关键词： 机器人竞赛   智能机器人   Robocup   FIRA   机器人足球   数据技术   FIRST   robotics   意义分析   识别信号  

摘要： 一、国际机器人竞赛的现状分析随着云计算、大数据技术与深度学习的不断发展,智能机器人领域逐渐成为“全球增长最快的产业”,正在被大批量地部署到生产与生活领域,承担各种任务。相关国际性竞赛自上个世纪开始兴起,经历了逐步从单一到综合、从简单到复杂的发展历程。迄今包括Robocup机器人世界杯、机器人舞蹈竞赛、机器人武术擂台赛、机器人搜救竞赛、国际机器人灭火竞赛以及FIRST系列等等。

关键词： 机器人   竞赛   普及型   教育内容   教育普及   多媒体   载体  

摘要： 机器人．我个人一直认为是一种教育的“工具”，严格意义上来说，其存在的价值和我们教学中使用的书本、多媒体等没有本质的区别——它只是教育内容的一个载体而已。透过载体，我们教会孩子什么，这才是我们更应该关注的重点。所以我们先抛开产品．从机器人教育普及和机器人竞赛这两个层面来看它们的区别。

关键词： 机械臂   履带移动机器人   统一动力学方程   Recurdyn  

摘要： 针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推出机械臂、履带移动平台的运动学方程和包含机械臂的整车统一动力学方程,并运用多体动力学软件Recur Dyn构建动力学模型。通过模型,分析了机械臂与履带移动平台在动态交互影响下,整车的行驶特性,得到了整车在不同预紧力、不同路面下的运动性能。结果表明,在机械臂动态影响下履带移动机器人的预紧力为8KN最为合适,且其在黏土上的各项行驶性能均优于干砂。

关键词： 机器人比赛   竞赛   国际   互联网  

摘要： 机器人竞赛，对于很多人来说既陌生又熟悉．熟悉的是最近几年经常会在各种媒体，包括互联网上，看到各种机器人比赛的消息．但是陌生的是，到底机器人比赛比什么．

关键词： 机器人   竞赛活动   创新实践  

摘要： 机器人竞赛活动是学校开展素质教育、提高学生创新能力和实践能力的良好载体。目前,机器人竞赛在教育主管部门的大力推动下,在中小学如火如荼地开展。但是,对于很多学校和学校的竞赛教练来说,如何有效开展机器人活动确实存在一定困难。合肥市第一中学机器人活动蓬勃开展,是安徽省机器人活动开展最早、取得诸多机器人竞赛大奖的学校。合肥市第一中学机器人竞赛活动的开展,为在高中阶段有效开展机器人竞赛活动提供了范例。

关键词： 双臂移动机器人   多体系统传递矩阵法   动力学建模  

摘要： 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型,推导出各元件所对应的传递矩阵;然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程,综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的关系;最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论的正确性,也得到了各个关节的力矩的大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后续的控制系统设计提供了重要的理论依据.

关键词： 机器人竞赛   学术动态   最后一天   周琪   中国科学院   十年   吉林省吉林市   副校长   机器人大赛   科学技术应用  

摘要： 2016年7月27日,是程勃雯在中国科学院大学(简称国科大)参加中国青少年机器人竞赛的最后一天了。在坐上返程的列车前,他做梦也没有想到,居然会与自己的偶像定下一个'十年之约'。程勃雯现在是吉林省吉林市第一中学高一年级学生。自从第一次在电视上看见他的偶像,就去拜读他的学术成果并持续关注他的学术动态。用他的话说,这个人是他的'精神偶像和学习动力'。这个神秘的人物,就是国科大副校长。

关键词： 机器人技术   交流电力   学术会议   济南   国际   智能技术   山东省  

摘要： 10月11日。由国网山东省电力公司主办，国网山东电科院、鲁能智能技术有限公司承办的第四届国际电力机器人学术会议（CARPI）在济南隆重召开。会议的主要目的是交流电力机器人技术发展最新成果，研讨未来发展方向，促进各方深入交流合作。

关键词： 机器人竞赛   单片机   智能机器人  

摘要： 机器人竞赛是一项高水平,高技术的对抗性比赛,其涉及到多个领域学科知识的综合应用。在各类机器人竞赛中,对应用了多门学科,业已成为典型机电一体化产品的"智能机器人"的要求正在逐步提高。文章将着眼于各类机器人竞赛的要求,基于现今较为常用的单片机控制技术,设计一种新型的单片机编程训练开发平台,为参加各类机器人大赛的选手提供一种简单、可靠、稳定、实用的智能机器人操作训练工具。

关键词： 工业机器人   刚柔耦合   高速重载   动力学   ADAMS  

摘要： 为了使高速、重载下工业机器人运动的仿真结果更接近工程实际,以假设模态法为理论基础,采用ADAMS和ANSYS软件联合仿真,将关键的受力部件进行柔性化,建立了刚柔耦合的仿真模型,对相同负载、不同工作速度条件下和相同工作速度、不同负载条件下各关节所受力矩随时间的变化情况进行了分析,可得同样在增大4倍的情况下,末端负载的变化比工作速度的变化对关节所受力矩影响更明显,为机器人在高速、重载工况下工作时关节处电机的选取提供了依据。