关键词： 轮式移动机器人   动力学控制   反演滑膜控制  

摘要： 对建立的轮式移动机器人的动力学模型进行解耦并分析,提出了一种反演滑膜控制方法来提高移动机器人控制系统的控制性能。通过反演控制方法对轮式移动机器人的速度进行跟踪控制,而对其方向角采用反演滑膜控制方法。然后针对移动机器人模型在MATLAB中建立了仿真模型,对所提出的方法进行了仿真实验验证,证明了所提出控制方法的有效性。实验结果表明:所提出的方法既保证了系统稳定性、速度的跟踪精度及响应速度,又同时对移动机器人的方向角具有较好的跟踪精度和响应速度。

关键词： 语音识别   神经网络   机器人   学习系统  

摘要： 目前,大部分机器人通过在线编程的方式来完成预先设定的功能,但是智能化水平相对有限,无法主动学习新的任务和应对新的环境.设计一个基于语音交互和神经网络的机器人自主学习系统,一方面系统根据任务需求,利用Kinect深度传感器采集目标的颜色和深度信息进行目标的检测和特征提取,通过语音识别自动生成神经网络模型的训练样本,用于训练和更新神经网络模型;另一方面基于神经网络模型识别目标,通过自然的语音交互方式控制机器人的运动.通过仿真和真实机器人实验验证了自动训练未知事物模型的机器人学习系统的可行性,其中还对机械臂进行了坐标校正和轨迹规划,这样无论是在笛卡尔空间还是在关节空间内,机械臂都能平滑稳定地运动,保证了路径的平滑和工作的安全性.实验结果表明,基于本文设计的自主学习系统可以快速学习和完成新的任务,具有很好的扩展性,适用于不同的任务需求的应用场景.

关键词： 西安交通大学   创意产品   创始人   指尖   空间   机器人竞赛   附属小学   设计制作  

摘要： 2018年RoboRAVE国际机器人竞赛于美国时间2018年5月14日在美国阿尔伯克基落下帷幕。经过4天的激烈角逐,西安交通大学附属小学机器人代表队荣获机器人迷宫项目亚军、机器人巡线投球项目季军、机器人灭火项目一等奖（第五名）的好成绩,成为中国代表队中获奖最多的队伍。带领这些孩子们参加比赛的就是西安指尖新空间创始人——西安交通大学附属小学机器人教师向金。十几年的时间,向金亲手设计制作出的创意产品数不胜数,他先后带领学生踏足澳洲、德国、美国等国家,多次捧回青少年机器人“世界杯奖”。

关键词： 机器人学,课程改革   理论与实践  

摘要： 机器人学是一门多学科高度融合且与众多前沿技术紧密相关的综合性学科。随着机器人技术的发展,亟待高校培养机器人方面的专业技术人才。为满足社会对机器人专业人才的需求,近年来国内众多高校陆续由最初开设机器人课程到现在设立机器人专业、成立机器人学院,但是随着信息技术及人工智能技术的迅速发展,《机器人学》课程的理论、实践教学内容及教学方法需要进一步改革,以适应新时代社会对机器人技术人才的培养需求。

关键词： 中小学机器人教育   机器人竞赛   课程开发  

摘要： 为了促进我国中小学机器人教育的发展,文章以研究综述的形式,从机器人程序设计,机器人课程开发与教学设计,机器人竞赛,机器人教育教学模式四个部分阐述了近10年来我国中小学机器人教育的发展现状。

关键词： 竞赛项目   机器人   重庆市   青少年   中国   科协   技能比赛   选拔赛  

摘要： （通讯员唐诗雪）近日,第十八届中国青少年机器人竞赛重庆赛区选拔赛在永川区开赛。此次比赛共分小学、初中和高中三个组别,竞赛项目包括FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛、机器人综合技能比赛、WER工程创新赛等,共吸引来自重庆33个区县232所学校1400多名学生参加。

关键词： 跨专业选修课   机器人学导论   教学改革   机器人技术  

摘要： 针对应用型本科院校对机器人学导论课程的教学需求,对本课程作为跨专业选修课的教学方法和考核方式进行改革探索。经过一系列具体的改革,在教学实践过程中取得较好效果,培养了学生思考问题、解决问题的能力,提升了外专业学生对机器人行业的专业知识储备,为有志于从事机器人行业的跨专业学生奠定良好的基础。

关键词： Affective robotics   Human-robot interaction   Industrial robotics   Human-centered workplaces  

摘要： This paper proposes a novel approach based on affective robotics that can be applied to industrial applications. Considering a human-robot interaction task, we propose to analyze the mental workload of the operator, and subsequently adapt the behavior of the robotic system, introducing assistive technologies. These technologies would prevent the performances deterioration caused by the human stress, helping him/her only when needed and decreasing the user's mental workload. This represents a general methodology, which can be applied to several industrial applications, leading to increase the overall performances of human-robot interaction exploiting principles of human-centered design. As a case study, we consider a teleoperation task, where virtual fixtures are utilized as an assistive technology. The stress of the operator is monitored in terms of heart rate variability, measured by means of a wearable sensor tied at the operator's wrist. Experimental validation of the proposed architecture is performed on a group of 15 users that teleoperate an industrial robot for performing a pick and place task.