关键词： 三角形履带   磁吸附   爬壁机器人   越障   虚拟仿真  

摘要： 针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人。首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理。建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响。根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩。利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力。

关键词： 机器人学   拓扑地图   房间检测   Alpha Shape  

摘要： 测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现,需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而言都至关重要。本文以先前比较机器人所生成地图与基准地图的拓扑结构的尝试中已经使用的拓扑图匹配法为基础,采用Alpha Shape法对房间等地图开放区域的检测进行了扩展,通过在450幅由不同原始地图添加噪声后形成的地图上进行的充分测试,显示房间检测为匹配算法的稳定性与鲁棒性带来提升。

关键词： 知识产权   机器人   青少年   竞赛   科学技术协会   榆林市   教育局   中小学  

摘要： 为推动机器人科学技术的普及,加强中小学知识产权教育,由市教育局、共青团榆林市委、市科学技术局、市知识产权局、市科学技术协会联合举办的榆林市第九届“知识产权杯”青少年机器人竞赛于4月1日在榆林市高新完全中学举行。

关键词： 物联网   反应环境   机器人学   智慧城市   可持续性   技术  

摘要： 我们正处在一场建筑革命的风口浪尖,一场第一次不由开发商、建设者、建筑师、工程师或城市规划师领导的革命。空前规模和速度的技术创新正在重塑建筑和城市--重新设计、建造和运营。机械施工、计算机辅助设计和环境扩张是几个破坏传统过程的例子。本文介绍了垂直未来的初步结果,垂直未来研究项目由CTBUH发起,由Henry ***奖于2015年授予资助CTBUH。以下是CTBUH2014年的"高层建筑未来需求路线图",未来技术指标(Future Technology Index)的目的是对那些CTBUH会员认为将改变高层建筑和未来城市的尖端技术进行确认、审计以及分类。

关键词： 机器人   合作   学院   佛山   中国南方地区   信息技术   制造商   总经理  

摘要： 2017年4月28日，浩亭技术集团与中国佛山机器人学院合作。“合作使浩亭连接中国南方地区几乎每一家制造公司，包括深圳的信息技术制造商。”浩亭大中华总经理马艾伦博士说。浩亭中国将派遣员工到机器人学院接受培训。

关键词： 机器人竞赛   创新能力   特色平台  

摘要： 与传统大学生创新平台依托重点学科或综合实验室的做法不同,依托"机器人竞赛"建设大学生创新平台是充分挖掘参加机器人竞赛培训的参赛队员潜力,把队员培养成创新型拔尖人才,具有整合已有创新资源并进行二次开发的新特点,平台建设无论是对于参赛队员、指导老师还是对于学校教育本身都有着重要意义。

关键词： 机器人竞赛   攻占堡垒   越障   抛投  

摘要： 为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。

关键词： 机器人竞赛   课程改革   人才培养  

摘要： 机器人竞赛已经进入白热化阶段,为机器人方向培养创新型人才提供了新的平台,促进了机器人相关专业的教学改革和系列课程建设。本文结合独立学院应用型人才培养目标和需求,给出了机器人课外实践与机器人系列课程改革相结合的创新型人才培养模式,通过实践可知,该人才改革方案适应独立需要发展,可进一步提升人才培养质量。

关键词： 机器人竞赛   电化教育馆  

摘要： 本刊讯2017年4月23日,由广西教育厅主办,广西电化教育馆、百色市教育局承办的＂2017年广西中小学电脑机器人竞赛＂成功举办。来自广西区14个地市的1 800余名中小学生参加了此次比赛。＂创客专项赛＂作为赛事项目之一首次被纳入＂广西中小学电脑机器人竞赛＂。

关键词： SCARA   刚柔耦合   联合仿真   动力学分析  

摘要： 针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真。采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用MATLAB/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,并校核电机和减速器的选型。为更贴近实际情况,在ansys中对机械臂进行刚柔耦合处理,将生成的mnf文件导入ADAMS中,建立刚柔耦合模型进行动力学仿真。对比刚柔耦合情况下和刚性情况下的末端轨迹,分析偏差曲线,并以此为依据优化运动曲线,减小机器运动时的误差。