关键词： 机器人竞赛   中国科协   青少年   创新   工程   学校   海南   中小学生  

摘要： 近日，由中国科协主办的第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛在贵州大学隆重开幕。本届竞赛，全国各地共有4500多所中小学的9000多支队伍、23000多名中小学生参加省级竞赛。

关键词： 双臂机器人   动力学   伺服系统   电机控制  

摘要： 针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。

关键词： 医用机器人   机器人技术   临床医学   手术治疗   计算机科学   生物力学   机器人学   临床研究  

摘要： 医用机器人技术是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学以及机器人学等多学科为一体的新型交叉技术,能够从视觉、触觉和听觉方面为医生决策和操作提供充分的支持,扩展医生的操作技能,提高疾病的诊断与治疗质量。医用机器人技术的应用使临床医学进入了一个全新的时代,大量的临床研究已证实其在诊断、手术治疗、术后康复及家庭护理等领域具有巨大的优势与先进性。

关键词： Robotics   Industrial efficiency   Electronic commerce   Business models   Automation  

摘要： The article discusses why fulfilment efficiency requires an integrated approach that goes beyond investment in robotics. Topics include development of technologies by e-commerce that can help them manage their scale and business models, role of automation and integrated software in efficiency, and reduced price of robotic components.

关键词： Automation   Robotics   Manufacturing industries   Rate of return   Computer simulation  

摘要： The article discusses the importance of automation and robotics in the manufacturing industry. Topics discussed include production of parts by high-mix plant using different processes, such as computer numerical control (CNC) machining, and visual inspection, getting high rate of return by implementing automation, and use of robots-as-a-platform for increasing industrial productivity.

关键词： Innovations   Autonomous underwater vehicles   Researchers   Collaboration   Research & development--R&D   Robotics  

关键词： Programming languages (Electronic computers)   Robotics -- Competitions   Mentors   Engineering schools  

关键词： 机器人技术   指南  

ISBN: (数字)9787564179687 ISBN: (纸本)9787564179687

摘要： 本书先介绍机器人竞赛的缘起和国内外主要机器赛事情况；其次针对2018江苏省大学生机器人竞赛十大类近40个竞赛项目，详细介绍各项竞赛规则并提供相应的初步解决方案及部分项目技术报告，指导参赛队员设计机器人作品。

关键词： 工业机器人   关节柔性   拉格朗日动力学   末端振动  

摘要： 近年来,工业机器人以其机动、灵巧等特点,开始应用于越来越多的领域。但串联机器人刚度较差,使得其应用场景受到了一定的限制。采用拉格朗日法,建立了考虑关节柔性的机器人动力学模型,并规划了机器人运动轨迹。建立了Simulink仿真模型,得出了机器人各关节角度在指定运动情况下的关节变形情况,并分析了机器人末端振动情况。

关键词： 机器人竞赛   电脑制作活动   中小学生   银川市   机器人足球   挑战赛   石嘴山市   竞赛项目  

摘要： 6月10日，第19届全国中小学电脑制作活动（宁夏赛区）机器人竞赛在银川六中举行，来自银川市、石嘴山市、吴忠市、固原市的78支代表队121名中小学生参加了大赛。其中小学组35支，初中组38支，高中组5支。他们将在机器人灭火、纳茵特智能挑战赛、人型机器人全能挑战赛、WER能力挑战赛、FLL工程挑战赛、中鸣超级轨迹赛、机器人足球、机器人篮球8个竞赛项目进行比拼。