关键词： 学习共同体   同侪学习   虚拟机器人   竞赛辅导  

摘要： 中小学虚拟机器人竞赛作为实体机器人竞赛的有益补充和功能延展,是一项成本投入较低,但可以有效地培养学生理解能力、创新能力、分析与解决问题的能力、设计与动手能力、团队协作能力的竞赛。本文从高中虚拟机器人竞赛辅导中开展学习共同体建设的角度出发,以发展的眼光探讨了虚拟机器人竞赛中学生自主探究、自主管理的必要性和重要性。

关键词： 并联机器人   刚柔耦合   动力学   运动学  

摘要： 以六自由度并联机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立其完整虚拟样机模型,利用这一模型进行运动学和动力学分析。在考虑铰链柔性的前提下,建立机器人的刚柔耦合动力学模型,分析运行速度和载荷变化对机器人末端定位精度的影响。所做研究可为并联机器人的设计提供理论依据和参考。

关键词： 机器人竞赛   海南省   青少年   高中组   挑战赛   季军   工程   中学  

摘要： 近日．由海南省科学技术协会、海南省教育厅联合主办的2018年海南省青少年机器人竞赛在文昌市举行。来自全省备市县的100多支参赛队300名选手参加了本次比赛。海南中学派出的3支队伍包揽2018海南省青少年机器人FLL工程挑战赛项目高中组冠亚季军。

关键词： 机器人学   自动化研究所   中国科学院   副主任   研究室   医疗机器人   沈阳   国家科技创新  

摘要： 习近平总书记曾经在两院院士大会上指出,机器人是＂制造业皇冠顶端的明珠＂,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。如今,在科学技术的不断发展之下,机器人研究已涉及到了各行各业。在医疗层面,康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,其研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学等诸多领域,已经成为国际机器人领域的研究热点。

关键词： 上下料机器人   动力学   ADAMS仿真  

摘要： 针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,建立了D-H坐标系,在此基础上,采用拉格朗日力学的方法详细推导了该机器人动力学数学模型;运用UG软件绘制了该机器人虚拟样机模型并导入到ADAMS中,定义各杆件材料、添加约束和驱动,并对机器人上下料过程进行动力学仿真分析,分析得到该机器人上下料过程中各关节力/力矩变化曲线图。研究结果为该机器人动态设计及动力学控制提供了理论依据。

关键词： PBL教学法   机器人竞赛   FTC  

摘要： 随着人工智能、图像识别、控制技术的发展,机器人竞赛也越来越向高水平、高层次发展,越来越多的学校鼓励学生参与到机器人竞赛中,作者认为,将FTC竞赛引入到高中课堂,充分体现了STEAM教育思想。机器人竞赛不仅能提高学生的动手能力,还能激发他们DIY的兴趣。实践证明,将具有STEAM教育思想的机器人竞赛课程引入到高中切实可行,可以开辟一个新的计算思维培养模式。

关键词： 便携式自主水下机器人   动力学建模   计算流体力学   非线性最优化辨识  

摘要： 针对50 kg级便携式自主水下机器人(AUV)的精确控制和研究,介绍了一种基于计算流体力学(CFD)和非线性最优化辨识的动力学建模方法,着重推导了便携式AUV动力学模型,并使用计算流体力学方法代替水池实验获取辨识所需数据和通过非线性最优化方法获得合适的模型结构和模型参数。最终建立了便携式AUV数学模型,并通过对仿真数据与实验数据的对比,证明了该模型及方法的有效性。

关键词： 机器人竞赛   中小学生   宜春市   智能   成功   选拔赛   信息中心   电化教育  

摘要： 5月4日，由宜春市教育局电化教育与信息中心主办的WER2018中小学智能机器人竞赛市级选拔赛在宜春中学体育馆举行。宜春各县市区共有360余支队伍参加了县级选拔赛，经过激烈角逐，由125名中小学生组成的62支队伍晋级本次市级选拔赛。

关键词： 策略搜索   DMP   形状参数   机械臂   强化学习方法   相关熵   学习系统  

摘要： 一、机器人学习 对于机器人的想像几乎伴随着人类社会的历史,尤其是有了电影记录以来,从超能陆战队到超能查派,从机器人与弗兰克到太空旅客,人们对于机器人的想象越来越具象化.虽然这些机器人有各种形态,但共同的是这些机器人都具有多种多样的功能与极强的适应能力,而这点与我们真实看到的具有行动能力的机器人(主要是工业机器人和扫地机器人)有很大的不同.那么如何让机器人具有多样化且能自适应的能力就成为服务机器人应用的挑战,这个挑战实际上就是要让机器人具有学习能力,包括对于新的技能的学习以及在执行技能时具有自我优化的能力.虽然像扫地机器人这样的机器人具有一定的未知场景的适应能力,但当我们需要机器人去做更复杂的任务如端茶倒水、开门关门、擦桌做饭等时,都需要控制机械臂来自适应地执行多样化任务.

关键词： 机器人竞赛   技巧   比赛   机器人教学   奥林匹克   青少年   准确度   速度  

摘要： 在2017年国际奥林匹克青少年智能机器人竞赛（中国赛区）中,我校学生胡泽雄、贺汝成夺得机器人场地定向任务赛的金牌。现以这次大赛为例,分享一下我在机器人教学中的一些经验。一、组装机器人机器人如果重心太高、速度过快就易倾倒,速度过快还会导致惯性过大,降低制动的准确度,加大编程难度。