关键词： 码垛   机器人   运动动力学   Z轴  

摘要： 未来市场发展,工业化进程会不断加深。码垛机器人有比较合理的运动动力学特性,被广泛应用。以技术为核心,码垛机器人向着智能化方向发展,力学分析是机器人设计的重要环节。以码垛机器人的Z轴升降机构动力学分析为主,对机器人整体进行了研究,并进行了相关计算,验证了Z轴方向受力的合理性。

关键词： 外骨骼   动力学   设计   仿真  

摘要： 目前我国军事在单兵装备方面不断增加与升级,同时士兵自身负担也在不断加重,运动也不再灵活,在身体机能与抵抗力不断降低的基础上,士兵难以以充足的战斗力参与到战争当中。因此,本文针对人类下肢的步态与自由度相应特点,结合单足与双足的支撑期实现动力学方面的分析,并建立相应科学的模型,并对人体下肢登台阶当中功率的变化,综合分析各关节相应驱动的方式。同时结合科学的软件对其实现设计与验证。

关键词： Prototypes   Budgets   Funding   Fiscal years   Armed forces   Vehicles   Robotics  

摘要： The service is taking the same steps for the common robotic system - individual, or CRS(I), a smaller system that provides soldiers with reconnaissance capabilities on a lower level, he added. "[From] squad to platoon to company to battalion, how can we get the greatest capability into the hands of soldiers and be able to afford to do it?" One goal includes developing a common architecture for robotics systems, which would allow the service to "plug and play" a variety of technologies into a platform to give it different capabilities, he noted. Much of the funding boost is geared toward increased requirements for the Common Robotic System (Heavy) program, a new start for fiscal year 2019, and the heightened testing and payload efforts for SMET, the documents state. The service has been exploring this idea since the days of Future Combat Systems, he noted, referencing a major effort to integrate these capabilities and develop a family of vehicles that was canceled in 2009. [...]we actually start doing it and putting some of these capabilities in the hands of our soldiers, we’re not going to learn, we’re never going to move forward," he noted.

关键词： 机器人学  

ISBN: (纸本)9787121336980

摘要： 本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

关键词： Robotics  

摘要： The article focuses on the French subsidiary Mars and XPO Logistics using automated handling systems and robotics in their supply chain management system.

关键词： 软体机器人   运动学建模   动力学建模  

摘要： 软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高、环境适应性好、亲和性强、功能多样等特点。近年来,软体机器人领域发展较快,取得的进展表明,应用软体材料制作的机器人在适应性和灵活性方面超越了传统的刚性体机器人。由于其结构固有的顺应性,软体机器人可明显提高人机交互性能。文中首先介绍了软体机器人研究现状,然后详细介绍了软体机器人运动学建模常用的分段常曲率方法,阐述了应用拉格朗日方程建立软体机器人动力学模型的分析方法,最后分析了目前软体机器人建模方面的主要挑战,提出了软体机器人运动学与动力学建模的发展方向。

关键词： 教育的国际化   机器人学   双语教学   教学模式  

摘要： 随着机器人技术的快速发展,机器人课程双语教学的意义逐渐凸显。本文以机电专业开设的双语课《机器人学导论》为研究对象,对双语教学的必要性及存在的问题进行了总结,对教材选用及考核方式进行了分析,并有针对性的对教学模式进行探讨,旨在为双语教学工作的改进与推广提供参考。

关键词： 机器人竞赛   创新能力   专业教育  

摘要： 文章研究基于机器人竞赛平台的大学生的"双创"素质培养和教育融合实践。分析了机器人竞赛为"双创"素质培养提供的新途径,以及引导学生多方面的素质能力提升的作用,同时将竞赛与专业教育相融合,增强创新能力培养,在实践中获得的良好的效果。

关键词： 焊接机器人   参赛选手   比赛现场  

摘要： 由中国中车和中国就业培训技术指导中心联合主办的2017年中国技能大赛——中国中车第二届职业技能竞赛暨中国中车第二届青年职业技能竞赛,焊接设备（机器人）操作工比赛于2017年10月29-11月1日在南京浦镇车辆有限公司隆重举行。此赛事属于国家级二类职业技能比赛。中国中车集团所属3 9家报名参赛的公司领导十分重视,并为选手创造条件进行强化培训。56名参赛选手提前3个月进入备考状态,

关键词： 智能无人自主系统   自主驾驶汽车   人工智能   机器人学  

摘要： 智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智能技术、无人车、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂,本文依次介绍了各领域的现状及进展趋势。