关键词： 竞赛驱动   创新能力   实践教学   应用型本科院校  

摘要： 应用型或技术型人才培养作为高等教育改革的重要内容近年来备受关注。结合近10 a开展的机器人竞赛实践活动,对应用型人才培养模式进行探究,提出了一种以机器人竞赛为驱动的计算机人才培养模式。通过该培养模式的实施,有效地提高了在校学生的自主创新和实践能力,较好地实现了高校到社会的知识与实践衔接,提高了学生的就业率,对应用型本科高校计算机专业的教学改革起到了积极的促进作用。

关键词： 立方体机器人   动力学模型   凯恩方法   拉格朗日方法  

摘要： 针对立方体机器人自平衡控制问题,对其以棱边为支点的动力学建模问题进行了研究.以所设计的立方体机器人样机为具体研究对象,分别采用拉格朗日方法和凯恩方法建立起相应的动力学模型,通过比较2种方法的建模结果和数值仿真分析,从理论上验证了所建立模型的正确性.基于建立的模型设计了平衡控制器,并将其应用于立方体机器人样机控制,取得了预期的效果,再次验证所建立模型的正确性.所建立的动力学模型,为进一步研究立方体机器人的平衡控制奠定了基础.

关键词： 长治市   机器人竞赛   教研   鲁豫   青少年   学校校长   山西省   馆领导  

摘要： 2017年12月15日，第28届晋冀鲁豫四省市电教研讨会在山西省长治二中举行，来自四省市的教育局电教馆领导、学校校长等共计200余人相聚长治，共商电教信息化事业发展大计。

关键词： 子程序   虚拟机器人   智能快车  

摘要： 随着虚拟仿真技术的发展,虚拟机器人已走进了中小学课堂,给信息技术教学注入了新的活力。本文以智能快车虚拟机器人为例,简述了如何应用子程序高效地完成任务。

关键词： 教育工作   六盘水   青少年科技创新大赛   成果   机器人竞赛   科技活动   参加人数   科技节  

摘要： 六盘水不断开展青少年创客教育工作，通过举办青少年科技节和青少年科技创新大赛等大型科技活动，参加人数达到13000余人，共有600多名学生在青少年机器人竞赛、信息学奥赛、创客项目评选、3D打印设计等全国和省级赛事中获奖。

关键词： 智能机器人   特色档案   初级中学   青少年科技创新大赛   管理   机器人竞赛   兴趣小组   课余活动  

摘要： 2005年学校成立了机器人兴趣小组,每周星期二、星期四下行第4节开展活动,既丰富了学生的课余活动,锻炼了学生的动手能力,又激发了学生对科学技术的兴趣,培养了学生的创新能力。每年都组队参加云南省青少年科技创新大赛机器人竞赛,均取得好成绩,多次代表云南省参加全国比赛,都获得了很好的奖项。把活动过程、培训计划、获得的奖项、学生的感言等资料收集、整理、归档对以后进一步提升引领示范具有重要意义。

关键词： 机器人学   教学改革   教学方法   实验平台  

摘要： 本文对我校机器人学课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。提出通过优化教学内容、改进教学方法和手段,提高学生学习的主动性和创造性;通过创建实验平台,在课程教学中增加实践性教学内容,加强理论和实践结合,增强学生学习兴趣,从而提高教学质量。为探索培养创新型人才教学模式提供参考。

关键词： 机器人   青少年   竞赛   北京   中国人民大学   科技创造   小学生  

摘要： 2018年1月31日，第十八届北京青少年机器人竞赛在中国人民大学附属中学通州校区举行。本届竞赛以“诚信伴我成长科技创造未来”为主题，吸引了全市近10万中、小学生的关注，3000多人报名参赛。经过选拔，285支队伍的825名学生挺进决赛。

关键词： 水下机器人   动力学   运动控制   仿真分析  

摘要： 对6自由度水下机器人进行动力学分析和运动控制系统研究。首先,建立了水下机器人坐标系,考虑重力、浮力、水动力及推力等因素对水下机器人影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型,进而描述了水下机器人的复杂运动。在此基础上,设计了一种模糊逻辑控制器,对水下机器人进行运动控制。通过计算机仿真分析,验证了控制方法的有效性,对后续水下机器人控制系统的进一步研究,提供了依据和参考。

关键词： 高速机器人   动力学分析   轨迹控制   奇异摄动  

摘要： 机器人高速运动时关节柔性会对关节轨迹造成较大影响,必须对其造成的振动加以研究和控制。文章通过简化机器人的柔性关节,从动力学角度对机器人高速工作过程进行仿真,分析关节柔性及其大小对关节轨迹的影响;采用奇异摄动复合控制策略,将高速机器人系统分为快、慢2个独立子系统,分别为其设计控制器,加和后作为整个系统的控制输入。控制系统仿真结果表明,该控制策略能够实现轨迹的精确跟踪和振动的有效抑制。