您好,读者!请
您好,{{userInfo.name}}
{{item.navigationName}} 退出
{{item.navigationName}}
新智慧门户上线公测 图书馆数字资源访问方法

科研专题资源库 更多>>

机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7970 期刊文献:6812 学位论文:1025 图书:132 标准:1
30人关注专题

限定内容

核心刊收录

  • 2188 SCI收录期刊
  • 1975 EI收录期刊
  • 1041 北大核心期刊
  • 713 CSCD收录期刊
  • 324 SSCI收录期刊
  • 18 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 5,088 篇 工学
    • 2,854 篇 机械工程
    • 2,283 篇 仪器科学与技术
    • 1,208 篇 控制科学与工程
    • 828 篇 计算机科学与技术...
    • 350 篇 电气工程
    • 253 篇 软件工程
    • 163 篇 材料科学与工程(可...
    • 104 篇 力学(可授工学、理...
    • 90 篇 生物医学工程(可授...
    • 75 篇 航空宇航科学与技...
    • 74 篇 电子科学与技术(可...
  • 1,016 篇 管理学
    • 927 篇 管理科学与工程(可...
  • 788 篇 教育学
    • 718 篇 教育学
  • 566 篇 医学
    • 468 篇 临床医学
    • 109 篇 基础医学(可授医学...
  • 529 篇 理学
    • 216 篇 生物学
    • 123 篇 化学
    • 111 篇 物理学
    • 96 篇 数学
  • 111 篇 经济学
    • 103 篇 应用经济学
  • 74 篇 农学
  • 58 篇 法学
  • 43 篇 文学
  • 22 篇 哲学
  • 17 篇 军事学
  • 16 篇 历史学
  • 10 篇 艺术学

主题

  • 589 篇 机器人学
  • 587 篇 robotics
  • 569 篇 动力学
  • 442 篇 机器人
  • 386 篇 机器人竞赛
  • 192 篇 动力学模型
  • 158 篇 运动学
  • 155 篇 robots
  • 154 篇 动力学分析
  • 141 篇 人工智能
  • 107 篇 青少年
  • 95 篇 竞赛
  • 90 篇 参数辨识
  • 90 篇 动力学建模
  • 87 篇 adams
  • 86 篇 工业机器人
  • 80 篇 automation
  • 67 篇 轨迹规划
  • 64 篇 动力学仿真
  • 61 篇 robot

机构

  • 139 篇 哈尔滨工业大学
  • 107 篇 上海交通大学
  • 86 篇 北京工业大学
  • 76 篇 南京航空航天大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 58 篇 东北大学
  • 57 篇 燕山大学
  • 56 篇 东南大学
  • 52 篇 南京理工大学
  • 51 篇 天津理工大学
  • 48 篇 哈尔滨工程大学
  • 40 篇 天津大学
  • 39 篇 华中科技大学
  • 39 篇 华南理工大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 33 篇 河北工业大学
  • 31 篇 合肥工业大学
  • 31 篇 北方工业大学
  • 30 篇 西北工业大学

作者

  • 22 篇 余跃庆
  • 19 篇 pransky joanne
  • 17 篇 吴洪涛
  • 17 篇 蔡自兴
  • 16 篇 何广平
  • 13 篇 张立勋
  • 13 篇 yu yueqing
  • 12 篇 dario paolo
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
  • 12 篇 赵新华
  • 11 篇 chen bai
  • 11 篇 刘善增
  • 11 篇 wu hongtao
  • 10 篇 zhang tie
  • 10 篇 张铁
  • 10 篇 anonymous
  • 10 篇 吕恬生
  • 9 篇 宋立博
  • 9 篇 李斌

语言

  • 3,962 篇 中文
  • 2,697 篇 英文
  • 113 篇 其他
  • 2 篇 法文
  • 2 篇 日文
  • 1 篇 德文
  • 1 篇 意大利文

专题定制

UnrealROX: an extremely photorealistic virtual reality environment for robotics simulations and synthetic data generation
Martinez-Gonzalez, Pablo Oprea, Sergiu Garcia-Garcia, Alberto Jover-Alvarez, Alvaro Orts-Escolano, Sergio Garcia-Rodriguez, Jose 
Univ Alicante  Alicante Spain
来源 详细信息
The future of upper extremity rehabilitation robotics: research and practice
Vu, Philip P. Chestek, Cynthia A. Nason, Samuel R. Kung, Theodore A. Kemp, Stephen W. P. Cederna, Paul S. 
Univ Michigan  Dept Biomed Engn Ann Arbor MI 48109 USAUniv Michigan  Sect Plast Surg Ann Arbor MI 48109 USAUniv Michigan  Robot Inst Ann Arbor MI 48109 USAUniv Michigan  Dept Elect Engn & Comp Sci Ann Arbor MI 48109 USAUniv Michigan  Neurosci Grad Program Ann Arbor MI 48109 USA
来源 详细信息
An Open-Source 7-DOF Wireless Human Arm Motion-Tracking System for Use in Robotics Research
Shintemirov, Almas Taunyazov, Tasbolat Omarali, Bukeikhan Nurbayeva, Aigerim Kim, Anton Bukeyev, Askhat Rubagotti, Matteo 
Nazarbayev Univ  Sch Engn & Digital Sci Z05H0P9 Nur Sultan KazakhstanNatl Univ Singapore  Dept Comp Sci Singapore 117417 SingaporeQueen Mary Univ London  Sch Elect Engn & Comp Sci London E1 4NS England
来源 MultidisciplinaryDig... PubMed MEDLINE期刊 详细信息
机器人系统在汽车车身制造技术中的应用分析
方健 曹立志 马吉庆 
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁 沈阳 110000
来源 详细信息
From high-touch to high-tech: COVID-19 drives robotics adoption
Zeng, Zhanjing Chen, Po-Ju Lew, Alan A. 
Nanjing Univ  Sch Geog & Ocean Sci Nanjing Peoples R ChinaNo Arizona Univ  WA Franke Coll Business Flagstaff AZ 86011 USANo Arizona Univ  Dept Geog Planning & Recreat Flagstaff AZ 86011 USADuy Tan Univ  PhD Inst Socioecon Res ISER 3 Quang Trung Danang Vietnam
来源 详细信息
Not just composing, but programming music in group robotics
Baek, Yoomee Taylor, Kellie 
Univ Hawaii Manoa  Dept Mus 2411 Dole St Honolulu HI 96822 USAHawthorne Elementary Sch  Boise ID USA
来源 详细信息
Impact of robotics and human enhancement on occupation: what does it mean for rehabilitation?
Djebrouni, Manel Wolbring, Gregor 
Univ Calgary  Dept Community Hlth Sci Program Community Rehabil & Disabil Studies Calgary AB Canada
来源 详细信息
The impact of robotics and Autonomous systems (RAS) across the conflict spectrum
Rossiter, Ash 
Khalifa Univ  Inst Int & Civil Secur Main CampusPOB 127788 Abu Dhabi U Arab Emirates
来源 详细信息
世界青少年机器人奥林匹克竞赛
栗可文 
中国科协青少年科技中心 
来源 详细信息
下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真
张淑珍 周瑞 毕彦峰 朱红光 张来喜 李春玲 
兰州理工大学机电工程学院 兰州730050
来源 维普期刊服务平台 维普期刊服务平台 详细信息
共500页 <<  < 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 >  >>