关键词： WINNERS   SCHOLARSHIPS  

摘要： The article announces that Jacob Barnes has been selected as the winner of the 2018 NFPA Robotics Challenge Scholarship from the National Fluid Power Association (NFPA).

关键词： Mentoring   Self efficacy   Design engineering   Robots   Engineering education   English teachers   Coaching   Science teachers  

摘要： Mentoring a robotics team can teach you how to incorporate engineering principles into your science curriculum, as called for in the Next Generation Science Standards (NGSS), by allowing you to engage in engineering design experiences and increase your comfort with these activities. Bringing engineering into science classrooms takes time and practice, and science teachers with no engineering experience can find it challenging to integrate engineering design into the science curriculum in a way that maintains connections between engineering design and science content (Cunningham and Carlsen 2014; Dare, Ellis, and Roehrig 2014). [...]mentors face a range of challenges, from forming and managing teams to helping students maintain motivation and interest. In a recent National Science Foundation Innovative Technology Experiences for Students and Teachers-funded project, researchers used a combination of online modules, interactive webinars, and face-to-face sessions to prepare middle school teachers to address the challenges of mentoring robotics teams.

关键词： 便携式自主水下机器人   动力学建模   计算流体力学   非线性最优化辨识  

摘要： 针对50 kg级便携式自主水下机器人(AUV)的精确控制和研究,介绍了一种基于计算流体力学(CFD)和非线性最优化辨识的动力学建模方法,着重推导了便携式AUV动力学模型,并使用计算流体力学方法代替水池实验获取辨识所需数据和通过非线性最优化方法获得合适的模型结构和模型参数。最终建立了便携式AUV数学模型,并通过对仿真数据与实验数据的对比,证明了该模型及方法的有效性。

关键词： 上下料机器人   动力学   ADAMS仿真  

摘要： 针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,建立了D-H坐标系,在此基础上,采用拉格朗日力学的方法详细推导了该机器人动力学数学模型;运用UG软件绘制了该机器人虚拟样机模型并导入到ADAMS中,定义各杆件材料、添加约束和驱动,并对机器人上下料过程进行动力学仿真分析,分析得到该机器人上下料过程中各关节力/力矩变化曲线图。研究结果为该机器人动态设计及动力学控制提供了理论依据。

关键词： 机器人竞赛   中小学生   宜春市   智能   成功   选拔赛   信息中心   电化教育  

摘要： 5月4日，由宜春市教育局电化教育与信息中心主办的WER2018中小学智能机器人竞赛市级选拔赛在宜春中学体育馆举行。宜春各县市区共有360余支队伍参加了县级选拔赛，经过激烈角逐，由125名中小学生组成的62支队伍晋级本次市级选拔赛。

关键词： 管道内检测机器人   动力学   仿真   ADAMS  

摘要： 为缩短管道检测机器人的开发时间,提高产品的质量,对管道机器人进行动力学分析及仿真研究至关重要。基于ADAMS对管道机器人添加运动副、驱动力矩、接触力、摩擦力和重力,进行了管径适应仿真和运动仿真,得到管道机器人虚拟样机在竖直弯管内运动时质心处的位移、速度、加速度以及驱动力矩曲线。对仿真结果进行分析,证明其在弯管内运动平稳可靠,为其后续试验及应用提供了理论基础,也为原理样机的结构设计提供了理论依据。

关键词： 竞赛   标准   素养  

摘要： 移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统,代表机电一体化的最高成就。移动机器人竞赛过程中,除了要求选手掌握专业知识和专业技能外,对选手个人的职业素养也有相当高的要求。这些职业素养的具体要求可以借鉴到日常教学管理中,以此提升教学管理的质量。

关键词： 机器人竞赛   青少年   赛中   海口   金牌   学生   科技   科学技术协会  

摘要： 近日，由海南省科学技术协会、海南省教育厅联合主办的2018年海南省青少年机器人竞赛在文昌市落下帷幕。共有来自全省备市县的100多支参赛队300名选手参加本届省级大赛。在中学组机器人创意赛中，海口四中的韩逸珑、陈冠熠、钟珈璐同学的《智能宠物训养机器人》苇获海南省一等奖，将代表海南省参加2018年7月中旬在贵州举行的全国青少年机器人竞赛，在WER工程创新赛中．由廖文娟、符杞壮和潘芯欣、林明凯组成的海口四中代表队分别苇获海南省二、三等奖。

关键词： 学习共同体   同侪学习   虚拟机器人   竞赛辅导  

摘要： 中小学虚拟机器人竞赛作为实体机器人竞赛的有益补充和功能延展,是一项成本投入较低,但可以有效地培养学生理解能力、创新能力、分析与解决问题的能力、设计与动手能力、团队协作能力的竞赛。本文从高中虚拟机器人竞赛辅导中开展学习共同体建设的角度出发,以发展的眼光探讨了虚拟机器人竞赛中学生自主探究、自主管理的必要性和重要性。