关键词： 机器人   运动学   计算机仿真  

摘要： 为了研究机器人正逆运动学的差异性和各关节在运动过程中的变化情况,对IRS-300六自由度关节式机器人运用经典D-H法进行运动学分析,得出正逆运动学解析式,借助MATLAB软件进行仿真计算,通过计算结果证明该差异的存在。结合机器人三维仿真模型,按照末端执行器位姿要求对机器人进行仿真,得出该机器人的路径信息和各个关节的角度、角速度和角加速度的变化曲线。结果表明:该机器人结构参数可以高效地表达期望位姿,对机器人轨迹规划具有实际指导意义。

关键词： 虚拟现实   沉浸式教学   应用  

摘要： 随着科学技术的飞速发展,虚拟现实(VR)技术已成为当今社会研究的热点,也为教育教学的改革带来了全新的体验,虚拟现实技术与课堂教学的结合已成为各大院校关注的焦点。笔者对虚拟现实技术进行了简单介绍,重点对虚拟现实技术与课堂沉浸式教学的结合进行了阐述,讨论了在VR技术的支撑下,课堂沉浸式教学设计模式、教师及学生活动的框架。

关键词： 虚拟现实技术   数字媒体艺术   网络技术  

摘要： 现代科技技术发展日新月异,虚拟现实视觉技术应运而生,其作为新型的高科技视觉手段被现代人们所广泛应用,这一新兴技术已经广泛推广到整个数字虚拟媒体视觉艺术创作范畴内,且在数字虚拟现实视觉技术飞速发展的过程中,数字虚拟媒体视觉艺术的应用领域也在不断扩大,其艺术创作表现方式也日益走向多元化。在当前虚拟增强现实成像技术高速同步发展的市场环境下,对当前虚拟现实成像技术的基本特点及技术理念如何进行深入研究,以更好地效果促进我国数字和多媒体视觉艺术的健康发展就已经显得十分重要。本文就基于网络虚拟化和现实网络技术的我国数字网络媒体文化艺术创作实践出发,分析如何深入研究推进我国数字网络媒体文化艺术创作的不断进步。

关键词： 虚拟现实技术   汽车营销   教学改革   教学探索  

摘要： 虚拟现实技术(VR),具有良好的交互性和沉浸感等特性,能够呈现汽车市场营销的场景和提升教学质量。文章针对汽车市场营销课程教学的现状,探讨VR技术在教学中的应用,以期为汽车营销专业的教学改革创新提供有价值参考。

关键词： 过闸调度   船闸排挡   计算机仿真  

摘要： 利用计算机进行智能排挡是提高船闸运行效率的有效手段,为了将船闸智能排档技术有效应用于实际工程建设运营中,文章分析了所需的关键技术,包括调度技术、排挡算法和计算机仿真技术,并将其应用于"浙闸通"智慧过闸系统中,有效提升了船闸运行效率。

关键词： 虚拟现实   操作性疼痛   综述   儿科护理学  

摘要： 近年来,基于虚拟现实技术分散注意力的方法逐渐被应用到儿童操作性疼痛管理中。该文对虚拟现实技术在儿童操作性疼痛中的应用现状进行综述,包括操作性疼痛的常见原因、虚拟现实技术的分类、虚拟现实技术在减轻儿童操作性疼痛中应用方法及效果等,总结了相关不足并提出了展望,以期为临床实践提供指导。

关键词： 虚拟现实技术   教育   应用  

摘要： 探讨了虚拟现实技术在教育中的应用。概述了虚拟现实技术的内涵和特征,以及应用于教育中的优势,分析了虚拟现实技术在教育中的应用领域。在高职教育中引入虚拟现实技术,可以有效提升教育教学的质量和效果,营造良好的教学氛围,具有良好的实践性和应用价值。

关键词： 计算机仿真   飞行程序   应用  

摘要： 提出一种新的飞行程序验证手段,以某军民合用机场为例,通过计算机仿真对飞行程序设计方案进行迭代优化,验证程序实用性,经过三次迭代建模后获得最优的程序方案,经验证该程序方案更贴合管制运行,可有效解决实际运行问题,缓解军民运行冲突。研究表明,计算机仿真可作为飞行程序设计的提前验证手段,为设计方案的可用性提供一种新的验证方式。

关键词： ProE教学   虚拟现实(VR)技术   教学实践  

摘要： 基于“VR+教学”的现代课堂形式,在传统ProE软件基础教学过程中融入虚拟现实(VR)技术。利用VR技术可实现360°全景体验的特点,为学生营造逼真的学习情境和真实的学习体验,可以让学生在理解建模原理和理顺建模思路的基础上,轻松、牢固地掌握建模方法。可以优化教学内容、改善教学效果、创新教学实践,符合我国新课程改革的要求,在高校教学中有着广泛的应用前景。

关键词： 虚拟现实康复训练   运动功能   心理情绪   老年人  

摘要： 目的观察虚拟现实(VR)技术康复训练对年龄偏高老年人肢体运动功能及生活满意度的影响。方法采用随机数字表法将60例年龄偏高且行走能力相对较差的老年对象分为VR组和步行组,每组30例。步行组老年对象给予常规步行训练,训练期间脉搏速度控制在100次/min左右,每次锻炼35 min;VR组则辅以VR技术康复训练(包括"滑冰"、"越野行走"、"越野攀登"及"越野骑车"等肢体运动类项目),每次训练约35 min。于入选时、训练12周后分别对2组老年对象下肢肌力、身体灵敏性、身体协调性及步行速度等指标进行检测对比,同时采用生活满意度自评量表(LSIA)对2组老年对象心理情绪进行评定。结果治疗后VR组身体灵敏性指标[(6.62±1.88)s]、协调性指标[(51.46±7.60)s]和生活满意度LSIA评分[(17.04±1.91)分]均较治疗前及同期对照组明显改善(P<0.05),对照组上述指标均无明显变化(P>0.05);治疗后2组老年对象下肢肌力及步行速度指标均较入选时有改善趋势,但差异均无统计学意义(P>0.05)。结论与常规步行锻炼比较,VR康复训练能进一步提高老年对象身体灵敏性及协调性,进而减少跌倒风险,同时还有助于消除不良情绪、提高生活满意度,该训练方法值得在老年群体中推广、实践。