关键词： 仿生设计   栖息机构   绳驱动   计算机仿真  

摘要： 为满足旋翼无人机执行林区内定点监测、侦查等任务,通过对鸟类栖息过程研究及腿足仿生研究,设计一种仿生栖息机械臂。对整机进行模块化设计及运动学分析,腿部模块使用机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)进行运动学轨迹仿真,爪部模块使用D-H(Denavit-Hartenberg)参数法取得趾尖运动学方程,通过MATLAB仿真得到爪部模块趾尖的工作空间点云分布。制作样机搭建试验系统,分别对趾部活动范围以及整机栖息能力进行试验验证。该设计结构简单,易操控,可完成试验室阶段的栖息行为。

关键词： 虚拟现实技术   听力与言语康复   研究进展  

摘要： 虚拟现实技术作为一种新兴的人机交互技术,在康复领域被广泛运用,但在听力与言语康复中的应用研究较少。本文通过检索国内外相关文献,对虚拟现实技术在听力与言语康复中的研究进展进行总结归纳,旨在为相关临床实践和研究提供思路。

关键词： 肾脏切除术   虚拟现实技术   仿真系统  

摘要： 虚拟现实技术提供三维环境模拟和实时交互,开发沉浸式手术仿真系统有利于提升医生的手术技能,提高手术培训的效率并缩短学习曲线。本文基于Unity 3D虚拟现实开发平台和HTC VIVE头盔,利用Virtual Reality Toolkit工具包进行交互,设计肾脏切除术的仿真场景和手术所需的器械,开发了沉浸式肾脏切除术仿真系统。结果表明,利用该系统有利于医学生体验肾脏切除术流程。

关键词： 乡村创业生态系统   价值共创   演化博弈   计算机仿真  

摘要： 价值共创是乡村创业生态系统的核心驱动力,文章运用动态视角的演化博弈和计算机仿真分析的方法,考察乡村创业生态系统主体间价值共创的动态演化过程。研究结论表明:在乡村创业生态系统中,创业企业和相关主体在决定是否参与价值共创策略时,会考虑到一个平衡点,被称为ESS点,它长期表现出动态稳定性。博弈双方选择策略的稳定性与动态方程参数的变化密切相关,选择参与价值共创策略的稳定性与成本呈反比关系,而与协同收益成正比,也就是说,当双方投入成本较低而协同收益较高时,双方参与价值共创策略的选择将在长期内保持相对稳定。

关键词： 地理教学   虚拟现实技术   地理实践  

摘要： 随着教育信息化时代的到来,虚拟现实技术在教育领域的应用研究正在不断增多。为弥补传统地理教学中存在的问题,在高校地理教学中提升虚拟现实技术,可以有效提高地理教学环境,使地理环境在虚拟现实环境中得到充分展示。对VR技术在地理教学中的运用进行了阐述,讨论了虚拟现实技术在地理教学中的优势,通过问卷调查虚拟现实技术在地理教学中的可行性,并以地理科学类专业课程为例,揭示利用虚拟现实技术开展实践教学活动的应用价值及意义。

关键词： 虚拟现实   Unity3D引擎   沉浸式   交互   三维动画  

摘要： 主要通过研究如何在虚拟现实(VR)展馆中用按钮控制三维动画播放、暂停、调整播放速度等问题,探讨如何有效利用Unity3D引擎的脚本功能来实现VR展馆中用户与虚拟环境中三维动画的交互式体验,从而为用户在VR展馆中提供更加多角度、全方位的参观体验。同时,以国家级非遗曲阜楷木雕刻VR展馆中三维动画的设计及用户与三维动画的交互体验的实现为例,研究如何更加深入地满足用户的心理需求,让用户在VR展馆中能够获得更加舒适、便捷的参观体验。

关键词： VR电影   知觉   虚拟现实技术   沉浸   交互  

摘要： 苹果公司此次Apple Vision Pro产品取得了较好的评价,尤其是其中的影院功能,而这次苹果公司的成功无疑要归功于虚拟现实技术与现实空间的融合。当观众选择戴上头戴式显示设备时,人类身体真正地被放置到了虚拟现实空间中,虚拟化身模拟着人类身体,虚拟现实模仿现实,人类将在虚拟现实与人类身体的结合过程中,从一种真实走向另一种“真实”。

关键词： 脑出血   虚拟现实技术   目标性功能训练  

摘要： 目的探讨虚拟现实(VR)技术结合目标性功能训练对脑出血(ICH)术后患者功能恢复的影响。方法选取2020年9月至2023年9月该院入院治疗的130例ICH术后患者,按随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组65例。对照组行常规康复治疗,观察组在常规治疗基础上给予VR技术结合目标性功能训练。比较2组康复效果、神经功能缺损评分量表(NIHSS)、Barthel指数(BI)、Fugl-Meyer量表(FMA)、康复治疗积极性及生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分。结果观察组康复效果优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组治疗前NIHSS、BI、FMA、康复治疗积极性及GQOLI-74评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组NIHSS、BI、FMA、康复治疗积极性及GQOLI-74评分优于治疗前,且观察组优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论VR技术结合目标性功能训练可有效提高ICH术后患者的康复治疗效果及康复治疗积极性,促进肢体功能恢复。

关键词： 虚拟现实技术   陕北非遗舞蹈   文化传承与创新   数字化保护   多元传播  

摘要： 为实现VR技术与陕北非遗舞蹈的融合发展,文章深入研究了VR技术与陕北非遗舞蹈融合发展的目的与意义、面临的问题与挑战、实施路径、创新点及未来展望,以期为相关文化传承人员、VR技术从业人员及政府文旅主管部门提供参考。

ISBN: (数字)9781119512608 ISBN: (纸本)9781118014806

摘要： Thorough overview of virtual reality technology fundamentals and latest advances, with coverage of hardware, software, human factors and applications, plus companion Laboratory Manual in Unity 3D. The Third Edition of the first comprehensive technical book on the subject of virtual reality,