关键词： 螺旋输送   主轴   有限元   强度  

摘要： 螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋回转,推移物料以实现输送的机械,是现代工业和物流运输中不可或缺的一种关键的机械装备;物料输送时受到输送角度、转速、螺旋结构等因素影响而产生阻力和能量损失,为提高螺旋输送机的工作效率和稳定性,建立螺旋轴三维模型,通过Simdroid对螺旋轴进行静力学及模态分析,为螺旋输送机的制造和应用提供理论依据。

关键词： 混凝土大坝   隐患探测   有限元分析   碾压混凝土   渗漏通道  

摘要： 混凝土坝坝体渗漏影响大坝的安全性和耐久性,危及电器设备正常运行,应及时探查渗漏位置,消除渗漏隐患。为查明某混凝土挡水坝坝后渗漏原因,采用自然电位、跨孔声波、单孔声波、钻孔电视、钻孔取芯、注水试验、压水试验等多种方法对坝体混凝土质量进行检测,并基于检测成果开展有限元分析。检测发现:4号—5号坝段横缝存在渗漏异常,挡水坝段混凝土渗透系数不满足设计抗渗要求,各坝段混凝土存在不同程度蜂窝、离析、空洞和不密实现象,4号坝段520廊道与494廊道存在垂向渗漏通道,5号坝段钻孔之间混凝土存在渗漏通道,且廊道以下及向下游方向混凝土存在渗漏通道。有限元分析结果表明:515 m高程碾压混凝土与常态混凝土交界处为主要渗漏通道。

关键词： 复合磨床   有限元   砂轮架转塔   模态分析  

摘要： 基于赫兹接触理论建立了轴承滚动结合部接触模型,采用弹簧阻尼单元代替轴承滚子结合部,在ABAQUS有限元分析软件建立复合磨床砂轮架转塔有限元模型,对转塔结构进行模态分析。利用LMS结构试验系统对转塔结构进行模态测试与分析。试验表明,采用弹簧阻尼单元模拟轴承滚动结合部的有限元模态分析与动态试验结果吻合,验证了该方法的可行性。弹簧阻尼单元替代轴承可以减小建模难度,并为砂轮工作转频和转塔结构优化提供参考依据。

关键词： 巴掌榫墩接   BFRP布   轴压试验   有限元分析   延性   轴压承载力  

摘要： 为研究BFRP布加固巴掌榫墩接木柱(简称“加固木柱”)的轴压受力性能,对10个木柱进行轴压试验,包括7根不同BFRP环箍层数和纵带层数的墩接柱、1根刻半榫墩接柱与2根完好木柱;分析加固木柱的破坏特征、荷载-变形曲线,对比加固前后木柱的失效模式、应变状态、承载力、刚度、延性等;提出适用于木构件的名义屈服点确定方法,以准确计算其位移延性系数。结果表明:BFRP环箍与纵带加固柱的墩接区整体性良好,承载力和刚度可恢复至完好木柱的80%~90%,延性提高9%~90%,加固后木柱具有良好的受力性能;按ESEP法确定的名义屈服位移合理可靠,可用于木柱屈服点的确定。建立数值仿真模型,在验证模型有效性的基础上,针对墩接高度、墩接长度对加固木柱的影响展开参数分析。结合参数分析结果,推导得到FRP加固巴掌榫墩接木柱轴压承载力计算公式。有限元分析表明,承载力随墩接高度的增加而减小,墩接长度对承载力影响较小;承载力公式计算值与试验值最大误差为12.1%,可为木结构建筑的修缮提供参考。

关键词： 齿轮   过盈配合   压装   正交试验   有限元  

摘要： 为确保飞剪机齿轮与曲轴过盈配合的可靠性,根据齿轮轮毂与曲轴的实际结构参数和工况,修正过盈量的取值范围,采用有限元法对过盈装配过程进行仿真分析,并结合实际压装数据验证仿真模型的正确性。在此基础上,利用正交分析法对影响压装效果的因素进行敏感性分析,结果表明:影响最大压装力的参数依次为结合面锥度、摩擦系数和过盈量;过盈量和摩擦系数对承载能力的影响较为显著,结合面锥度的敏感性不显著。

关键词： 行星齿轮减速器   FSEC电动方程式大赛   有限元分析   应力  

摘要： 减速器是电动汽车的重要部件,既要传递动力,还需要减速增扭以提升车辆加速能力,因此,减速器的性能对车辆的安全起着至关重要的作用。以中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)的赛事规则为参考,设计一款用于双电机驱动赛车的行星齿轮减速器,通过有限元分析的方法计算出减速器在车辆起步及电动机最高转速2种工况下的应力,从而使减速器在达到赛事应用要求的前提下,进一步实现低成本、高效率的设计目的。

关键词： 自动卸货   结构设计   齿轮   静应力分析  

摘要： 为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机构进行静应力分析,得到了齿轮在一个啮合过程和摆臂机构从最低点运动到最高点的工作过程应力变化的插值曲线。分析结果验证了该设计的可行性,能够提高仓储行业自动化水平,为仓储行业实现自动化卸货奠定了基础。

关键词： 轨道交通   U型梁   混张法   有限元分析   力学性能  

摘要： 以国内首次采用混张法预制U型梁的青岛地铁8号线为工程背景,采用有限元分析方法对混张法预制U型梁、先张法预制U型梁、后张法预制U型梁的力学性能进行研究。结果表明,混张法预制U型梁具有刚度性能好、强度高的力学性能特点,其弯起的后张钢绞线能够起到很好的抗剪作用,结合了先张法预制U型梁和后张法预制U型梁的优点。

关键词： 驱动桥   主减速器   接合面   有限元分析   渗油  

摘要： 针对某驱动桥主减速器壳体在承载系耐久试验中出现的接合面渗油问题,基于有限元分析方法,对主减速器壳体密封性能进行分析,确定了接合面错移量大导致密封胶剪断为渗油现象的主要原因,并在工装已投无法大范围改动的前提下,从减小接合面错移量和防止密封胶剪断两个方向的对策出发寻找解决方案。改进后的方案经过试验验证,主减速器接合面未发生渗油现象。所建立的解决思路对预防和解决主减速器壳体渗油具有一定的工程应用价值。

关键词： 软体机器人   动力学仿真   有限元   简化模型   交互模型  

摘要： 由刚性结构制成的传统机器人存在灵活性差、环境适应能力低、人机交互不友好等缺点,而近些年受自然界生物启发研制的各类软体机器人则可克服这些缺点,但由于具有无限自由度,软体机器人的优化设计与在线控制尚面临诸多瓶颈.通过力学建模与数值仿真,则能够更好地理解其形变过程,进而指导软体机器人的设计与制造.本文聚焦最新的软体机器人动力学仿真研究,关注结构建模方法和交互仿真方法在理论计算中的应用.在结构建模方法中,从三维实体单元模型出发,介绍有限元方法的基本原理及其在静态模型、可微框架和可微投影动力学等策略中的应用;在板壳模型方面,探讨经典的基尔霍夫-勒夫板壳模型和离散壳模型.接着在结构建模中聚焦简化模型,包括基于一维降阶模型的细长结构仿真,其中涵盖了分段常曲率模型、Cosserat杆模型和绝对节点坐标方法等基本模型理论.通过典型工作的案例,探讨了一维简化模型的优势与缺点,并介绍了质量弹簧阻尼经典模型的操作方法以及最新的相关工作.在交互仿真技术中,围绕动力学仿真,涵盖外部环境交互和外场驱动交互两个方面,探讨了软体机器人动力学仿真中的挑战与应对策略.此项工作旨在为机器人开发者提供全新的动力学仿真思路,实现更逼真的仿真效果,进而为软体机器人的优化设计及在线控制提供理论支撑.