摘要： The article reports that Daimler Trucks has acquire majority stake in Torc Robotics to brings highly automated trucks to U.S. highways and presents views of Martin Daum, chief executive officer (CEO) at Daimler Trucks, on the same.

关键词： 系统动力学   机器人产业   产业发展路径  

摘要： 在创新资源有限的情况下,如何在机器人系统集成、机器人本体、关键零部件等产业链各领域合理分配创新资源,是亟待解决的关键问题。基于系统动力学模型建立了工业机器人产业发展模型,并以实际数据对机器人产业不同领域发展进行了仿真分析。研究发现,工业机器人产业发展初期,产业政策支持重点应以系统集成为主,机器人本体和关键零部件发展为辅;在后期,机器人本体领域发展逐渐超过系统集成领域,在此阶段,应以机器人本体和关键零部件为主,系统集成为辅。

关键词： 微型机器人   科研人员   蚁群   开发   中国   协同作业   靶向给药   机器人学  

摘要： 中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人,可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业,有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示,这种呈花生状的磁性机器人长3μm,直径2μm,只有头发丝直径的约1/40。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链,在狭长的模拟毛细血管中穿行。

关键词： 机器人学   诊断治疗   磁性   癌症   国家重点实验室   哈尔滨工业大学   《科学》   模态转换  

摘要： 日前,哈尔滨工业大学机电学院机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授团队在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)发表了题为《可重构磁性微机器人群:多模态转换、定向移动与集群作业》的论文。该研究有望为癌症治疗中高效靶向给药和早期诊断体内成像提供有效解决方案。哈工大为论文第一完成单位与通讯单位。

关键词： 人工智能   人机协作   机器人学   世界   机器人产业   工业机器人   智能制造   生活方式  

摘要： 目前,人工智能和机器人是全球关注、研究的热点,人工智能赋予机器人学习和思考的能力,两者将进一步相互促进、融合。机器人产业为中国智造赋能,人机协作与数字化筑就未来工厂,机器人既是智能制造的关键支撑装备,也是改善人类工作和生活方式的重要切入点,协作机器人被认为是工业机器人的升级版。

关键词： 深度学习   强化学习   机器人学  

摘要： 首先,对深度强化学习(DRL)的兴起与发展进行了回顾.然后,将用于高维连续动作空间的深度强化学习算法分为基于值函数近似的算法、基于策略近似的算法以及基于其他结构的算法3类,详细讲解了深度强化学习中的最新代表性算法及其特点,并重点阐述了其思路、优势及不足.最后,结合深度强化学习算法的发展方向,对使用深度强化学习方法解决机器人学问题的未来发展趋势进行了展望.

关键词： 机器人   PicKING   动平台设计   动力学   建模  

摘要： 工业机器人广泛应用于拾捡包装行业,该应用场景一般要求机器人具备3个自由度平动和1个自由度旋转的高速运动能力,因此,Delta、Par4等机器人相继应运而生。本文设计了一款高速四支链并联拾捡机器人PicKING,其具备Par4机器人运动支链对称分布的设计特点,还优化了一种适用于该类机器人的新型动平台,使得整体设计具有结构对称、无移动副部件、无内部奇异点等优异机构特点,并针对该机器人采用一种新方法求解运动学问题,以牛顿-欧拉法为基础建立动力学模型,通过ADAMS~?仿真结果验证动力学模型的正确性,为基于动力学模型的控制率设计打下良好基础,最后,通过实验验证了运动学和动力学算法的正确性,展示了PicKING机器人优异的机构运动能力:最大速度可达6m/s,最大加速度可达16g,标准轨迹(25mm×305mm×25mm)运动周期为0.27s。

关键词： DNA分子   机器人学   分子组装   生命   脱氧核糖核酸   材料构成   科研人员   自主运动  

摘要： 美国和中国科研人员近期合作设计出一种以DNA(脱氧核糖核酸)为材料构成的类生命“软机器人”,可通过自身新陈代谢为驱动实现自主运动,未来有望用于开发生物芯片等。发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示,在这一系统中,DNA分子被合成组装为一种层级结构,在可提供能量的液体中按指令、自动地进行生长与降解。

关键词： 分拣搬运机器人   STM32F103C8T6单片机   灰度识别   颜色识别   五自由度机械臂  

摘要： 为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,采用灰度传感器SEN1595识别地面标识,通过颜色传感器GY-33识别物料颜色;机械臂与末端夹取机构利用PDI-6221MG舵机驱动五自由度小型机械臂,在保持末端处于垂直状态下,平稳抓取物料并存放至搬运车腹部的中心转盘内;仓储分拣机构通过PDI-6225MG-300舵机驱动中心转盘转动至5个档位;采用LV8731细分器控制步进电机MG42S1,驱动车体行进至目标堆垛区域;通过机械臂夹取转盘内的物料,结合堆垛辅助机构完成堆垛任务。在搬运工程赛项实验平台任务中,系统测试成功率达96%,满足使用要求。通过该分拣搬运系统可提高分拣运输自动化、智能化程度,改善物流仓储工作中人工依赖性较高的现状。