关键词： 职业技能鉴定   工业机器人   技能竞赛   机械行业   佛山市   高地   数控设备   工作人员  

摘要： 2017年11月25日,全国机械行业首届工业机器人职业技能竞赛（以下简称“竞赛”）开幕式在佛山举办。含选手、领队、教练、裁判、企业技术支持人员以及工作人员等约150人出席了开幕式。竞赛主办单位为机械工业职业技能鉴定指导中心,承办单位为佛山华数机器人有限公司（以下简称“华数机器人”）、佛山智能装备技术研究院、广州数控设备有限公司（以下简称“广州数控”）、南京埃斯顿自动化股份有限公司、上海发那科机器人有限公司、佛山市南海技师学院。

关键词： 工业机器人   职业技能   技能竞赛   机械行业   佛山市   武汉华中数控股份有限公司   高新技术产业   管理委员会  

摘要： 2017年11月25日，全国机械行业首届工业机器人职业技能竞赛决赛在佛山市南海技师学院隆重开幕。此次大赛由机械工业职业技能鉴定中心主办，武汉华中数控股份有限公司、佛山高新技术产业丌发区管理委员会以及佛山市南海技师学院等联合承办。

关键词： Delta机器人   有限元方法   弹性动力学  

摘要： 针对Delta机器人运动过程中因弹性变形导致的误差问题,基于有限元理论对其弹性动力学问题建立了数学模型并进行了研究。根据机构特点,将机器人的各构件分别划分为刚性体与弹性体,形成了一个刚柔结合的系统,并充分考虑机构中平行四边形机构的运动协调关系,推导出了各构件的运动协调矩阵,由此装配出了系统的弹性动力学方程,在此基础上,采用Newmark积分方法对系统方程进行了求解,最后据此分析了Delta并联机器人杆件截面尺寸对其运动过程中弹性误差的影响。研究结果表明:增加驱动杆截面的尺寸时,其弯曲刚度随之增加,可以减少机器人弹性变形;而从动杆截面的尺寸增加时会因为机构自重增加导致变形增大。

关键词： 薄煤层   巡检机器人   越障   动力学分析  

摘要： 薄煤层综采工作面空间狭窄,环境恶劣,针对薄煤层综采工作面地形环境,设计了一种四摇臂结构的履带式巡检机器人辅助工人完成日常检修工作。由达朗伯原理和牛顿—欧拉方程,建立了机器人在越障前和越障爬升过程中的动力学模型,分析得到了不同地面摩擦系数和前摇臂倾角对主驱动电机输出力矩的影响规律,该规律可为该结构的机器人越障前的前摇臂倾角动作规划提供参考,同时为驱动电机的合理选型提供理论依据,有利于提高巡检机器人的越障性能。

关键词： 机器人   机器人竞赛   辅导策略  

摘要： 科学技术和教育理念的不断更新与发展．为推动智能机器人技术的发展，培养学生勤于动脑动手、敢于创新创造的科学热情和习惯奠定了基础．许多中小学都逐步开展了各种形式的机器人竞赛活动。在此基础上．笔者结合多年竞赛辅导经验，探讨在高中阶段开展竞赛训练辅导的策略，以期为高中有效开展辅导工作提供借鉴与指导。

关键词： 移动机器人   平衡摇臂悬架   姿态调整   流差速转向   动力学仿真  

摘要： 为了使机器人在复杂环境或非结构化地形运行平稳，同时发挥较好的功能和较高的工作效率，本文对一种具有平衡摇臂式的移动机器人进行了深入研究。\n 论文对比了国内外移动机器人的研究现状，了解了各类机器人的应用环境、技术参数以及它们能够实现的目标，并具体分析了不同种类移动机器人的优缺点。利用“H”型传动方式的高通过性特性，综合平衡摇臂悬架机构的原理和角平分机构的原理实现移动机器人的离地间隙及姿态调整。采用了双功率流差速转向方式，分析了转向原理并计算了转向电机所需的功率。确定了移动机器人的构型方案和总体参数，对传动系统、悬架系统、关节履带系统、转向系统进行具体设计和计算。\n 对具有平衡摇臂式的移动机器人进行了运动学和动力学研究，进行了差速转向机构的运动学分析；建立了整机动力学模型；建立了横坡、纵坡上姿态调整和变地隙前后的力矩平衡方程；计算得出了最大爬坡角度；对单侧越障进行了越障规划；建立了质心运动的坐标方程。通过对姿态调整机构的分析得出了最小间隙与推杆长度的关系以及变地隙力矩与变地隙速度的关系。根据建立的动力学和运动学模型进行了多体动力学运动仿真的验证。仿真结果表明平衡摇臂式移动机器人具有较高了整机工作效率，良好的通过性和稳定性，较强的爬坡能力。\n 论文给出了整机样机总体设计方案，介绍了样机试制，样机实验测试的情况。测试结果与仿真和理论分析结果基本一致，证明了研究方法的合理性和有效性。

关键词： 机器人学   指挥家   人形机器人   指挥能力   音乐会   音乐家   男高音   意大利  

摘要： “机器人学”这个词通常会让人联想起步履蹒跚与欠缺优雅的形象。但在2017年9月份首届国际机器人节的慈善音乐会上，一个名为YuMi的人形机器人展示了令人惊叹的灵巧、敏锐以及玄妙。YuMi担任卢卡爱乐乐团的指挥，惊叹了一众知名音乐家和歌唱家，其中包括意大利男高音歌唱家安德烈‘波切利（AndreaBocelli），他当天演唱的曲目选自威尔第的歌剧。YuMi的指挥能力通过两阶段获得：在排练时，

关键词： 动力学模型   细胞结构   机器人   生命   自动化研究所   控制技术   动力学行为   肌细胞  

摘要： 国际知名期刊《Biophysical Journal》近期作为亮点成果，推荐了沈阳自动化研究所微纳米课题组的一项研究成果——以一种基于肌细胞亚细胞结构的细胞机械动力学模型，描述肌细胞跳动的动力学行为。该研究为以肌细胞为驱动单元的类生命机器人的动力学匹配及控制技术方法研究奠定了理论和技术基础。

关键词： 码垛机器人   轨迹   约束   动力学模型   控制  

摘要： 针对码垛机器人动力学分析及控制问题,文章提出了一种基于轨迹约束的动力学建模和求解新方法,在求解的过程中避免了引入拉格朗日乘子等额外参数。将码垛机器人结构简化为平面闭链四连杆机构,建立平面二自由度无约束动力学模型,再以码垛机器人的目标轨迹作为系统约束,得到系统的约束动力学方程,该约束力即驱动机器人完成目标轨迹的驱动力,从而实现了机器人基于轨迹的动力学控制。通过Matlab仿真分析证明了该方法用于码垛机器人动力学分析与控制的有效性。

关键词： *Robotics   *Motion control devices   *Trends   *Industrial expansion   Executives -- Interviews   Automation -- Societies   etc.   Internet security  

摘要： An interview with Alex Shikany, director of market analysis at the Association for Advancing Automation (A3), is presented. Topics discussed include the growth trends of motion-control and robotics market, the association of the growth of robotic market and the growth of sensors and related technologies considering how these products works with robot-human collaboration, and the expectation on the challenges of cybersecurity in the robotic industry.