关键词： 生命系统   机器人学   沈阳自动化所   国际学术期刊   活体细胞   操作机器人   机电系统   使能技术  

摘要： 近年来,沈阳自动化所机器人学研究室微纳米课题组基于生命系统与机电系统相融合的类生命机器人研究理念,围绕类生命使能技术、类生命感知、类生命驱动和类生命智能开展相关研究。近日,国际学术期刊Small以封面刊载的形式,刊载了该课题组的最新成果--利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造,为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径,为实现基于活体细胞的生命本征感知器件的成功制造奠定了基础。

关键词： 机器人学   机器人   机器人学教育   教育机器人  

摘要： 本文通过分析、归纳和总结机器人学的教育探索历程和应用案例,明确我国机器人学在教育应用中的现状特点,同时认为当前机器人学的教育应用主要可分为机器人学教育和教育机器人两方面,并根据当前国家对机器人领域的重视、机器人学的迅速发展以及机器人学教育的实际应用需要,提出我国机器人学教育应用的展望。

关键词： 机器人学   科幻史   阿西莫夫  

摘要： 机器人是个源远流长的题材,希腊神话中就出现了不少类似的角色。其中最有名的当数巨型铜人塔罗斯(Talos)。希腊神话对它的描述相当详细,甚至提到它体内有一条直上直下的血管,里面流着神族的血液。随着科技的进步,机器人逐渐褪去奇幻色彩,成为典型的科幻元素。在《科学怪人》出版两年前,多才多艺的德国学者霍夫曼发表了一个故事,女主角正是如假包换的机器人。如果霍夫曼对'她'的描写更深入些,《科学怪人》

关键词： 混联机器人   ADAMS   动力学仿真  

摘要： 混联机器人由串联SCARA和并联3-RSR机构构成。以混联机器人为研究对象,在SolidWorks中建立机器人的三维模型,再利用ADAMS创建机器人的虚拟样机,对机器人进行动力学仿真,得到各关节的力矩变化情况和峰值力矩,为机器人的电机、减速器和舵机的选型提供依据。

关键词： 工业机器人   动力学仿真   虚拟样机建模   拉格朗日力学分析法  

摘要： 为了提升工业机器人工作效率和运动性能,以6自由度工业机器人为研究对象,选用拉格朗日力学分析法进行动力学仿真。使用三维设计软件Solid Works对其进行结构建模,并通过接口导入ADMAS仿真软件中,运用动力学方程,并添加驱动,最终获得重要组件的特性曲线图,完成动力学仿真过程。

关键词： 水下滑翔蛇形机器人   动力学模型   滑翔运动   蛇形游动   步态  

摘要： 为了研制一种新型的具有高续航力和高机动性的水下滑翔蛇形机器人,提出一种适应其细长体外形、多模块特点的运动调节机构.基于动量定理、动量矩定理以及递推牛顿-欧拉法,分别建立滑翔运动和蛇形游动的动力学模型,模型充分考虑了附加质量力、流体力和流体力矩等影响因素.最后对建立的模型进行闭环控制仿真分析,结果证明了机械系统的有效性以及动力学模型的有效性.

关键词： 虚拟机器人   科学素养   信息素养  

摘要： 信息技术从未停止发展的步伐,科学技术也取得了长足进步。信息技术时刻在催促着教育,这就大大推动了科技的发展。高校最初只引入多媒体以及网络,之后发展为电子教室以及无纸化办公,同时包括人工智能以及隐形战机等。我国实行技术改革之后,教育、各行各业都发生重大革新。至此,学生获得了新的体验,传统的学习模式也得到更新。科学素养的高低在很大程度上决定了学生今后的发展,对其未来有着重大影响。

关键词： 信息技术教育   机器人学   中国教育学会   专业委员会   计算机教育   定位   价值   人工智能技术  

摘要： 2004年12月11—13日,中国教育学会中小学计算机教育专业委员会在云南省昆明市召开“中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会机器人学组”成立大会和“首届全国中小学机器人教学研讨会”。我担任专委会理事兼机器人学组负责人,在开幕式上作题为“温故知新,继往开来”的主题报告。我在报告中指出:(1)鉴于人工智能技术的迅猛发展和对人类社会的重大深远影响,在中小学开设机器人课程的条件已经逐趋成熟,应大力推进机器人进入我国中小学的进程。(2)当前机器人进入我国中小学面临的机遇、困难和挑战与20世纪80年代初计算机进入中小学时的状况十分相似。

关键词： 过约束   静不定   动力学建模  

摘要： 具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机器人动态下的静力学平衡方程,并基于小变形叠加原理建立相应的变形协调补充方程,进而完成动态下的受力分析并建立了动力学模型。利用Matlab编制相应程序,并进行了实例计算与分析。该研究为此类型码垛机器人结构设计和校核提供了理论基础与依据。该研究方法同样适合其他含过约束的串联机器人,为该类机构受力分析与动力学建模提供了一种新的思路。

关键词： 爬壁机器人   受力分析   动力学仿真   壁面过渡   ADAMS仿真  

摘要： 不同类型的环境和凹凸不平的壁面对爬壁机器人的平稳性和可靠性提出要求,设计一种轮足式永磁吸附检测风力发电机故障的爬壁机器人,该机器人具有一定的负载能力、越障能力、灵活可靠等特点,可以实现水平壁面到竖直墙壁的交互式过渡。根据永磁吸附爬壁机器人运动原理,设计其机械结构并建立机器人沿风力发电机塔筒向上、向下以及悬壁面3种姿态的力学和运动学模型,运用Matlab/Simulink软件,对爬壁机器人在不同位置下瞬时启动的加速度进行仿真,最后利用ADAMS软件对爬壁机器人壁面越障进行了实验仿真。样机实验及仿真实验结果表明:该新型爬壁机器人在运行中平稳可靠,能够很好地实现壁面平稳过渡,为爬壁机器人在实际作业中平稳运动提供了理论依据。