关键词： 机器人竞赛   电脑制作活动   中小学生   银川市   宁夏   机器人足球   能力的培养   中国移动  

摘要： 2017年6月10日，第十八届“中国移动‘和教育’杯”全国中小学电脑制作活动（宁夏赛区）机器人竞赛在银川九中阅海分校举行。此次竞赛分别在小学、初中、高中设置了机器人足球、FLL“动物之友”竞赛、WER“工业时代”竞赛等7个项目。比赛以“实践、探索、创新”为主题，主要侧重信息技术对学生思维能力的培养。来自固原、吴忠、银川市的中小学生选手指挥他们的机器人在各自参赛的项目中进行了智力、创意以及动手能力等方面的比拼。

关键词： 机器人   学会   衣服   研究成果   西班牙   科学家   TEO   卡洛斯  

摘要： 让机器人包揽家务的梦想离现实又近了一步：西班牙科学家研制的一款机器人新近学会了熨衣服,所需的工具是普通熨斗和支架熨衣板.这款机器人名叫TEO,是西班牙马德里卡洛斯三世大学的研究成果.它身高1.8米,体重80公斤,跟人一样有头、躯干和四肢.此前它已经学会爬楼梯和开门.

关键词： 机器人技术  

ISBN: (纸本)9787111569299

摘要： 本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。

关键词： 机器人   学院   中国   汉诺威   自动化  

摘要： 中国首个机器人学院在广东佛山成立,这是全国首个机器人学院,也是全球首个机器人、自动化和工业4.0学院——德国汉诺威机器人学院唯一的品牌海外授权使用机构.

关键词： 工业机器人   机械行业   职业院校   技能竞赛   职业技能培训   职业技能鉴定   高技能人才   制造企业  

摘要： 在行业相关企业、院校的积极倡导下，为了加快培养和选拔工业机器人领域高技能人才，为工业机器人制造企业、系统集成商和应用企业培养急需人才，促进和引导职业院校工业机器人相关专业建设，科学、规范的开展职业技能培训、职业技能鉴定和职业技能竞赛活动，机械工业职业技能鉴定指导中心（以下简称机械指导中心）组织行业骨干企业和有关院校组织编写了《工业机器人操作调整工》、《工业机器人装调维修工》两项职业技能标准，并于2017年3月14日在全行业隆重发布。

关键词： 拓扑结构   跑步机器人   虚拟铰   Kane方程  

摘要： 仿人跑步机器人运动过程分为起跳阶段与飞行阶段,因此存在不同的拓扑结构,动力学方程建模较为困难。针对该问题,基于Kane方程提出了一种仿人跑步机器人动力学建模方法。该方法的优点在于只需改变"虚拟铰"长度,便能实现机器人起跳与飞行阶段动力学方程的转换。与Newton-Euler、Lagrange方程相比,最终的Kane动力学方程较为简洁,易于计算机求解。

关键词： 欠驱动   双足机器人   动力学   步态规划  

摘要： 欠驱动双足步行机器人是仿人机器人领域研究的热点之一.针对带有被动踝关节的双足机器人,建立了五杆四驱动模型,对模型进行动力学分析.根据拉格朗日原理,建立机器人单足支撑动力学模型和基于碰撞的双足支撑动力学模型.建立完整的欠驱动双足步行机器人动力学模型.对机器人步态进行了规划.规划了欠驱动机器人的时不变步态;利用贝塞尔多项式拟合出虚拟约束的轨迹,给出了欠驱动机器人轨迹规划的算法;采用极限环方法,通过验证庞加莱回归映射不动点稳定性,验证了极限环的稳定性,从而验证了机器人步态的稳定性.

关键词： 空间双臂机器人   冗余   解析形式   逆运动学   动力学   失重   建模   判定系数  

摘要： 针对空间双臂机器人运动学和动力学建模,对失重状态下空间机器人的运动学分析与建模进行了研究。给出了双臂机器人左右臂的DH坐标及参数,建立了正运动学的计算公式,基于臂形角的方法,给出了更高效的空间机器人冗余单臂的解析形式逆解求解方法。分析了空间双臂机器人全部工作状态,引入二元判定系数归纳得到了双臂独立运动、双臂协同操作、闭链本体漂浮、开链本体漂浮4种四种机器人工作状态,并基于拉格朗日方程得到了4种不同工作状态下的动力学模型。通过对空间双臂机器人运动学及动力学进行分析与建模,为空间双臂机器人的设计与研究提供理论基础。

关键词： 机器人竞赛   中小学   电脑   教育   机器人足球   挑战赛   参赛队伍   参赛选手  

摘要： 本刊讯 日前，2017年全区中小学电脑机器人竞赛正式开赛，共有730支参赛队伍约1500名学生参加比赛。本次比赛设有机器人足球、WER能力挑战赛、纳英特智能挑战赛、VEX机器人工程挑战赛和创客项目竞赛等13个项目。其中，创客项目竞赛为新增项目，参赛选手利用现场提供的材料进行设计、拼装、编程、调试、展示作品，并进行现场答辩。

关键词： 北京联合大学   机器人   小旋风   学院   汇聚   驱动   创新   副校长  

摘要： 2017年4月17日，北京联合大学机器人学院“小旋风”兴趣活动启动会暨李德毅院士专题报告会在北京联合大学北四环校区举行。中国人工智能学会理事长、机器人学院院长李德毅院士，校党委书记韩宪洲，校长李学伟，副校长鲍泓、杨宜出席。会议由校长助理、机器人学院执行院长杨鹏主持。