关键词:
SQ模型
热力学参数耦合干扰
负荷削减
约束条件
反弹抑制
摘要:
液压空调通过液压传动实现能量的传递与转换,其内部的液压元件如泵、阀、马达等在运行过程中会产生压力波动、流量变化以及温度梯度,液压空调系统具有显著的非线性特性,其能量传递过程和响应受到热力学参数变化的影响,由于各个热力学参数之间存在耦合效应,导致空调的运行状态信息较难获取,单一模型构建的系统可能无法及时调整,从而导致负荷值剧烈波动和反弹现象的出现,对此,提出热力学参数耦合干扰下的液压空调负荷调控方法。首先需要模拟液压空调状态,建立其液压回路中能量传递过程(Energy Transfer Processes, ETP)模型并对其展开线性化处理,获得改进后的状态空间二次(State-space Quadratic, SQ)模型;然后基于SQ模型获取的热力学参数,在考虑不同参数之间的耦合效应的基础上,构建液压空调状态复合模型,对该模型展开离散处理解决热力学参数耦合干扰影响,获得液压空调的运行状态信息;最后提出降负荷和反弹抑制两种调控策略,将空调最大功率最小化与最大化负荷削减量设为优化目标,并建立对应的约束条件,通过调整工作状态完成液压空调负荷调控。实验结果表明:所提方法实现了液压空调负荷的有效调控,负荷波动功率幅值在0.4 MW范围内,温度波动范围在1℃以内,调控指令延时在1 s内。