关键词： 玻璃幕墙   清洁机器人   风载作用   真空吸附   有限元   最大应力  

摘要： 围绕高楼玻璃幕墙机器人自动清洁中的风载问题,设计了一款考虑风载因素的真空吸盘吸附的框架式爬壁机器人。针对玻璃幕墙清洁机器人的框架式结构进行步态规划。基于空间力学理论建立了玻璃幕墙清洁机器人在风载下的力学平衡模型,得到了风载大小与机器人吸盘吸附力之间的力平衡方程。在Workbench中对风载作用下的清洗机器人本体进行了有限元分析,得到了机器人模型的应力云图与变形云图。实验测试结果表明:在极限风载作用下,机器人的最大应力点位于吸盘支架,最大变形点位于主架板中心。在真实风载下对机器人进行攀爬运动仿真分析,机器人可以在极限风载下稳定地工作,不会发生滑移和倾覆,验证了力学模型和设计模型的正确性。

关键词： 桥建合一   有限元   连续刚构   预压监测   贝雷架  

摘要： 随着新时代我国高铁的快速发展,根据国铁集团精品客站方针,我国铁路站房呈现出许多新的趋势:站城融合、综合立体交通、空间简约通透、兼顾经济性与艺术性等。“桥建合一”式高铁站房,在正线桥结构施工过程中,根据整体站房施工组织部署,面临不同的复杂工况,本文重点介绍了通过有限元建模计算分析正线桥结构在各种工况下、各类构件的受力体系情况,针对性地设计出不同的模板支撑体系,并对其受力过程进行自动监测分析等技术内容。

关键词： 悬索桥   桥塔   上横梁   支架   有限元  

摘要： 文章依托横州大桥工程实例,总结了该工程为解决桥塔上横梁跨度大、方量大、高度大的难题,提出采用大钢管及贝雷梁组合形成大刚度组合支架体系,并通过有限元计算软件进行支架结构验算分析,同时提出从整体把控结构的安全,局部节点采用浇筑混凝土补强的施工方式。该施工技术无须全面补强,且经济合理,具有一定的参考价值。

关键词： 叉车式AGV   叉车货叉   有限元   结构分析  

摘要： 近年来,随着仓储物流行业的迅速发展,叉车式AGV成为研究人员所关注的重点研究对象之一。面向重载的叉车式AGV的结构稳定性是产品研发关键,本文通过有限元法对其关键件货叉结构进行了静力学和动力学分析。分析结果表明:在满载工况下,货叉结构的强度、刚度和模态分析均满足设计要求,分析结果能在产品设计阶段为避开结构薄弱位置提供一定的参考价值,为货叉结构的开发设计提供参考和依据。

关键词： 火灾后   型钢再生混凝土梁   有限元分析   剩余承载力   取代率  

摘要： 为了研究火灾后全取代率型钢再生混凝土(SRRAC)梁的受弯性能,利用有限元模型分析了受火时间、再生粗骨料取代率、钢材及再生混凝土强度参数对构件受弯性能的影响。结果表明:受火时间对构件的抗弯性能影响较为显著,受火时间在30~60 min时混凝土承载力下降幅度在17.9%~29.4%,受火时间在60 min以上时混凝土承载力下降幅度在10%以内;取代率、型钢强度与混凝土强度对承载力影响较小;在受火时间相同而不同取代率的构件内部温度相差不大。

关键词： 道路固结   复合地基   有限元分析  

摘要： 根据道路施工现场地基情况,提出道路固结与换填复合地基处理加固施工技术,即采用水泥搅拌桩结合骨料换填相结合的方式,同时介绍有限元软件计算交接处变形方法,总结不同深度的搅拌桩和不同厚度的骨架换填。克服因道路沿线地质厚度及地层参数连续变化而造成的路基承载力不足的问题,在保证应用该技术处理后地基承载能满足设计及相关规范要求的前提下,达到降低施工成本的目的。

关键词： 高速公路改扩建   装配式   桩板式结构   地震响应   有限元分析  

摘要： 文章以一种用于高速公路改扩建的新型桩板式结构作为研究对象,基于OpenSees软件平台分析了该类结构在远场地震动作用下的响应规律。结果表明桩板式结构与框架结构的地震响应规律基本一致,在地震作用下桩身弯矩及位移呈反对称分布,当桩板连接构造强度不弱于预制管桩时,管桩桩底将率先进入屈服阶段,最终发生破坏。

关键词： 中置轴   车架   有限元  

摘要： 中置轴轿运车是一种用于轿车运输的专用车辆。中置轴轿运车相比较普通的轿运车而言底盘略低,上下装卸轿车便捷,转弯半径小,运输过程的安全性高,因而成为乘用车物流运输的主流车型。轿运车车架是中置轴轿运车关键的承载部位,车架的强度、刚度和疲劳寿命直接决定了轿运车的使用性能。车架的轻量化能够提高车辆燃油经济性,达到节能减排的目的,同时轻量化还可节约成本,增加承载质量。因此,对轿运车车架的研究具有十分重要的意义。本文以中置轴轿运车车架为研究对象,分析计算了两种不同的纵梁断面及不同兜梁位置对中置轴轿运车影响。利用有限元分析软件Hyberworks对车架进行三维建模,首先得到车架的应力分布情况。其次分析了其弯扭刚度性能,同时对车架进行了模态分析和频响分析,探索车架的振动特性,为避免车架共振提供理论依据,旨在对中置轴轿运车车架开发有所启发。

关键词： 快速熔模铸造   3D打印   有限元分析   热应力  

摘要： 针对传统熔模铸造工艺在确定压型尺寸时需要反复多次试验所带来的时间长、成本高问题,进行了叶片快速熔模铸造方法的研究。该方法采用ABS打印燃气轮机叶片,并通过粘接蜡质浇注系统组成熔模模组。经5层挂砂后将失蜡、焙烧后的铸造型壳浇注金属,获得了叶片铸件。同时,针对生产过程中的型壳破裂建立了变形协调方程,应用有限元软件分析获得了铸件和型壳的应力等效应力云图,提出了优化措施,最终获得了优质铸件。

关键词： 叠合楼板   裂缝   吊点设计   有限元分析  

摘要： 预制叠合楼板脱模吊运过程中易因吊点设置不规范而引起混凝土开裂问题,影响了施工效率和构件质量,是叠合板在装配化施工过程中的重点和难点。本文详细分析不同吊点设置可能导致的问题,揭示吊运过程的楼板受力特点,提出吊点设计方法的力学推导过程,通过有限元分析进一步证实其结果,证明其设计的合理性和重要性。最后,结合现有常用的预制叠合板尺寸,对其吊点悬臂的设置提出建议,可为行业人员提供借鉴。