关键词:
计算机仿真
高强度聚焦超声
有限元法
摘要:
冬季公路结冰问题严重威胁到车辆和行人的安全。本课题组设计的高强度聚焦超声(High-Intensity Focused Ultrasound,HIFU)除冰系统使用少量清洁能源驱动HIFU换能器,在不造成大面积热熔的前提下,从冰层内部进行碎冰除冰,具有低能耗、环保、高效的特点,解决了传统除冰方法多次冻融损害路面、耗能过大以及污染周围土壤等问题。HIFU除冰系统的关键技术就是碎冰,碎冰技术离不开两个重要的环节:HIFU换能器设计,以及HIFU换能器的选择与应用。上述两个方面,均需要HIFU换能器仿真实验提供设计指导。可见,HIFU换能器仿真在HIFU除冰系统设计过程中起关键作用。在现有的HIFU换能器仿真算法中,有限元HIFU仿真技术使用最广泛。其主要步骤为,将声场仿真介质离散成精细、互连的四面体或六面体单元,并对每个单元近似计算声场能量值,进而推导整个仿真空间的声场能量分布。然而,在实际应用中,即使有限元HIFU仿真算法以足够细粒度地划分离散单元,模型中介质边界仍由单独的空间体组成。这与实际场景中单薄的面片边界不同。该问题影响仿真算法对边界处声波追踪的精确度。此外,声波在声场中的传递带有振动方向,而现有算法仅限于声压、热量等标量仿真对象,无法对声场中不同时刻的振动方向进行动态仿真。为解决上述问题,本文的创新点和贡献点如下:(1)本文首次提出一种优化边界仿真的HIFU有限元仿真算法。该算法首先通过有限元方法将仿真介质离散成大量精细的等六面体,并建立介质仿真模型。其次,按介质仿真模型的体元分布,将介质的边界面分割,并将每个单元子边界面简化为平面,保存边界法向量,进而建立边界面模型。最终,通过边界面模型与介质仿真模型叠加,在保证声波路线灵活追踪的同时实现边界优化。此外,边界面模型存储介质边界信息,避免反复判断边界,降低边界处反、透射计算冗余。(2)本文首次提出实现瞬态声场声波振动分析的仿真算法。该算法引入“虚点源”的概念,对采样点产生有效振幅累积的声波进行标记,忽略声波穿过采样点前的复杂反透射过程,提炼声波信息,并将其以振动方程和向量的形式存储。该算法降低了存储数据维度,以较小的空间复杂度,实现不同时刻焦点平面各点振动分析,以及声场能量分布仿真分析。本研究对已有典型的HIFU换能器及传播介质样本进行建模与仿真,并将本研究的声场声压分布仿真结果与前人在相同环境下的实际测量结果进行对比。通过对比实验结果,验证声场中声压分布的一致性,进而验证本研究算法的可行性。