关键词： 创新   机器人   竞赛   能力  

摘要： 论文结合机器人竞赛,依据人才培养目标,构建了层次化创新实践能力培养体系。本着"厚基础、宽口径、强能力、高素质、广适应"的要求,营造了学生科技活动创新实践基地,提供全面、开放、综合的创新实践环境,以适应我校人才培养转型的需要。

关键词： 知识图谱   表示学习   规则挖掘   推理  

摘要： 近年来,机器人教育在我国愈发受重视,针对机器人的竞赛也受到更多中小学、高校的教师与专家的关注。本文通过查阅机器人竞赛相关文献,介绍国内外机器人教育现状,分析国内的机器人教育文献,针对机器人竞赛的文献采用基于统计的方法,自动抽取领域主题词,获取其术语分布。

关键词： 漂浮基   闭链双臂空间机器人   自适应控制   输入力矩受限   载荷位置姿态运动  

摘要： 讨论了在输入受限的情况下,漂浮基双臂空间机器人抓持负载后转移目标过程中的建模与自适应控制问题。利用拉格朗日第二类方程建立了开链空间机器人系统动力学模型,之后结合闭链系统的闭环约束条件,获得了闭链双臂空间机器人系统的动力学方程。在这个基础上,考虑到双臂空间机器人及负载存在参数不确定,系统存在外部扰动及输入力矩有限的情况,设计了自适应控制方案,以完成对载荷位置和姿态运动的精确控制。由带饱和函数的控制律限制输入力矩,采用自适应控制器逼近系统的不确定度。方案中利用高精度滤波器估计系统速度及角速度,从而仅需测量其位置信息。通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性。最后通过数值仿真实验模拟了平面双臂空间机器人转移目标过程,并证实了上述控制方案的有效性。

关键词： 机器人竞赛   冠军   浙江绍兴   青少年   浙江省   遥控器   场地   大赛  

摘要： 机器人比赛，比什么？2016年12月18日，浙江绍兴，第十四届浙江省青少年电脑机器人竞赛。双方机器人在场上准备就绪，手拿遥控器的小选手们蓄势待发。决赛开始的音乐响起，双方机器人迅速拾起自己场地内的“星体”，往对方场地扔去。本次大赛的主题叫“星光璀璨”，以扔过网的“星体”的数量多少为胜负标准。

关键词： 课程   在线   计算机科学家   斯坦福大学   机器人学   互联网   传送  

摘要： 斯坦福大学的计算机科学家塞巴斯蒂安·特伦（SebastianThrun）和彼得·诺维格（PeterNorvig）在2011年提出一个聪明的想法：通过互联网按需传送他们有关机器人学的讲座，任何人都可以注册和参加课程。结果有超过16万人参加了课程，教授们感觉他们钓到了大鱼。

关键词： ROBOTICS   ROBOT design & construction   TECHNOLOGICAL innovations   MASSACHUSETTS Institute of Technology -- Faculty  

摘要： An interview with Massachusetts Institute of Technology (MIT) professor Sangbae Kim is presented. Topics discussed include his work on the MIT Cheetah which is a robotic running and jumping animal, the impact of the MIT Cheetah in redefining the robot design paradigm and the potential of bio-robotics in changing the world of automation and the job place. Also mentioned is the importance of university research for innovation.

关键词： Robots   Robotics  

摘要： * Endeavor Robotics - the newly formed standalone company that broke away from iRobot last year - is vying for a number of U.S. military ground robot programs. The company plans to be the prime system integrator for the project and will team with a number of companies, including Leidos, to take various technologies and integrate them into one robot, he said.

关键词： Robotics   Automation   Logistics   Technological innovations   Mobile robots   Internet of things  

摘要： The article looks at the adoption of robotics technologies within the logistics industry. Topics discussed include benefits of employing automated systems on logistics supply improvement and costs, introduction of KUKA Mobile Robot in the autonomous navigation, and use of Internet of Things and other technology innovation in logistics, and its consequent benefits.

关键词： 搬运机器人   动力学模型   拉格朗日法   动力学仿真  

摘要： 针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点,利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,得到了转动关节的力矩曲线。基于MATLAB软件对动力学方程进行了数值分析并绘制力矩曲线,其理论分析结果与ADAMS的仿真结果一致,验证了理论计算的正确性和机械结构设计的合理性,为继续优化机器人结构设计和控制系统设计奠定了基础。

关键词： 教育机器人   创新能力提升  

摘要： 教育机器人是将智力因素和非智力因素高度融合的学习载体之一，笔者以参加第十四届全国中小学信息技术创新与实践活动（简称NOC活动）中的“网络机器人野外生存”赛项为切入点，结合对教育机器人的学习经验，分享了学习感受与心得，以期能够激励更多的学生利用教育机器人提升自身的综合实践能力和创新能力。