关键词： 机器人学  

ISBN: (纸本)9787568255127

摘要： 本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。

关键词： Robotics equipment   Tubes -- Equipment & supplies   Welding equipment -- Evaluation   Packaging equipment  

摘要： The article offers brief information on several robotics devices including the Jointed Tubing System from REIKU GmbH, the LazerArc Multi-Axis Welding Positioner from LazerArc, and the Model 600 robotic packer from A-B-C Packaging Corp.

关键词： 竞赛驱动   创新能力   实践教学   应用型本科院校  

摘要： 应用型或技术型人才培养作为高等教育改革的重要内容近年来备受关注。结合近10 a开展的机器人竞赛实践活动,对应用型人才培养模式进行探究,提出了一种以机器人竞赛为驱动的计算机人才培养模式。通过该培养模式的实施,有效地提高了在校学生的自主创新和实践能力,较好地实现了高校到社会的知识与实践衔接,提高了学生的就业率,对应用型本科高校计算机专业的教学改革起到了积极的促进作用。

关键词： 长治市   机器人竞赛   教研   鲁豫   青少年   学校校长   山西省   馆领导  

摘要： 2017年12月15日，第28届晋冀鲁豫四省市电教研讨会在山西省长治二中举行，来自四省市的教育局电教馆领导、学校校长等共计200余人相聚长治，共商电教信息化事业发展大计。

关键词： 高速机器人   动力学分析   轨迹控制   奇异摄动  

摘要： 机器人高速运动时关节柔性会对关节轨迹造成较大影响,必须对其造成的振动加以研究和控制。文章通过简化机器人的柔性关节,从动力学角度对机器人高速工作过程进行仿真,分析关节柔性及其大小对关节轨迹的影响;采用奇异摄动复合控制策略,将高速机器人系统分为快、慢2个独立子系统,分别为其设计控制器,加和后作为整个系统的控制输入。控制系统仿真结果表明,该控制策略能够实现轨迹的精确跟踪和振动的有效抑制。

关键词： 子程序   虚拟机器人   智能快车  

摘要： 随着虚拟仿真技术的发展,虚拟机器人已走进了中小学课堂,给信息技术教学注入了新的活力。本文以智能快车虚拟机器人为例,简述了如何应用子程序高效地完成任务。

关键词： 立方体机器人   动力学模型   凯恩方法   拉格朗日方法  

摘要： 针对立方体机器人自平衡控制问题,对其以棱边为支点的动力学建模问题进行了研究.以所设计的立方体机器人样机为具体研究对象,分别采用拉格朗日方法和凯恩方法建立起相应的动力学模型,通过比较2种方法的建模结果和数值仿真分析,从理论上验证了所建立模型的正确性.基于建立的模型设计了平衡控制器,并将其应用于立方体机器人样机控制,取得了预期的效果,再次验证所建立模型的正确性.所建立的动力学模型,为进一步研究立方体机器人的平衡控制奠定了基础.

关键词： 外骨骼   动力学   设计   仿真  

摘要： 目前我国军事在单兵装备方面不断增加与升级,同时士兵自身负担也在不断加重,运动也不再灵活,在身体机能与抵抗力不断降低的基础上,士兵难以以充足的战斗力参与到战争当中。因此,本文针对人类下肢的步态与自由度相应特点,结合单足与双足的支撑期实现动力学方面的分析,并建立相应科学的模型,并对人体下肢登台阶当中功率的变化,综合分析各关节相应驱动的方式。同时结合科学的软件对其实现设计与验证。

关键词： 机器人学   教学改革   教学方法   实验平台  

摘要： 本文对我校机器人学课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。提出通过优化教学内容、改进教学方法和手段,提高学生学习的主动性和创造性;通过创建实验平台,在课程教学中增加实践性教学内容,加强理论和实践结合,增强学生学习兴趣,从而提高教学质量。为探索培养创新型人才教学模式提供参考。

关键词： 机器人市场   海洋环境监测   资源勘查   机器人竞赛   水下机器人   无人机   可燃冰   商机  

摘要： 无人机难道只能在天上飞吗？其实能“水遁”的产品也不少。目前已有玩家注意到了浩瀚的水下潜藏的商机，他们正在展开一场水下机器人竞赛。工业级的水下机器人在海上打捞、海洋环境监测、海洋资源勘查等行业已贡献了重要力量，例如水底探查、可燃冰的采集、石油等资源的勘探等等。