关键词： 液压并联机构   六自由度   UDP协议   数据驱动   虚拟现实  

摘要： 针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明:虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。

关键词： 虚拟现实   脑卒中   应用   研究进展  

摘要： 脑卒中是世界上死亡和残疾的主要原因之一,其影响除了感觉和运动障碍外,还可能包括对生活质量产生强烈负面影响的认知缺陷。尽管传统的脑卒中患者康复治疗是有效的,但创新技术可以在康复过程中利用身体信息克服标准干预的一些局限性。VR技术允许多感官刺激,涉及三种感官(如视觉、运动和听觉系统),对提升脑卒中患者注意力、空间认知、全局认知和记忆尤其有效。本文系统综述了虚拟现实技术的定义及其应用于脑卒中患者治疗领域的理论依据,并通过对已有文献的分析,回顾该康复工具在患者认知功能障碍、运动功能障碍、提高患者日常生活活动能力等领域的研究进展,旨在为提升脑卒中患者生活质量,满足患者回归正常生活的基本康复需求提供参考。

关键词： 脑卒中   偏瘫   虚拟现实技术   认知障碍   日常生活活动  

摘要： 目的探究虚拟现实技术在脑卒中后偏瘫康复治疗中对患者认知障碍与日常生活能力的影响。方法选取2021年9月—2023年3月接受康复治疗的80例脑卒中后偏瘫患者作为研究对象,随机分为常规组与虚拟技术组(每组均为40例),对前者予以常规康复训练方案,后者则在常规康复训练方案基础上加用虚拟现实技术。比较两组患者康复治疗前、治疗8周后的蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分以及日常生活活动(ADL)能力评分。结果干预后,虚拟技术组的MoCA、ADL评分均明显高于常规组(P<0.05)。结论虚拟现实技术在脑卒中后偏瘫康复治疗中可有效改善患者认知障碍,提高其日常生活能力。

关键词： 法医临床学   虚拟现实技术   司法鉴定   虚拟教学  

摘要： 虚拟现实技术具有沉浸感、交互性、构想性及高度集成性等特点,有助于法医学损伤精准测量与数字化模拟、视听觉等人体功能的智能化评估,可为法庭审判及损害赔偿提供更科学、更客观的证据。构建基于虚拟现实技术的法医临床学实验技能培训教学平台、鉴定案例教学平台和鉴定能力标准化考核平台,可为法医临床学开展教学、检案及科研的革新提供全新视角。高度重视虚拟现实技术在法医临床学领域的意义并持续深入研究,将推动法医学损伤司法鉴定工作的数字化和智能化转型,更好地为社会主义法治建设服务。

关键词： 急救技能培训   评判性思维   气管切开   虚拟现实技术   心肺复苏   急救技术   培训重点   VR技术  

摘要： 虚拟现实(virtual reality,VR)技术是利用电脑模拟产生虚拟的三维空间,用户直观体验模拟环境,获得听觉、触觉及视觉等多感官反馈[1],目前已用于心肺复苏(cardiopulmonary resuscitation,CPR)、气管切开、除颤等急救技能培训[2-3]。在医学急救技能培训中,除了单纯急救技术培训外,评判性思维、情景意识、领导和协作能力等非技术技能也逐渐成为培训重点。研究证明[4-6],VR技术可以模拟各种急救场景和病情变化,不仅能提高受训者技术技能水平,还能培养团队合作、共情和决策等能力,但在设备类型、研究设计、结局指标及干预效果等方面存在异质性。本研究采用Arksey等[7]提出并由Levac等[8]细化的范围综述方法,汇总国内外文献,以厘清本领域研究的现况和未来方向。

摘要： 化工园区作为高危险性的工业领域,因此安全教育是重中之重.虚拟现实技术的引入为化工园区安全教育带来了新的机遇.依托虚拟现实技术,可以模拟真实的工作环境并还原事故情景,为从业人员提供真实的情景体验,有助提高员工的安全意识及应对突发事件的能力.为了进一步提升化工园区的安全水平,保障人员生命财产安全,《化工安全与生产技术》一书应运而生.本书系统介绍化工园区安全管理流程及安全生产要点,旨在为化工从业人员提供全面、准确、科学的安全教育.阅读本书,可帮助读者了解先进的生产工艺,提高化工园区的生产效率及安全教育水平.