关键词:
人形机器人
外观设计
感性工学
虚拟现实技术
摘要:
随着人形机器人的应用范围与场景越来越广泛,用户与人形机器人关系愈加紧密,在工作生活中,用户不仅要求人形机器人具有完备的使用功能及交互性能,更关注人形机器人产品能否给用户带来良好的情感体验、满足日常需求,从当前人形机器人产品设计研究调研表明,机器人产品设计主要侧重功能属性,忽视用户情感需求。
情感设计已经成为了产品设计研究的前沿问题及未来企业产品情感化设计的发展趋势,本文对人形机器人外观设计开展研究,将情感设计应用于外观设计优化中,探讨用户对人形机器人外观的情感认知,获取满足用户情感需求的人形机器人外观。本文的主要研究内容及结论如下:
(1)根据研究内容,查阅相关资料选择并筛选与本研究相关的7款人形机器人外观图片及3组外观评价情感意象词对;基于HIEs解构法对人形机器人外观进行解构,得到非功能部件与功能部件下的人形机器人外观多维设计要素。
(2)开展2D图片和虚拟现实呈现方式下的用户情感认知调查实验,结果分析发现两种呈现方式下被试对简单的-复杂的、冷漠的-亲切的两组情感意象词对评价有差异;虚拟现实呈现方式下以三维视角使用户处于沉浸式场景中,提供更加真实的人形机器人形态,被试可以全面观察到人形机器人整体到局部的细节特征,对于用户的情感需求及体验而言,选择虚拟现实呈现方式开展后续研究,并基于实验内容与数据分析,得到虚拟现实呈现方式下人形机器人外观的12个关键设计要素。
(3)基于正交试验设计,得到64个人形机器人外观正交方案,开展用户情感意象评价实验,获取问卷数据。将关键设计要素进行编码转译处理,与情感意象词对评价平均值作为模型的输入、输出数据集,实现设计要素与情感意象、设计要素与情感偏好两个RBF神经网络关系模型的构建。
(4)根据人形机器人外观情感设计优化研究目标,分别建立多目标情感意象优化和单目标情感偏好优化数学模型,将数学模型结合RBF神经网络关系模型运行,得到最优解集与其对应的4款优化设计方案。开展优化方案情感意象评价实验,数据验证了4款设计方案的优化效果,优化设计方案符合本研究的用户情感需求。
本文以人形机器人外观为研究对象,基于感性工学相关理论,结合虚拟现实技术,运用于产品外观情感设计中,对人形机器人外观情感设计进行研究并优化,使人形机器人外观设计更好的满足用户的感性需求,在相关研究领域中具有创新意义,并为设计师进行人形机器人产品外观设计提供相关的指导意见。