关键词： 机器人教育   机器人教学   应用型本科院校   机器人竞赛  

摘要： 机器人教育对机器人工程人才的培养、机器人及智能装备产业的发展起着举足轻重的作用。本文在分析我校开展机器人教育背景的基础上,讨论了应用型本科院校与传统重点本科院校、高职院校对机器人工程人才培养的区别。简述了我校在机器人理论教学、实践教学、实训平台建设、机器人学科竞赛等方面的情况,最后提出了机器人方向机器人教学的改进意见。

关键词： 电流力控制   神经网络   机器人动力学   拖曳示教  

摘要： 文章解决了电机电流进行机器人主动柔顺控制的问题,同时对七自由度关节一体机器人进行拖曳式示教实验。首先针对关节一体化机器人进行运动学分析,采用多层前向神经网络解决机器人运动学冗余轴反解问题,将复杂的非线性优化问题转化为简单的代数方程组求解问题。然后由于机器人特殊的构型及关节耦合复杂,采用牛顿—欧拉动力学建模。将永磁同步电机的转矩模型与机器人动力学模型结合,得到基于电流模型的力检测。最后实现基于电机电流的机器人主动柔顺控制,并在七自由度关节一体机器人上进行拖曳式示教实验,实际运行结果验证了算法的有效性。

关键词： 团队建设   机器人竞赛   创新团队   创新能力  

摘要： 综合了多领域前沿技术的机器人竞赛正在国内外迅速发展,也成为高等院校对大学生进行创新能力培养的重要平台。本文在介绍机器人竞赛基本情况后,对创新团队建设的意义与目标进行了阐述,并依托机器人竞赛归纳了创新团队建设的对策,实现学生团队能力和创新能力的培养。

关键词： 智能机器人   智能机器人   智能机器人  

ISBN: (纸本)9787121320514

摘要： 本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标, 结合硬件模块和软件编程, 循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术, 然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。

关键词： *INTEGRATED circuits   *TESTING   *ROBOTICS   DETECTORS  

摘要： An interview of Robert Little, chief executive officer (CEO) at ATI Industrial Automation, is presented. Little mentions consideration of the firm for adoption of sensing approaches among robots with proliferation of force/torque sensor products. He states enhancement in electronics assembly conditions with insertion of chips onto circuit boards along with usage of robots in testing. Little discusses significance of robotic technology for an improvement in manufacturing services.

关键词： 学生组织   机器人   钥匙   直播   在线   教育领导力   小组讨论   互相帮助  

摘要： 在美国蒙大拿大学讲师麦考（BillMcCaw）授课的教育领导力课程上，参观者可能会看到学生组织小组讨论、互相帮助完成作业，其中，超过半数的学生是机器人。

关键词： 多机器人系统   吊运系统   动力学工作空间   工作空间质量   虚拟柔索法  

摘要： 针对多机器人通过柔索协同吊运同一重物的并联机器人系统,分析不同因素对系统动力学工作空间的影响。依据力旋量平衡方程建立了吊运系统的动力学模型,采用虚拟柔索法给出了该欠约束系统力旋量封闭的解决方案,并对系统的动力学工作空间和工作空间质量进行了分析。通过实例仿真计算得到了系统在不同工况下的动力学工作空间,并获得不同因素对系统动力学工作空间的影响规律,所得结果为进一步研究系统轨迹规划和运动稳定性提供了一定的基础。

关键词： 机器人   衣服   学会   患者   三维图像   高清晰度   TEO   癌  

摘要： 西班牙马德里卡洛斯三世大学研发的机器人TEO，在学会了爬楼梯和开门之后，又学会了熨衣服。面对铺在熨衣板上的衣服，TEO会用头部内置的相机进行全面扫描，建立高清晰度三维图像，计算衣服的褶皱情况。

关键词： 机器人竞赛   档案   青少年   一等奖   湖南省  

摘要： 曾获荣誉：第八届湖南省青少年机器人竞赛一等奖、第九届湖南省青少年机器人竞赛一等奖、第十五届中国青少年机器人竞赛二等奖、