关键词： 创新实践   机器人竞赛   机电一体化  

摘要： 本文介绍了华北科技学院电子信息工程学院通过组织指导学生参加全国大学生机器人竞赛提高其创新实践能力,实践证明,该举措契合国家对本科院校培养应用型、技术技能型和创新型人才的目标要求。与传统大学生创新活动不同,以机器人竞赛为平台,可以充分挖掘学生创新潜力,对于参赛学生和指导老师均有重要意义。文章从大学生创新实践能力现状分析、大学生机器人竞赛概况及其在大学生创新实践能力提高的意义等方面进行介绍,为大学生创新实践能力的培养提供一定借鉴意义。

关键词： 中国科协   青少年   机器人   科学素质培养   后备人才   科技创新   世界   竞赛  

摘要： 8月16日,由中国科协和重庆市人民政府共同主办的第19届中国青少年机器人竞赛暨2019世界青少年机器人邀请赛在重庆落下帷幕。来自31个国家和地区的青少年和教练员代表,以及评审专家、裁判员、媒体、志愿者、国内外观摩人员约3000人参加闭幕式。

关键词： 并联灌注机器人   雅克比矩阵   动力学   虚功原理   数值仿真  

摘要： 针对用于大型航天器防热层灌注的3PSS?PU并联灌注机器人,进行动力学分析与仿真验证。建立并联机构逆运动学模型,通过对数学模型求导,分别求解并联机构驱动滑块和连杆的速度、加速度与动平台速度、加速度之间的映射关系,得到并联机构的支链雅克比矩阵。在此基础上,利用虚功原理建立并联机构的动力学模型,并通过Mathematica和Adams软件,在动平台沿zb轴移动和沿yb轴转动2种运动轨迹下,分别对比3个驱动滑块的位移、速度、加速度以及驱动力等运动参数的理论曲线和仿真变化曲线。研究结果表明:所建立并联机构运动学和动力学模型正确,并联机构不仅具有良好的移动性能,而且具有较好的转动性能,为并联灌注机构动力学性能进一步研究以及控制系统的设计提供了理论依据。

关键词： 越障   轮足复合   爬壁机器人   凯恩法   稳定性   动力学分析  

摘要： 提出一种能满足不同避障要求的轮足复合式爬壁机器人,利用凯恩法建立其动力学模型。基于该模型,推导爬壁机器人在极限运动状态下的吸附力方程,并建立稳定性裕度约束条件,获得满足稳定性要求最小吸附力与机器人极限运动状态的函数关系。在不同避障要求的工作环境下,为合理控制吸附力大小提供理论依据。

关键词： 机器人   中国科协   重庆市人民政府   评审专家   志愿者   裁判员  

摘要： 8月13日上午,由中国科协和重庆市人民政府共同主办的第19届中国青少年机器人竞赛暨2019世界青少年机器人邀请赛在重庆隆重开幕。来自31个国家和地区的青少年和教练员代表,以及评审专家、裁判员、媒体、志愿者、国内外观摩人员约3 000人参加了开幕式。

关键词： 机器人学  

ISBN: (纸本)9787302527404

摘要： 本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章, 内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成, 涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。

关键词： Industry 4.0   process optimization  

摘要： The article reports that Sohar Aluminium has embraced Industry 4.0 technologies, such as mobile connectivity, artificial intelligence (AI), Big Data, robotics, the Industrial Internet of Things (IIoT) and machine learning. It presents views of Abdullah Al Maamari, ITmanager at Sohar Aluminium, on the same.

关键词： 学习活动   空中机器人  

摘要： 2019年6月16日,北京市海淀青少年活动中心师生及家长来到了全国学校体育联盟机器人工作委员会进行参观学习。在校工委老师的带领下,大家体验了一场生动有趣的机器人展示和学习活动:插件机器人、陆地机器人、空中机器人、轮式足球机器人、人形机器人……让孩子们看得眼花缭乱,大开眼界。

关键词： Mechanisms  

摘要： A spherical 2-DOF redundant drive parallel robot driven by servo motor was the research ***, the inertia parameter identification model of the mechanisms was established, and the inertial parameter identification trajectory was ***, the friction parameter identification model of the mechanism pairs and the friction parameter identification model of the driving system were established, and their identification principles were analyzed *** trajectory of friction parameter identification was also ***, through the identification experiments, the mechanism inertia parameters, the mechanism rotation pair friction parameters and the driving system friction parameter identification results were obtained, the original mechanism parameters were modified by the identification results, a more accurate robot system dynamics model was obtained, and the identification results were validated by the trajectory test ***, a feed forward control strategy was developed based on the dynamics model of the robot system and compared with the traditional mechanism kinematics closed-loop control *** feasibility of this control strategy was proved. © 2019, China Mechanical Engineering Magazine Office. All right reserved.