关键词： 机器人教学   机器人竞赛   国内外教育   硬件开发   综合素质   吉林省教育厅   教育理念   机器人小车   科教工作   学习过程  

摘要： 机器人技术是一个涵盖机械、电路、程序、控制的综合学科。它包含软件编程也包含硬件开发,是一个非常好的培养学生综合素质和解决问题能力的教学平台,受到国内外教育机构的重视。2004年,我校把机器人引进了校园。成立了＂机器人竞赛小组＂,开设了校本课程。不知不觉间,我校机器人教学活动已开展了十个年头。

关键词： 机器人竞赛   创新能力   实践教学体系  

摘要： 随着教学改革的不断推进,各类学科竞赛已经成为培养创新性人才的新平台,而机器人竞赛由于其自身的综合性、科技性,也为现代教学改革注入了新的力量。本文列举了国内外规模较大、影响力较广的几项机器人竞赛。分析了机器人竞赛对于培养大学生创新能力以及其他综合能力的推动作用。最后,提出了基于机器人竞赛的实践创新教学体系,并得到了良好的教学效果。

关键词： 并联机器人   Lagrange   法   滑模控制   变参趋近率   反正切函数  

摘要： 并联机构具有时变、强耦合、非线性特性,其动力学模型计算量大、耗时长,难以实现有效的实时控制。针对新型驱动冗余三自由度并联机器人的动力学控制问题,首先,采用Lagrange方法进行了完整精确的动力学建模,在此模型的基础上设计了基于指数趋近率的动力学滑模控制器,同时,为消弱滑模控制的抖振、提高控制器性能,引入反正切函数对传统指数趋近率滑模控制进行改进。最后对动力学模型进行仿真分析,并在存在初始误差的情况下进行轨迹跟踪。结果表明,所建模型正确,改进后的滑模控制器程序运行速度大大提高,跟踪快速、精度高,其突出优点是速度抖振极小、输出力输出平稳,能有效消弱系统抖振,较传统指数趋近率滑模控制器性能更好。

关键词： 机器人足球   竞赛活动   湖南省   中小学   世界   基础教育   电化教育   人型机器人  

摘要： 5月30日，第十二届湖南省中小学机器人竞赛在长沙市周南梅溪湖中学举行。机器人灭火、机器人足球、机器人篮球、人型机器人全能挑战赛、FLL工程挑战赛、能力风暴WER能力挑战赛、能力风暴WER-J普及赛、现场竞技普及赛等八大项目的机器人云集于此，大摆擂台，各显神通。 湖南省教育厅党组成员、工委委员王建华，湖南省教育厅基础教育处副处长张晓春，湖南省电化教育馆副馆长温安顺，长沙市教育局副局长缪雅琴，湖南省电化教育馆工会主席缪高勇，长沙市周南中学校长翁光龙，长沙市周南梅溪湖中学校长叶双秋等领导出席并观摩竞赛活动。

关键词： 自动化学院   广东工业大学   学院建设   人才培养  

摘要： 广东省佛山市首个机器人应用创新中心于2015年3月23日成立。同一天,库卡机器人公司于与广东工业大学（广工大）自动化学院研究院正式签署战略合作协议,共同建设广工大-库卡机器人学院。双方共同筹建的机器人学院将每年从全省各大高校招100名学生进行学习。根据规划,学院准备通过三至五年的时间将广工大-库卡机器人学院建设成为华南地区库卡机器人应用技术研发中心、人才培养中心和创新创业中心。

关键词： 美国机械工程师学会   终身成就奖   机器人学   机构学   天津大学   机构设计   机器人系统   变胞机构  

摘要： 天津大学8月17日消息，在美国波士顿召开的第39届美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器入学大会上，天津大学机械学院教授戴建生因其在变胞机构研究中取得的突出成果，被授予2015年ASHE机构学与机器人学终身成就奖。该奖设立于1974年，颁发给世界范围内对机构设计和机构理论，以及机构和机器人系统设计与应用领域有着终身杰出贡献的学者，是国际机构学与机器人学最高奖。

关键词： 管道除垢机器人   投送装置   动力学分析  

摘要： 设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。

关键词： 足桨耦合   仿海蟹机器人   游泳足   水翼推进   目标点跟踪  

摘要： 为实现足桨耦合推进仿海蟹机器人在未知海流扰动作用下对目标点的跟踪控制,对仿海蟹机器人浮游步态的动力学和运动控制进行研究.综合考虑重力、浮力、游泳足拍动产生的推力以及水动力的影响,建立了仿海蟹机器人水下复杂环境的动力学模型.在此基础上,设计了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,将游泳足上下拍翼运动和摇翼运动的相位差作为被控量,对机器人的转艏角速率进行控制.通过李亚普诺夫直接法,证明该系统可实现全局渐近稳定.最后进行了单一目标点和多目标点跟踪运动仿真和实验,结果表明:该方法可以使机器人具有良好的目标点跟踪能力,并对系统动力学参数不确定性及外界扰动具有较高鲁棒性.