关键词： 分层结构模型   机器人模型   行为   计算   机器人技术   机器人学   机器学习   神经科学  

摘要： 行为分层结构是研究机器人学的一种基本方法和手段。使用该方法，机器人可以表现出复杂而又不失灵活的行为。最近，关于这方面的研究和应用越来越受到业界的关注。行为分层结构之所以越来越受到人们的重视，一方面是因为机器学习以及机器人技术代表了今后解决复杂任务的一个重要方向。而另一方面，心理学和神经科学有越来越多的证据表明，模块化和层次结构是行为和大脑的关键组织准则。本书几乎涵盖了本领域所有的重要模型，在此基础上着重介绍了行为分层结构模型计算和机器人技术。

关键词： 机器人竞赛   中小学校   崂山区   青岛市   教育成效   国际公开赛   机器人教育   中小学生  

摘要： 本刊讯：日前，青岛市崂山区张村河小学开始组队参加在法国举行的机器人竞赛国际公开赛，此前该校获得亚太青少年机器人竞赛中国公开赛冠军。这是今年青岛市崂山区第五个获得参加世界机器人大赛资格的学校，这缘于该区多年在中小学生中开展机器人教育取得成效。

关键词： 机器人教学   竞赛活动   农村学校   信息技术课程   农村中小学   义务教育阶段   经济条件   课程标准  

摘要： 如今,经济和科技高速发展,各式各样的青少年机器人活动也逐渐得到学校和社会的重视.在新颁布的义务教育阶段信息技术课程标准中,机器人的设计和制作被列入了小学和中学信息技术课程的选修内容,但是受到经济条件的限制,农村中小学没有足够的资源保障,也不能实现机器人普及教学,只是局限在部分机器人竞赛活动中.农村中小学想要普及机器人教学就必须先从竞赛入手,以竞赛带教学.下面笔者谈一下带学生参加机器人教学和竞赛的一些体会.

关键词： 机器人   竞赛   选拔   辅导  

摘要： 机器人是一部精密机械组合体,是一个典型的机电一体化系统,它融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术,本文秉承宁波市鄞州职教中心学校的办学特色,提出了立足本校的机器人竞赛日常辅导工作,从机器人的装配与编程、选手的选拔、选手心里素质的培养等方面进行探索总结。

关键词： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司   机器人产业   高峰论坛   产业技术   国家重点实验室   技术创新战略   机器人技术   机器人学  

摘要： 8月31日，由机器人产业技术创新战略联盟主办，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司，机器人学国家重点实验室，机器人技术与系统国家重点实验室，沈阳国家大学科技城管委会联合承办的“机器人产业技术发展高峰论坛”在沈阳隆重召开。

关键词： 指导老师   广东实验中学   机器人竞赛   高中   教育   慧心   爱心   奥林匹克竞赛  

摘要： 年轻的胡正勇老师堪称获奖专业户,他以出色的教学与辅导学生竞赛的业绩,荣获全国信息学奥赛30周年金牌指导教师奖,被评为＂全国优秀科技教师＂、亚太青少年机器人竞赛金牌指导老师,荣获＂中国儿童青少年计算机表演赛全国总决赛最佳指导老师＂称号,广东省计算机学会授予他＂广东省信息学奥林匹克竞赛优秀辅导员＂殊荣……

关键词： 移动机器人   运动学仿真   动力学仿真   拉格朗日方程  

摘要： 研究了一种由直角坐标机构、转动机构和摆动机构构成的自主研磨作业机器人的运动学和动力学分析,以支链构件相对坐标和动平台绝对坐标作为广义坐标,结合Lagrange方法建立了运动学和动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学仿真,仿真结果说明了该模型的正确性与实效性,进而为自主作业机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。

关键词： Food safety   Meat processing   Automation   Programming languages   Manufacturing   Robots   Robotics   Manufacturers  

摘要： The article focuses on the emergence of next-generation automation solutions through robotics for use in meat factories, particularly in processing and packaging of meat products.

关键词： ROBOTICS   AWARDS   ROBOTICS in education   SCHOOLS   ELEMENTARY schools   MIDDLE schools  

摘要： The article announces the winners of the VEX Robotics World Championship, including the Pixelated Piranhas team winning the VEX IQ Challenge Elementary School Teamwork Champion Alliance, the NEXT Robokids winning the VEX IQ Challenge Middle School Teamwork Champion Alliance and the Fuzhou Shidai Middle School winning the VRC Middle School World Champion Winning Alliance.

关键词： Robotics   Automation   Small business   Lectures & lecturing  

摘要： The article discusses the description of robot-like machines before the utilization of the word robots in a paper title in 1973. Topics include the lecture titled 'Automation and the Good Life,' given by Alfred V. Bodine, the recipient of the 1962 small/medium-sized enterprise (SME) Eli Whitney Productivity Award, the need for the TP58PUB14 automation to meet national growth, and the description of the implementation of a production robotic system in TP85PUB442 active end-effector.