关键词： 机器人学   工业机器人基础   课程内容构建   理论教学与实践  

摘要： 为适应我市机器人与智能装备战略性新兴产业对高职工业机器人技术专业人才的巨大需求,分析了本科高年级和研究生阶段所开设的《机器人学》课程内容,结合高职学生特点构建了基于模块化、少理论、多实践的《工业机器人基础》课程内容。该内容以矩阵论基础、运动学基础、控制与传感技术基础、工业机器人构造与传动原理、结构化编程等为课程理论教学核心,以工业机器人的结构拆装、上机模拟与计算、简单编程与调试为课程实践教学内容和技能训练手段,培养高职学生对工业机器人的零部件加工、整机装配、初步编程与调试、运行与维护等应用型能力。以48学时为例,给出了该课程体系的教学大纲、考核指标以及近年来在相关专业的教学实践。

关键词： 直线驱动并联机器人   反向动力学   虚功原理   联合仿真   负载特性试验  

摘要： 以直线驱动型并联机器人为研究对象,根据其几何结构模型,利用矢量法建立并联机器人的运动学模型,并得到其运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立反向动力学模型,分析机械系统中各个运动部件在虚位移下对应的广义力,推导出其动力学方程,并确定其影响因素。给定动平台末端一个已知轨迹,反解出各个电机的力矩,分析得出惯性项是力矩的最大影响因素。通过ADAMS与Matlab联合仿真和负载特性试验,验证了动力学理论模型的正确性,为并联机器人的尺寸综合与轨迹规划奠定了理论基础,也为同类并联机器人控制器的研究与开发提供了理论支撑。

关键词： 机器人学   佛山   中国制造   院落   机器人产业   汉诺威   学院   德国  

摘要： 2017年10月12日，享誉世界的德国汉诺威机器人学院的中国版本～佛山机器人学院开幕仪式成功举办，这标志着中国首家机器人学院，也是德国汉诺威机器人学院唯一海外授权的机构正式落地中国。不同于传统意义上的教育类学院，佛山机器人学院是围绕机器人产业生态圈打造的平台，将是“中国制造2025”对接“德国工业4．0”的示范平台。

关键词： 机器人竞赛   足球比赛   参赛   实力   运行程序   中小学生   舞蹈比赛   比赛选手  

摘要： 2017年6月,我参加了山东省中小学生电脑机器人竞赛。这是我第一次参加机器人足球比赛。与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比,足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同,所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。

关键词： 机器人   佛山   中国   学院   国际会展中心   综合服务平台   中德合作   博览会  

摘要： 2017中国（广东）国际“互联网＋”博览会在佛山潭洲国际会展中心开幕，中国首个机器人及“工业4．0”综合服务平台——佛山机器人学院在此间正式启动成立，并推出首条中德合作“工业4．0”示范生产线。

关键词： 机器人学   佛山   院落   学院   中国   德国  

摘要： 2017年10月12日，享誉世界的德国汉诺成机器人学院的中国版本．佛山机器人学院开幕仪式成功举办。这标志着中国首家机器人学院，也是德国汉诺成机器人学院唯一海外授权的机构正式落地中国。

关键词： 理解环境   地域性   文化性   时代感  

摘要： 结合重庆两江机器人学院方案设计的创作过程,从建筑的地域性、文化性、时代感三个方面入手,分别阐述了赋予建筑地域性、体现建筑文化性以及建筑时代感的设计策略,期望创造一个具有内涵的建筑作品。

关键词： 仿生机器人   北京航空航天大学   《科学》杂志   应用   壁虎   水下   机器人学   国际合作  

摘要： 近日,国际顶级期刊《科学》杂志机器人子刊《科学·机器人学》以长篇封面刊登北航文力课题组牵头、与哈佛大学合作的科研团队最新研究成果——仿生？鱼软体吸盘机器人。北京航空航天大学文力副教授牵头的国际合作团队,近日揭示了？鱼软体吸盘的仿生学原理并首次制作出仿生机器人样机。据文力介绍,？鱼可以在游动中通过头部的吸盘完成对鲨鱼、海豚、海龟等不同海洋生物的快速吸附。

关键词： 重载搬运机器人   刚柔耦合   动态仿真   结构优化  

摘要： 为准确分析重载搬运机器人结构设计的优劣,基于多体动力学软件ADAMS建立了重载搬运机器人的刚柔耦合多体动力学模型。由此模型对重载搬运机器人进行了重载搬运典型工况下的动力学仿真,分析了不同电动机控制方法的优劣,以及重载搬运机器人在动作过程中的振动偏移情况。根据分析结果对重载搬运机器人结构进行了改进优化,并结合优化后刚柔耦合模型的动力学仿真验证了结构优化的有效性。所应用的建模及分析方法简便可靠,提高了工作效率,具有一定的工程实用价值。

关键词： 机器人竞赛   青少年   亚太   技能竞赛   设计竞赛   无人机   大赛   3D  

摘要： 本次大赛共设置机器人铁甲钢拳竞赛、机器人综合技能竞赛、机器人3D创意设计竞赛、无人机竞赛等17个项目，囊括手动、自动、表演、创客创造，每个项目分为小学组、中学组等多个组别.