关键词： 中小学机器人教育   机器人竞赛   课程开发  

摘要： 为了促进我国中小学机器人教育的发展,文章以研究综述的形式,从机器人程序设计,机器人课程开发与教学设计,机器人竞赛,机器人教育教学模式四个部分阐述了近10年来我国中小学机器人教育的发展现状。

关键词： 竞赛项目   机器人   重庆市   青少年   中国   科协   技能比赛   选拔赛  

摘要： （通讯员唐诗雪）近日,第十八届中国青少年机器人竞赛重庆赛区选拔赛在永川区开赛。此次比赛共分小学、初中和高中三个组别,竞赛项目包括FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛、机器人综合技能比赛、WER工程创新赛等,共吸引来自重庆33个区县232所学校1400多名学生参加。

关键词： 跨专业选修课   机器人学导论   教学改革   机器人技术  

摘要： 针对应用型本科院校对机器人学导论课程的教学需求,对本课程作为跨专业选修课的教学方法和考核方式进行改革探索。经过一系列具体的改革,在教学实践过程中取得较好效果,培养了学生思考问题、解决问题的能力,提升了外专业学生对机器人行业的专业知识储备,为有志于从事机器人行业的跨专业学生奠定良好的基础。

关键词： 机器人教育   青少年   论坛   共存   选拔   竞赛   教师进修学校   北京理工大学  

摘要： 8月17日下午，“青少年机器人教育”分论坛邀请到了8位高校、中小学校长、科技教师和机器人教育企业代表出席活动并发言。论坛由北京理工大学机电学院副院长陈军和北京市海淀教师进修学校信息与技术中心副主任钟建业主持。

关键词： FLL工程挑战赛   设计型学习   DBL   教学模式   机器人竞赛  

摘要： 在国家政策的大力支持下,我国机器人教育迎来了快速发展时期。多数开展机器人教育的学校都希望学生能够参加相关机器人竞赛,给学生提供一个展示自己的平台。目前机器人日常教学中的内容与竞赛主题脱节是机器人教学中的最大问题,以机器人竞赛为主题的教学模式创新已经成为我国机器人教育行业的重中之重。本文在深入了解众多中小学机器人竞赛教学方式的基础上,查阅了国内外文献,梳理了设计型学习在教育中的应用现状,结合笔者指导S学校二十多个学生参加2018年FLL工程挑战赛"饮水思源"的实践经验,从赛前、赛中、赛后三个层面出发,提出了基于设计型学习的机器人竞赛教学模式,以期为中小学机器人竞赛的教学过程提供参考和借鉴。

关键词： 投篮   理论计算   matlab  

摘要： 动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系,其研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。作为工程学科的基础,在研究分析投篮机器人投篮时的篮球动力学对机器人的结构设计有重大的参考意义,本文将以篮球作为研究对象,结合空气动力学与MATLAB等工具,对研究结果进行验证,并得出结论。

关键词： 动力学   拉格朗日   雅可比矩阵   PMSM   飞轮矩  

摘要： 以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

关键词： 机器人竞赛   南宁市   兴趣小组   中学   侧记   科技   中小学生   大型赛事  

摘要： 5月5日,由自治区教育厅主办的2018年广西中小学电脑机器人竞赛在桂林开赛,全区有1 200支队伍约2 200名中小学生参加此次比赛。南宁市第二十八中学(以下简称南宁二十八中)派出的队伍在比赛中一路过关斩将,最终包揽了VEX-IQ项目初中组的冠军、亚军。南宁二十八中派出的这支队伍成立于今年3月份,主攻VEX-IQ项目,虽然成立只有短短几个月时间,但已在今年上半年自治区级的几次大型赛事中取得令人瞩目的成绩。这是一支什么样的队伍,为什么能取得这样的成绩?带着这些问题,记者近期走进该校一探究竟。

关键词： 家庭服务机器人   中国科协   青少年   竞赛   暑假   视界   技能比赛   贵州大学  

摘要： 2018年7月20日晚，由中国科协主办的第18届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛在贵州大学隆重开幕。本届全国赛共设立五个赛项：主题为“海洋开发”的机器人综合技能比赛、主题为“家庭服务机器人”的机器人创意比赛、主题为“细水长流”的FLL机器人工程挑战赛、主题为“跃上巅峰”的VEX机器人工程挑战赛、主题为“信息时代”的WER工程创新赛。各赛项根据不同的规则，分年龄组进行比赛，通过场地对抗赛、评委问辩等方式产生各赛项不同年龄组的冠军队和各赛项的奖项。

关键词： 旋翼飞行机器人   机械臂   结构设计   动力学建模   空间算子代数  

摘要： 为了实现旋翼飞行机器人与外部环境交互作业,设计了一种带有机械臂的新型飞行机器人系统,并应用空间算子代数理论对计及刚柔耦合多体系统的旋翼飞行机器人系统进行了递推动力学建模。首先,考虑到旋翼飞行机器人的运动状态、质量比与工作需求,设计了一款通过六旋翼飞行器加装2自由度机械臂的新型旋翼飞行机器人系统。其次,采用空间算子代数理论实现基于刚柔耦合的旋翼飞行机器人正向与反向递推动力学建模。最后,通过编制动力学仿真程序和飞行实验对文中所提算法的有效性进行了验证。结果表明:基于空间算子代数的刚柔耦合递推动力学建模方法计算效率高,仿真结果与实验数据基本吻合,具有一定的工程实用价值。