关键词： 巡检机器人   底盘结构   虚拟样机   路谱函数   动力学仿真  

摘要： 履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。

关键词： 学生创新   广东省   机器人   竞赛   现场   教育技术中心   教育信息化   学生信息素养  

摘要： 为贯彻落实教育部《教育信息化“十三五”规划》和《教育信息化2.0行动计划》精神,培育提升学生信息素养,2019年5月10日至12日,由广东省教育技术中心主办,东莞市教育局等单位支持的广东省中小学生创新创造“悦创·汇”暨机器人及创客现场竞赛在东莞松山湖实验中学和东莞松山湖第一小学顺利结束,活动首次启用5G技术进行网络同步直播,吸引了6万多人次同步在线观摩,是以5G技术促进智能化教育发展的一次有效探索。

关键词： 无人驾驶汽车   中科院自动化研究所   西安交通大学   测试模型   清华大学   机器人学   科学家   智能  

摘要： 近日,我国科学家提出了一种无人驾驶平行智能测试模型,为解决无人驾驶汽车理解复杂的交通场景这一难题提供了新思路。该研究由中科院自动化研究所与清华大学、西安交通大学等单位合作完成,相关成果日前以焦点论文形式发表在《科学·机器人学》上。

关键词： 激励轨迹   工业机器人   参数辨识   力矩模型  

摘要： 机器人动力学参数的精确辨识对于机器人控制有着重要意义.本文以六自由度工业机器人为研究对象,利用Newton-Euler建立动力学模型,求取辨识最小参数集,以有限项傅里叶级数生成辨识激励轨迹,应用最小二乘法来对机器人进行参数估计,特别地,考虑到机器人高速运动力矩预测问题,在传统的电机力矩加摩擦力矩模型的基础上,将电机与减速机转动惯量加入机器人力矩模型中,通过实验验证模型,表明该模型对力矩有良好的预测效果.

关键词： 中国北京   世界园艺博览会   2010年上海世博会   融入自然   国际组织   国际性   国内外   生活美  

摘要： 4月29日,2019年中国北京世界园艺博览会(下称“北京世园会”)正式向国内外游客开放。北京世园会主题为“绿色生活美丽家园”,理念是“让园艺融入自然让自然感动心灵”,是继1999年昆明世园会、2010年上海世博会和2018年进博会之后,中国举办的级别最高、规模最大的国际性博览会。从4月29日持续至10月7日,长达162天的时间里,将有110个国家和国际组织参加此次国际园艺盛会。

关键词： 折反射式全景相机   足球机器人   机器人视觉  

摘要： 足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托RoboCup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。

关键词： 机器人竞赛   机器人工程  

摘要： 本刊讯近日,在重庆举行的第19届中国青少年机器人竞赛暨2019年世界青少年机器人邀请赛上,弥勒市第一中学作为云南省一等奖第一名代表云南参赛,教练员李增耀带领李敏嘉、保雅涵同学与强大的竞争对手同台竞技,最终荣获教育机器人工程挑战赛高中组二等奖。弥勒市第一中学自开展机器人竞赛项目教学以来,在弥勒市科协的大力支持和弥勒市教育体育局的领导下.

关键词： 竞赛活动   青少年   机器人   安徽   科协   活动中心   合肥市   副主席  

摘要： 5月10日—12日,由安徽省科协主办,省青少年科技活动中心承办的第十九届安徽省青少年机器人竞赛在合肥市一中、合肥市四十六中两个赛场同时举办。安徽省科协党组书记、副主席王洵,省科协党组成员、副主席魏军锋参观竞赛活动。

关键词： *Integrated circuits   *Robots   *Artificial intelligence   Aggregation (Robotics)   Neural computers  

摘要： The article focuses on the ultra-low-power neural-network chip, developed by researchers at the Georgia Institute of Technology, which could let palm-sized robots collaborate and learn from their experiences. It states that the application-specific integrated circuit could help intelligent swarm robots operate for hours.