关键词： 机器人协作   群体行为   行为分析   计算机科学系   大学数学   科学研究所   机器人学   自适应性  

摘要： 最近,费耶特维尔州立大学数学与计算机科学系,华沙理工大学计算机科学研究所的科学家们,对多自主机器人协作及群体行为进行了研究,提出了使用机器人行为划分的全新方法。

关键词： survey   disaster management   unmanned surface vehicle   USV   unmanned surface craft   USC   autonomous surface craft   ASC   autonomous boat   disaster robotics   floods   landslides   hurricanes   tsunamis   hazard   search and rescue  

摘要： Disaster robotics has become a research area in its own right, with several reported cases of successful robot deployment in actual disaster scenarios. Most of these disaster deployments use aerial, ground, or underwater robotic platforms. However, the research involving autonomous boats or Unmanned Surface Vehicles (USVs) for Disaster Management (DM) is currently spread across several publications, with varying degrees of depth, and focusing on more than one unmanned vehicle-usually under the umbrella of Unmanned Marine Vessels (UMV). Therefore, the current importance of USVs for the DM process in its different phases is not clear. This paper presents the first comprehensive survey about the applications and roles of USVs for DM, as far as we know. This work demonstrates that there are few current deployments in disaster scenarios, with most of the research in the area focusing on the technological aspects of USV hardware and software, such as Guidance Navigation and Control, and not focusing on their actual importance for DM. Finally, to guide future research, this paper also summarizes our own contributions, the lessons learned, guidelines, and research gaps.

关键词： Social robots   Human perception   Human-robot interaction   Social interactions   Proxemics  

摘要： Social robots need to understand human activities, dynamics, and the intentions behind their behaviors. Most of the time, this implies the modeling of the whole scene. The recognition of the activities and intentions of a person are inferred from the perception of the individual, but also from their interactions with the rest of the environment (i.e., objects and/or people). Centering on the social nature of the person, robots need to understand human social cues, which include verbal but also nonverbal behavioral signals such as actions, gestures, body postures, facial emotions, and proxemics. The correct understanding of these signals helps these robots to anticipate the needs and expectations of people. It also avoids abrupt changes on the human-robot interaction, as the temporal dynamics of interactions are anchored and driven by a major repertoire of social landmarks. Within the general framework of interaction of robots with their human counterparts, this paper reviews recent approaches for recognizing human activities, but also for perceiving social signals emanated from a person or a group of people during an interaction. The perception of visual and/or audio signals allow them to correctly localize themselves with respect to humans from the environment while also navigating and/or interacting with a person or a group of people. (C) 2018 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： 创新能力   动手能力   机器人教育   机器人比赛  

摘要： 如何培养当代大学生的学习兴趣,提高其创新能力和动手能力,是当代大学教育的核心问题。因为学习兴趣是创造力的源泉,动手能力则是学生素质的体现,提高学生创新能力和动手能力,是教育的意义所在。本文主要介绍了通过让学生参与机器人教育以及机器人比赛来提高大学生的创新能力和动手能力,使学生掌握机械设计和控制理论学科的知识。

关键词： 躲闪功能   仿人机器人   拉格朗日动力学   ADAMS  

摘要： 针对目前市场上机器人各运动关节都需要靠伺服电机驱动的情况,设计了一台具有躲闪功能的仿人机器人。采用单电机驱动并通过控制电磁离合器的状态,实现腰部关节的运动,最终完成机器人的躲闪动作。为了验证其主要零部件选型的正确性和结构设计的合理性,运用拉格朗日函数对机器人躯干结构进行了动力学研究;然后利用ADAMS软件对机器人虚拟样机进行动力学仿真分析,得到相应的关节转矩曲线;最后,完成机器人实物装配并通过实验测试对机器人躲闪功能进行了验证。

关键词： 机器人   STEM   学科融合   科学素养  

摘要： 基于STEM教育理念,结合国家"中国智造"培养自主创新人才的战略要求,在初中阶段展开了对机器人教学的研究,着重探索在目前机器人教育以竞赛为主的大环境下,如何解决教学目标单一、对学生能力培养不足的问题。旨在利用机器人学习、巩固并融合其他学科知识,培养学生严谨的科学态度,提高学生的创新能力与实践能力。

关键词： 青少年科技创新大赛   封面人物   机器人竞赛   高级中学   档案   青春   物理成绩   《钢铁侠》  

摘要： 姓名:戴衎学校:南京市玄武高级中学在校职务:物理科代表、劳动委员年龄:16岁生日:7月24日星座:狮子座生肖:马兴趣爱好:运动、机器人、创作特长:物理最敬佩的人:霍金最喜欢看的书:《三体》最喜欢看的电影:《钢铁侠》最想做的事:创作一部长篇科幻小说最自豪的事:物理成绩优秀口头禅:加油!加油!梦想:获诺贝尔奖座右铭:发奋努力的背后,必有加倍的赏赐个人作品:小型巡线、置物、赛车、仿生等机器人曾获荣誉:2015年APAR亚太青少年科技创新大赛中国区选拔赛机器人搬运赛中学组二等奖,2016年APRC亚太青少年机器人竞赛华东区选拔赛机器人三项全能(百米)中学组冠军,首届WTIO创客大赛中国区选拔赛机器人三项全能(百米)中学组一等奖.

关键词： 机器人竞赛   青少年   陕西省   比赛规则   实验小学   参赛选手   电子垃圾   网上购物  

摘要： 2019年1月4日,陕西省西咸新区教育卫体局在沣东实验小学举办第一届青少年机器人竞赛。空港新城、沣东新城、秦汉新城、沣西新城、泾河新城的71支队伍150名学生参加比赛。比赛要求参赛选手在一块规定尺寸场地上,150秒做完“网上购物”“启动导航”“转换进制”“下载资料”“上传云端”“回收电子垃圾”以及现场发布的“附加任务”。比赛规则采用WER普及赛的6+1赛制,即六个已知任务和一个未知任务。车底的传感器是小车行走路线的奥妙所在,它能敏锐地感知周围环境的变化。光线的一点变化,不规则的分岔路口都会影响他的路线检测能力。

关键词： 修剪机器人   园林修剪   轨迹跟踪   驱动函数  

摘要： 园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与下位机程序控制,开关量输出至修剪机器人各运动执行部件开展修剪仿真作业试验。结果表明:利用机构的运动定位与补偿功能,可实现修剪机器人各关节作业定位的准确性,定位误差控制在6%左右;不同轨迹跟踪,多次目标函数优化,便于掌握各关节臂的运动角度与作业过程中的扭矩变化情况,了解自动修剪机器人实际运动轨迹及各主要执行关节扭矩与剪切力,可为相似修剪机器人的开发与改进提供一定思路。

关键词： 相对雅可比矩阵   协调   动力学建模   双臂机器人  

摘要： 双臂机器人动力学建模是研究双臂协调运动的关键技术,难点在于同一系统中建立两机械臂之间联系。针对双臂协调机器人动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立了两臂动力学模型一般形式,运用矢量解析法求解单臂角速度雅可比矩阵,然后结合虚位移原理,基于相对雅可比矩阵建立双臂协调机器人相对动力学模型,确立两机械臂末端相对作用力与关节参数之间关系。仿真和试验结果验证了矢量解析法与相对动力学模型的正确性,该模型能够求解两机械臂末端相对力,为分析双臂协调运动提供理论依据。