关键词： 中小学生   机器人竞赛   玉林市   电脑   比赛项目   机器人足球   玉林城区   电化教育  

摘要： 本刊讯近日,由玉林市教育局主办、玉林市电化教育站承办的该市首届中小学生电脑机器人竞赛在玉州区旺瑶小学举行.来自玉林城区及县（市、区）9所中小学的390多名学生参加此次比赛.比赛共设超级轨道、机器人足球、3D建模、无人机操作等10个比赛项目.此次比赛,旨在进一步激发学生对科学技术的兴趣,促使他们全面提升信息素养与综合能力.

关键词： 机器人   主持人   栏目   评测   学习   新兴学科   常春藤   头文件  

摘要： 机器人教育,可谓是一枝常春藤,不仅历久弥新,而且自身的成长性更是让同处新课程边缘的诸多新兴学科望尘莫及.甚至有人笑称,不少红头文件标榜的新加课程都早已成为明日黄花,只有机器人教育呈现出校内校外遍地花开、受众人群不断壮大的可喜局面.

关键词： 冗余驱动   并联机器人   动力学建模   驱动力优化  

摘要： 针对并联机器人系统动力学分析建模的复杂性,采取拉格朗日—达朗伯法对二自由度冗余驱动机器人进行动力学分析建模,不仅可以直接求得逆动力学方程,而且与单独采用拉格朗日法所建立的动力学模型相比具有一致性,并提出了二自由度冗余驱动并联机器人的驱动力优化方法,解决了驱动力分配问题,为改善并联机器人动力学性能提供了理论依据。

关键词： Global safety standards   robots  

摘要： The article focuses on industrial robot safety standards which remain in development to help minimize risk for those implementing, integrating, using, and maintaining robotics. It mentions the 10218 standard which is undergoing a periodic updating and the update is scheduled for publication in 2021. A few robot safety standards efforts for robot integrators, manufacturers, and end users are emphasized.

关键词： Lean management   Robotics -- Competitions   Robot design & construction  

摘要： A personal narrative is presented which explores the author's experience of using lean management strategies in designing and building a robot with his team STEMpunk to compete in the global FIRST Robotics competition in 2018.

关键词： 机器人竞赛   果园喷药   自动寻迹   定位系统   喷药系统   设计  

摘要： 依据果园喷药机器人的竞赛要求,以STC15F2K60S2单片机为控制核心,设计了竞赛机器人的机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、喷药模块、主控模块和以L298N为核心的驱动模块。然后,以步进电机控制器、丝杆滑台、循迹模块、光电开关和平面定位系统搭建了果园喷药机器人控制系统,并设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。

关键词： 科技成果转化   机器人   大连市   学院   哈尔滨工业大学   发展中国家   科技服务   经济开发区  

摘要： 4月19日，发展中国家工程技术院院士赵姝颖教授聘任暨哈工大科技机器人学院成立仪式举行。哈工大机器人集团国际学院常务副院长王贺年表示，哈尔滨工业大学（分数线，专业设置）和大连科技学院两家“中国新工科”联盟中的东北高校合作，对于落实教育部的产教融合、协同育人、科技成果转化和服务社会将起到重要的作用。哈尔滨工业大学愿与大连市和旅顺经济开发区一起为实现产业升级和科技服务升级做出不懈的努力。

关键词： 水下无人机器人   SIMULINK仿真   六自由度  

摘要： 针对水下机器人的动力学模型进行分析,通过对状态坐标系和欧拉角变换的研究,进而进行了水下机器人动力学建模的分析,其中动力学分析包括质量和惯性的描述,科氏力和向心,流体动力学阻尼,以及重力和浮力。最终通过对系统进行SIMULINK仿真,建立六自由度仿真模型,并得出仿真结果,并通过仿真结果的分析,验证了系统的可行性。

关键词： 人工智能   机器人学   程序控制   内部存储器   人的行为   工作流程   技术人员   第一代  

摘要： 机器人学 机器人是一种能模拟人的行为的机械,对它的研究经历了三代的发展过程：第一代（程序控制）机器人：这种机器人一般是按以下二种方式“学会”工作的;一种是由设计师预先按工作流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器,在程序控制下工作.