关键词： 混联机器人   ADAMS   动力学仿真  

摘要： 混联机器人由串联SCARA和并联3-RSR机构构成。以混联机器人为研究对象,在SolidWorks中建立机器人的三维模型,再利用ADAMS创建机器人的虚拟样机,对机器人进行动力学仿真,得到各关节的力矩变化情况和峰值力矩,为机器人的电机、减速器和舵机的选型提供依据。

关键词： 工业机器人   动力学仿真   虚拟样机建模   拉格朗日力学分析法  

摘要： 为了提升工业机器人工作效率和运动性能,以6自由度工业机器人为研究对象,选用拉格朗日力学分析法进行动力学仿真。使用三维设计软件Solid Works对其进行结构建模,并通过接口导入ADMAS仿真软件中,运用动力学方程,并添加驱动,最终获得重要组件的特性曲线图,完成动力学仿真过程。

关键词： 水下滑翔蛇形机器人   动力学模型   滑翔运动   蛇形游动   步态  

摘要： 为了研制一种新型的具有高续航力和高机动性的水下滑翔蛇形机器人,提出一种适应其细长体外形、多模块特点的运动调节机构.基于动量定理、动量矩定理以及递推牛顿-欧拉法,分别建立滑翔运动和蛇形游动的动力学模型,模型充分考虑了附加质量力、流体力和流体力矩等影响因素.最后对建立的模型进行闭环控制仿真分析,结果证明了机械系统的有效性以及动力学模型的有效性.

关键词： 虚拟机器人   科学素养   信息素养  

摘要： 信息技术从未停止发展的步伐,科学技术也取得了长足进步。信息技术时刻在催促着教育,这就大大推动了科技的发展。高校最初只引入多媒体以及网络,之后发展为电子教室以及无纸化办公,同时包括人工智能以及隐形战机等。我国实行技术改革之后,教育、各行各业都发生重大革新。至此,学生获得了新的体验,传统的学习模式也得到更新。科学素养的高低在很大程度上决定了学生今后的发展,对其未来有着重大影响。

关键词： 信息技术教育   机器人学   中国教育学会   专业委员会   计算机教育   定位   价值   人工智能技术  

摘要： 2004年12月11—13日,中国教育学会中小学计算机教育专业委员会在云南省昆明市召开“中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会机器人学组”成立大会和“首届全国中小学机器人教学研讨会”。我担任专委会理事兼机器人学组负责人,在开幕式上作题为“温故知新,继往开来”的主题报告。我在报告中指出:(1)鉴于人工智能技术的迅猛发展和对人类社会的重大深远影响,在中小学开设机器人课程的条件已经逐趋成熟,应大力推进机器人进入我国中小学的进程。(2)当前机器人进入我国中小学面临的机遇、困难和挑战与20世纪80年代初计算机进入中小学时的状况十分相似。

关键词： 过约束   静不定   动力学建模  

摘要： 具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机器人动态下的静力学平衡方程,并基于小变形叠加原理建立相应的变形协调补充方程,进而完成动态下的受力分析并建立了动力学模型。利用Matlab编制相应程序,并进行了实例计算与分析。该研究为此类型码垛机器人结构设计和校核提供了理论基础与依据。该研究方法同样适合其他含过约束的串联机器人,为该类机构受力分析与动力学建模提供了一种新的思路。

关键词： 爬壁机器人   受力分析   动力学仿真   壁面过渡   ADAMS仿真  

摘要： 不同类型的环境和凹凸不平的壁面对爬壁机器人的平稳性和可靠性提出要求,设计一种轮足式永磁吸附检测风力发电机故障的爬壁机器人,该机器人具有一定的负载能力、越障能力、灵活可靠等特点,可以实现水平壁面到竖直墙壁的交互式过渡。根据永磁吸附爬壁机器人运动原理,设计其机械结构并建立机器人沿风力发电机塔筒向上、向下以及悬壁面3种姿态的力学和运动学模型,运用Matlab/Simulink软件,对爬壁机器人在不同位置下瞬时启动的加速度进行仿真,最后利用ADAMS软件对爬壁机器人壁面越障进行了实验仿真。样机实验及仿真实验结果表明:该新型爬壁机器人在运行中平稳可靠,能够很好地实现壁面平稳过渡,为爬壁机器人在实际作业中平稳运动提供了理论依据。

关键词： 燕山大学   人工智能   机器人   学院   工科专业   工程科技人才   课程资源   优化调整  

摘要： 近日,燕山大学正式出台了《燕山大学人工智能与机器人学院建设方案》,在学校学科专业优化调整、新工科专业方向建设的基础上,统一协调学校相关课程资源、实践场地、产学合作相关事宜,正式启动了人工智能与机器人学院的建设工作。在国家积极推进新工科建设的浪潮中,燕山大学着眼校内学科专业布局情况,聚焦新经济对工程科技人才的需求,整合学校现有专业资源,集中力量建设新工科专业方向。目前该校各新工科专业方向建设已开始实施建设计划,预计本月底各专业将完成新的培养方案和教学大纲的编写。

关键词： 下肢外骨骼   矫正器   机器人学   行走   可穿戴   惯性测量单元  

摘要： 随着传感融合、移动计算、智能驱动等技术的发展以及研究者对人体运动中下肢重要生物力学功能认知的逐步深化,下肢外骨骼机器人作为一种与下肢并联,能为穿戴者行走助力的可穿戴智能设备愈发受到世界各研究机构的重视。本文根据下肢外骨骼的用途和结构详细综述了近年下肢外骨骼的研究进展,并借此对下肢外骨骼的未来发展进行展望。并针对下肢外骨骼在实时运动学检测与控制上对小型传感器的迫切需求,提出一种能够用于控制下肢外骨骼的基于惯性测量单元的人体下肢关节运动学测量与解算技术,在基于惯性测量的单自由度关节角度结算上得到较好结果。

关键词： 机械工业经济   于洪区   沈阳市   股份有限公司   研究院   武汉华中数控   机械行业   工业机器人   职业技能竞赛  

摘要： 2018年12月1日至4日,由中国机械工业联合会、中国机械冶金建材工会全国委员会为指导单位,机械工业职业技能鉴定指导中心主办,中国焊接协会、中国模具协会、中国铸造协会、中国印刷及设备器材工业协会、中国电器工业协会、中国劳动学会机械分会、机械工业经济管理研究院、沈阳市于洪区人民政府、沈阳职业技术学院协办。