关键词： Automation   Robotics   Manufacturing industries   Rate of return   Computer simulation  

摘要： The article discusses the importance of automation and robotics in the manufacturing industry. Topics discussed include production of parts by high-mix plant using different processes, such as computer numerical control (CNC) machining, and visual inspection, getting high rate of return by implementing automation, and use of robots-as-a-platform for increasing industrial productivity.

关键词： Robotics   Industrial efficiency   Electronic commerce   Business models   Automation  

摘要： The article discusses why fulfilment efficiency requires an integrated approach that goes beyond investment in robotics. Topics include development of technologies by e-commerce that can help them manage their scale and business models, role of automation and integrated software in efficiency, and reduced price of robotic components.

关键词： Innovations   Autonomous underwater vehicles   Researchers   Collaboration   Research & development--R&D   Robotics  

关键词： Programming languages (Electronic computers)   Robotics -- Competitions   Mentors   Engineering schools  

关键词： 机器人竞赛   中国科协   青少年   邀请赛   世界   贵州大学   省委常委   宣传部长  

摘要： 7月23日晚,第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛在贵州大学落下帷幕。中国科协党组成员、书记处书记陈刚,贵州省委常委、宣传部长慕德贵,贵州省人民政府副省长王世杰,贵州省政协副主席左定超等出席竞赛颁奖典礼暨闭幕式。陈刚在致辞中指出,中国青少年机器人竞赛经过近二十年发展,赛制不断完善、内容日益丰富、规模不断扩大、水平逐步提升。2018年同期举办世界青少年机器人邀请赛,增进了不同国家青少年的学习和交流,为将来打造国际一流青少年机器人赛事打下了良好的基础。

关键词： 机器人竞赛   电脑制作活动   中小学生   银川市   机器人足球   挑战赛   石嘴山市   竞赛项目  

摘要： 6月10日，第19届全国中小学电脑制作活动（宁夏赛区）机器人竞赛在银川六中举行，来自银川市、石嘴山市、吴忠市、固原市的78支代表队121名中小学生参加了大赛。其中小学组35支，初中组38支，高中组5支。他们将在机器人灭火、纳茵特智能挑战赛、人型机器人全能挑战赛、WER能力挑战赛、FLL工程挑战赛、中鸣超级轨迹赛、机器人足球、机器人篮球8个竞赛项目进行比拼。

关键词： 双足机器人   混合动力学系统   系统辨识   神经网络  

摘要： 针对双足机器人的混合动力学系统辨识问题,从系统渐进稳定性角度分析,推导出连续与离散混合系统的可辨识条件,提出了一种基于混沌粒子群优化的径向基函数神经网络与动态模糊神经网络的联合辨识方法。利用混沌粒子群优化的径向基函数神经网络辨识双腿的连续摆动阶段,利用动态模糊神经网络辨识离散的足地碰撞阶段;依据两阶段同一变量的耦合、转换关系,实现了对双足机器人整体混合系统的准确辨识。仿真实验结果表明,该方法辨识和预测结果具有较高的准确度。

关键词： 工业机器人   关节柔性   拉格朗日动力学   末端振动  

摘要： 近年来,工业机器人以其机动、灵巧等特点,开始应用于越来越多的领域。但串联机器人刚度较差,使得其应用场景受到了一定的限制。采用拉格朗日法,建立了考虑关节柔性的机器人动力学模型,并规划了机器人运动轨迹。建立了Simulink仿真模型,得出了机器人各关节角度在指定运动情况下的关节变形情况,并分析了机器人末端振动情况。

关键词： 机器人竞赛   青少年   湖南省   智能   湖南教育出版社   机器人技术   奥林匹克   发展中心  

摘要： 本刊讯2018年6月9日，2018年湖南省青少年智能机器人竞赛开赛。此次竞赛由国际奥林匹克青少年智能机器人竞赛中国赛区组委会、湖南省自动化学会、湖南教育出版社青少年发展中心联合主办，湖南国奥青创智能机器人技术有限公司、岳麓区少年宫、长沙市实验小学梅溪湖学校共同承办。

关键词： Industrial robots   Automation   Artificial intelligence  

摘要： The article focuses on the growing use and demand for industrial robots in the manufacturing sector, growing demand for automation and artificial intelligence in the industrial sector.