平台性能的影响,以及在更多种类的稳定平台上应用本文的研究成果,从而推动惯性稳定平台技术的发展。