关键词： 机器人   动力学   MATLAB   仿真  

摘要： 为研究机器人的关节动力驱动,通过MATLAB建立机器人Simulink主程序,并写入控制器子程序,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真参数,对机器人的正逆动力学进行分析,直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析,为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿真实验表明,所设计的动力学参数是正确的,从而达到了预定的目标。

关键词： 学习资源库   机器人竞赛   共享社区   架构设计  

摘要： 为贯彻落实教育部《教育信息化2.0行动计划》的重要部署,顺应时代发展,广东省教育技术中心提出'双融双创行动计划'。双融指信息技术与教育教学双向融合,双创指师生创新与创造发展。广东省以智慧共享社区为依托.

关键词： 志愿服务   思想政治育人功能   实效性  

摘要： 大学生志愿服务,以特有的价值引领,成为高校培育和践行社会主义核心价值观的重要载体。这是高校思想政治教育的一条途径,发挥了思想政治育人功能。高校应坚持立德树人的根本任务,借助志愿服务实践载体,帮助大学生为中国特色社会主义发展树立社会责任意识和奉献意识。

关键词： 自平衡转运机器人   运动学分析   动力学分析   Adams仿真  

摘要： 为了提高复杂灾变环境中伤员的救援效率和成功率,提出一种具有3R1T的4-UPS/PS并联机构作为转运机器人的自平衡系统,利用螺旋理论对自由度进行分析,并利用修正的G-K公式检验。采用封闭矢量法求解各驱动杆杆长与动平台位姿间的关系。推导了自平衡补偿机构的动能表达式、势能表达式,利用拉格朗日法建立了自平衡补偿器的动力学模型,通过Adams仿真软件对自平衡过程进行仿真分析运动性以及驱动力。实验结果表明,机构运动性能优越,驱动性能良好,具有很强的可控性和稳定性,适用于救援转运机器人的自平衡系统。

关键词： Arduino   智能物流   机器人   竞赛  

摘要： 智能物流机器人是当前机器人行业发展的一个分支,由机械、电子、控制等学科交叉而成,其中包括机械结构的设计、电路的设计、控制程序的编写和调试等,这些因素影响着机器人的移动速度、定位的准确性以及预期目标达成的能力等。对于初学者或有一定基础的爱好者如何快速入门,以及对于工程训练综合能力竞赛的相关策略,本文将做具体论述。

关键词： 人工智能   机器人学习   创新探索  

摘要： 本文首先对于人工智能和机器人学习的相关概念进行阐述,同时对于人工智能视域下机器人学习的适切性进行分析,最后对于人工智能视域下机器人学习的应用创新进行研究。希望通过本文,能够为人工智能视域下机器人学习的应用创新探索提供一些参考和帮助。

关键词： Colleges & universities   Laboratories   Charities   Engineering   Robotics   Manufacturing engineering   Engineering education   Automation   Students  

摘要： The University of Houston's Cullen College of Engineering has unveiled a cutting-edge laboratory donated by the Omron Foundation, the charitable arm of automation solutions provider Omron. The laboratory is designed for electrical and computer engineering students and includes advanced technologies and equipment donated by Omron. The lab contains an area dedicated to senior design projects, which provides real world design experience, which is helpful for gaining employment after graduation. Omron Automation Americas president Robb Black described the importance of preparing today's students for the latest challenges in engineering and manufacturing.

关键词： 自平衡机器人   动力学建模   拉格朗日方法   平衡控制   虚拟样机   仿真分析  

摘要： 针对立方体机器人的平衡控制问题,建立其以角为支点平衡的动力学模型.以所设计的物理样机为具体研究对象,在分析其运动学原理的基础上,定义了表达系统运动属性所需的最少变量,基于拉格朗日方法,对系统的能量函数和广义力进行计算,建立了立方体机器人以其角为支点平衡的动力学模型.通过数值仿真,对所建立模型的正确性进行了理论分析,并将模型与虚拟样机的零输入响应进行对比,响应曲线基本一致,验证了模型的准确性.将基于所建立动力学模型设计的平衡控制器应用于虚拟样机的控制,实验表明,该控制器可有效实现立方体机器人的平衡控制,进一步完成了对模型有效性的验证.建立的动力学模型为后期继续研究立方体机器人平衡控制问题提供了基础.

关键词： 机器人  

ISBN: (数字)9787122332868 ISBN: (纸本)9787122332868

摘要： 本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验，以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性，列举了简单静态结构搭建实例，讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各种传感器的基本原理和应用，典型VEX IQ机器人搭建与编程，以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。

关键词： 信息技术课堂   机器人竞赛   信息技术教师   学科教师   学习动力   科幻片   妈妈   衬衣  

摘要： 2006年,我开始走进信息技术课堂和动漫课堂。去学校的第一天,我穿了件T恤准备出门,妈妈叫住我,递给我一件衬衣。我本来想辩解两句,时代变了,老师是可以穿得更青春也更轻松的,可是妈妈一脸郑重的样子,好像她的三十几年教龄都浓缩在这件衬衣上。我赶紧换上,不敢多话。信息技术教师和其他学科教师不一样,没有高考冲刺的沉重压力,维系学习动力,更多的是靠兴趣,甚至靠天赋潜力。2008年,我带领三位孩子参加机器人竞赛。孩子们完全不懂机器人竞赛,他们对机器人的认识,还完全停留在科幻片上。这样的学情让我们有些沮丧,从零基础到获奖,谈何容易?