关键词： 纯电动汽车   直流电机调速   计算机仿真   控制策略  

摘要： 纯电动汽车作为绿色交通工具,正在走进我们的生活。电动汽车的调速系统控制是电动汽车的关键技术之一,文章在直流电机的双闭环调速系统中加入模糊PID的控制策略,在Matlab/Simulink中建立整车模型,将控制策略在汽车的起动、加速、匀速、制动等工况中仿真,结果显示该控制策略对电机的调速系统具有良好稳定的动态和静态特性,各工况下的车速偏差不超过0.5 km/h,达到目标车速的时间最大缩短了20%,转矩偏差小于1 Nm。最后,通过台架实验结果反馈,进一步验证了模糊PID使直流电机的性能更加稳定和优化,从而得出该控制策略的实用价值。

关键词： 老年痴呆   虚拟现实   干预治疗法  

摘要： 随着全球人口老龄化日益严重,老年痴呆的患病率也迅速提升,给个人及社会带来诸多负面的影响。家庭成员中如果有一个人得了老年痴呆,势必会影响其他家人的正常生活,进而影响经济的增长。本文采用虚拟现实技术建立虚拟的环境,帮助老年痴呆患者进行物品和人物的记忆,重拾自己的兴趣与爱好同时不断训练自己的日常生活能力,通过模拟场景对老年痴呆的患者进行干预治疗,延缓患者的记忆衰退,帮助患者重塑生活的乐趣与信心。

关键词： 遥操作   空间机械臂   手势识别   模型预测控制   时延问题   虚拟现实技术  

摘要： 空间站机械臂是空间站的关键技术之一.针对太空环境中,其操纵复杂度高、操作难度大、交互效率低、限制多和天地大时延等实际问题,设计了面向空间机械臂的遥操作人机交互系统.提出并优化了一种基于Kinect相机的手势识别算法,通过骨骼跟踪与深度信息处理分类并加工识别图像,为操作者提供反馈;结合仿真软件设计了机械臂遥操作控制方案,配置微重力虚拟现实环境;结合模型预测控制,提出了一种基于状态预报的遥操作时延控制方案.仿真实验验证表明,该方法利用手势交互的视觉反馈与虚拟状态预测,可引导操作者在微重力下控制机械臂抓取并移动物体,实现人在回路的空间机械臂遥操作控制,有效降低了时延.

关键词： 虚拟现实   高校体育   教学模式  

摘要： 虚拟现实技术作为当代科技发展的关键技术,在高校教学领域的应用已经不再是新鲜事,高校体育教育作为提高学生身体素质、培养学生终身体育思想的主要阵地,具有课程专业性强、选择广等特点。本文将探讨如何将虚拟现实技术有效的运用于现有的高校体育课程教学体系,同时探讨此项技术在实际运用中可能存在的局限性和应对措施,为创新高校体育教学模式提供参考。

关键词： 社交媒体   社交平台   虚拟现实技术   无器官身体   新型平台   发展重心   社会语境   人类未来  

摘要： 2021年10月29日,社交媒体Facebook的创始人扎克伯格宣称其名下的所有产品都即将被进行整合,并对旗下公司的产业进行转型,将发展重心从维护传统的社交平台迁移至开发以虚拟现实技术为基础的新型平台。此消息一经散布,“元宇宙”(Metaverse)这一概念的热度瞬间被各行各业所引燃,同时,对“元宇宙”这种人类新型的存在方式的美好愿景也占据了业界主流的声音。然而,“元宇宙”以及其相关衍生设想,究竟是人类未来完美的归宿,还是一种更加隐晦却强力的控制手段?本文将用德勒兹(与伽塔利)的关于控制社会的理论与对欲望的探讨等相关的思想作为出发点,对隐藏于“元宇宙”及其相关衍生设想背后的资本运行方式进行剖析与批判。

关键词： 虚拟现实   光热电站   场景   可视化   应用  

摘要： 以某50 MW综合能源一体化电站为例,将虚拟现实技术应用于槽式光热电站规划场景可视化。应用包含模型环境和漫游交互两大部分,分别进行了具体介绍。通过应用虚拟现实技术,建立了与规划场景一致的三维可视化槽式光热电站模型,实现了槽式光热电站的沉浸式展示,满足设计迭代、规划评审、宣传展示等需求。

关键词： 汽车悬架   机械振动   MATLAB   多体系统动力学   计算机仿真  

摘要： 为建立用于汽车悬架仿真研究的路面模型,及由路面振动产生的底盘滚动和反弹,同时调整悬架参数进行性能优化设计,进行了基于MATLAB的汽车悬架多体动力学仿真研究。以四分之一车桥为模型,建立其物理模型图示,给出了悬架系统的动力学数学模型。基于Simulink多体动力学仿真环境,搭建了用于悬架仿真研究的路面模型,模型通过PD控制器实现高精度闭环控制。建立双横臂式悬架模型,并与路面模型相连接,实现了悬架路面模拟仿真。仿真结果得到了悬架系统底盘的滚动和反弹变化,为汽车独立悬架仿真研究与优化设计提供了参考。

关键词： 虚拟现实   船舶三维建模   碰撞检测   场景漫游   场景对象   Unity 3D  

摘要： 利用虚拟现实技术模拟船舶三维模型在不同场景下的状态,能够实时分析船舶自身是否维持安全运行,为此提出基于虚拟现实技术的船舶三维建模设计研究。采用CATIA方法构建船舶三维模型,并引入AutoCAD提取船舶三维模型参数,获取全面的船舶每条水线与角坐标,以此完成船舶三维模型设计;向虚拟现实软件Unity 3D中导入船舶三维模型,在该软件内设计场景对象,并设计场景漫游,完成船舶的多场景分析,同时利用基于粒子群与空间分解层次包围盒(FDH)的碰撞检测算法,实现船舶的碰撞检测。经实验验证:该方法能够精确提取船舶俯仰角、横滚角以及航向角参数,有效构建船舶三维模型,并实现模型内部场景漫游,且不同场景下的碰撞检测概率始终保持在92%以上。

关键词： 虚拟   现实技术   城轨   车辆技术   信息化建设   应用  

摘要： 虚拟现实信息技术(VR)的迅速发展给城市轨道交通类职业培训课程的信息化教育与培训资源研究带来了一个崭新的技术手段。采用了虚拟现实技术的教学,虚拟仿真设备以及虚拟试验室(实训室)在未来也将作为工科类职业教学的标准配置之一。以城轨车辆信息技术教学为例,系统研究了基于虚拟现实技术开发方法与教学资源,建立了沉浸式,互动的教育场景,并提供了关于理实一体教育的课堂信息化构建的初步思想与方案,以供参考与借鉴。

关键词： 计算机   仿真技术   石油工业  

摘要： 本文以当前主流的几种仿真技术为对象,分析它们在该行业中的应用,同时还阐述了它们的应用前景,并进一步基于仿真的虚拟现实(简称VR)技术在此行业中的应用。