摘要： The article discusses that the company Rethink Robotics Inc. has shut down its business closing the manufacturing and sale of its cobots Baxter and Sawyer as they were not able to attract the buyers especially from China for which they were especially designed. The company also faced the competition from other competitors like Kuka, Fanuc, Universal Robots USA Inc. and ABB Ltd.

摘要： The article presents the author's views on the need for the British manufacturing industry to adopt digital technologies as of October 17, 2018 and to reassure the workforce that they will not entirely replaced by machines.

关键词： 机器人学   欧洲   创新   科学技术   研究成果   全球范围   副主席   负责人  

摘要： 随着科学技术的飞速发展,在机器人领域涌现出许多显著的研究成果,机器人学的发展在全球范围内呈现出不尽相同的趋势,在2018世界机器人大会上,欧洲机器人协会副主席、库卡机器人有限公司德国总部研发负责人Rainer Bischoff,介绍了机器人学在欧洲的发展与未来创新。

关键词： 水下机器人   Explicit   Dynamics   碰撞   数值模拟  

摘要： 为了检验水下机器人的碰撞性能,本文利用了Ansys/Workbench中的Explicit Dynamics模块对一种无人有缆水下机器人的碰撞过程进行数值模拟,并分析了该结构的碰撞性能。为水下机器人结构强度的分析提供了支持。

关键词： 水下机器人   夺冠   哈尔滨工程大学   机器人竞赛   国产   奥运会   第一人   许海峰  

摘要： 北京时间2018年8月6日．历时7天的第21崩RoboSub国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕．由哈尔滨工程大学刘文智教授指导的学生团队赢得本届冠军。如果说将国际水下机器人竞赛比作全球水下机器人的“奥运会”，那么这次哈尔滨工程大学的夺冠无异于1984年许海峰（“中国奥运金牌第一人”）夺冠，实现了相关领域“零的突破”。这则消息让人备感振奋。

关键词： 长沙市开福区   机器人竞赛   中国区   青少年   智能   国际   小学   奥林匹克  

摘要： 本刊讯2018年8月3日,2018年国际奥林匹克青少年智能机器人竞赛中国赛区选拔赛在山西运城举行。长沙市开福区四方坪小学在近千支参赛队中脱颖而出,6位参赛选手全部获奖,共斩获金牌、银牌、铜牌各两块。

关键词： 轮式移动机器人   动力学控制   反演滑膜控制  

摘要： 对建立的轮式移动机器人的动力学模型进行解耦并分析,提出了一种反演滑膜控制方法来提高移动机器人控制系统的控制性能。通过反演控制方法对轮式移动机器人的速度进行跟踪控制,而对其方向角采用反演滑膜控制方法。然后针对移动机器人模型在MATLAB中建立了仿真模型,对所提出的方法进行了仿真实验验证,证明了所提出控制方法的有效性。实验结果表明:所提出的方法既保证了系统稳定性、速度的跟踪精度及响应速度,又同时对移动机器人的方向角具有较好的跟踪精度和响应速度。

关键词： 语音识别   神经网络   机器人   学习系统  

摘要： 目前,大部分机器人通过在线编程的方式来完成预先设定的功能,但是智能化水平相对有限,无法主动学习新的任务和应对新的环境.设计一个基于语音交互和神经网络的机器人自主学习系统,一方面系统根据任务需求,利用Kinect深度传感器采集目标的颜色和深度信息进行目标的检测和特征提取,通过语音识别自动生成神经网络模型的训练样本,用于训练和更新神经网络模型;另一方面基于神经网络模型识别目标,通过自然的语音交互方式控制机器人的运动.通过仿真和真实机器人实验验证了自动训练未知事物模型的机器人学习系统的可行性,其中还对机械臂进行了坐标校正和轨迹规划,这样无论是在笛卡尔空间还是在关节空间内,机械臂都能平滑稳定地运动,保证了路径的平滑和工作的安全性.实验结果表明,基于本文设计的自主学习系统可以快速学习和完成新的任务,具有很好的扩展性,适用于不同的任务需求的应用场景.

关键词： 西安交通大学   创意产品   创始人   指尖   空间   机器人竞赛   附属小学   设计制作  

摘要： 2018年RoboRAVE国际机器人竞赛于美国时间2018年5月14日在美国阿尔伯克基落下帷幕。经过4天的激烈角逐,西安交通大学附属小学机器人代表队荣获机器人迷宫项目亚军、机器人巡线投球项目季军、机器人灭火项目一等奖（第五名）的好成绩,成为中国代表队中获奖最多的队伍。带领这些孩子们参加比赛的就是西安指尖新空间创始人——西安交通大学附属小学机器人教师向金。十几年的时间,向金亲手设计制作出的创意产品数不胜数,他先后带领学生踏足澳洲、德国、美国等国家,多次捧回青少年机器人“世界杯奖”。

关键词： 机器人学,课程改革   理论与实践  

摘要： 机器人学是一门多学科高度融合且与众多前沿技术紧密相关的综合性学科。随着机器人技术的发展,亟待高校培养机器人方面的专业技术人才。为满足社会对机器人专业人才的需求,近年来国内众多高校陆续由最初开设机器人课程到现在设立机器人专业、成立机器人学院,但是随着信息技术及人工智能技术的迅速发展,《机器人学》课程的理论、实践教学内容及教学方法需要进一步改革,以适应新时代社会对机器人技术人才的培养需求。