关键词： 机械设计   站起康复训练   阻尼控制方法   轨迹控制方法   下肢动力学分析  

摘要： 提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。

关键词： 青少年   科技教育   机器人竞赛   异化  

摘要： 青少年机器人竞赛的根本目的在于培养青少年创新意识及拓展青少年综合能力,竞赛的本质属性是培养人的一种活动。但机器人竞赛在观念、活动制度和教育方法等层面不同程度的表现出价值错位、评价异化、方法不当等不利于学生主体自由发展的情况,这也是导致机器人竞赛背离其根本属性走向异化的根本原因。

关键词： 机器人学   发展策略   网络化+机器人化+智能化  

摘要： 本文首先概括国际机器人学的发展大潮流,指出许多先进工业国家竞相在更高层面、更多领域和更大规模上开展智能机器人研究与应用;接着介绍我国新的机器人技术发展计划,一个全面开发与应用机器人的热潮正席卷全国;然后逐一探讨网络化、智能化与机器人化的关系,提出网络化进一步提高机器人产品的性能水平和应用领域,实现"网络化+机器人化"的机器人系统产品模式,并在此基础上,引入与应用各种人工智能技术,实现"网络化+机器人化+智能化"的机器人集成系统产品模式,从而极大地增强机器人系统的功能,减轻脑力劳动和提高自动化水平。

关键词： 机器人教学   兴趣小组   机器人竞赛   教育实践   告诉我   就是你   我自己   英文原版   教学任务   设计方案  

摘要： 我跟机器人教育结缘纯属偶然。2003年办公室搬家时,我在旧办公室的一个角落里发现了几台机器人,圆圆的胖乎乎的飞行器造型,看起来挺可爱。经了解得知,这是学校几年前采购的供机器人兴趣小组使用的,由于之前负责的老师离职,这几台机器人已经闲置了一段时间了。出于好奇，我就拿了一台自己摆弄着玩：安装软件，编写程序，下载运行，感觉挺新鲜的。

关键词： IEEE   机器人   自动化  

摘要： 机器人与自动化技术正深刻地影响着当前与未来世界的社会与经济形态。时至今日，机器人可以邀游火星、探测深海、灾难救援、与人交互娱乐；可以制造汽车、收割庄稼甚至清洁地毯。

关键词： 机器人   自动化   智能   趋势  

摘要： 自人们开女台研究机器人以来，其应用领域主要有两个方研：（1）应用于工业制造领域。在工业制造过程中，生产车间通常具有结构化环境，要求机器人在这种环境中实现高速、精确的操作。

关键词： 机器人竞赛   机器人工程   大学附属中学   辅导教师   省科协   机器人研究   长安大学   机器人足球比赛   开源机器人   日至  

摘要： 5月8日至10日,由省科协与省教育厅、团省委、省知识产权局联合主办,西安市科协协办的第十五届陕西省青少年机器人竞赛活动在西安举行,全省10个市289支队伍共600多名中小学生和辅导教师齐聚美丽的西北工业大学附属中学校园,体验"激情创造,快乐成长"为主题的机器人活动。第十五届陕西省青少年机器人竞赛项目主要包括中国青少年机器人陕西赛区竞赛5个项目。

关键词： 给你   类共生   生理信息   湖北工业大学   脑科学   后机   人机交互  

摘要： 智慧只有在智能和情感的基础上才能出现,所以我们主张讨论智慧城市的必要条件之一就是智慧机器人。但是,现在谈智慧机器人还比较早,我们谈一谈情感机器人。最早出现的机器人概念是在1886年,经过多年的发展,工业机器人的国际标准化组织于1984年成立,当年日本工业机器人占到全球67.2%的市场份额。为什么到现在机器人还进入不了家庭呢?主要的原因就是没有情感。1997年MIT有一个报告提到情感计算,我们认为情感是可能计算的。

关键词： 机械工程   多指机器人   Udwadia-Kalaba理论   扩展层级建模方法   奇异质量矩阵  

摘要： 为了获得多手指机器人动力学解析模型,解决(建模过程)由于系统质量矩阵奇异造成的系统运动方程无解问题,应用Udwadia-Kalaba建模理论,提出了一种新的针对手指机器人的扩展层级建模方法,获得了系统动力学解析模型,解决了手指机器人系统质量矩阵奇异时运动方程无解的问题;以二维三手指机器人为实例,应用扩展层级建模方法,建立了手指机器人和抓取对象组成的多刚体系统动力学解析模型;将三手指机器人的动力学模型进行数值仿真,仿真结果连续、收敛。研究结果表明:提出的建模方法可行、有效,可以快速、高效地建立多手指机器人的动力学模型,可以获得抓取力模型和手指关节力矩模型的解析形式,为进一步实现多手指机器人的力/位混合控制奠定了理论基础。

关键词： 机器人   青少年   竞赛   福建省  

摘要： 5月11日，由省科协、省教育厅共同主办的第13届福建省青少年机器人竞赛在闽侯落下帷幕。