关键词： 子程序   虚拟机器人   智能快车  

摘要： 随着虚拟仿真技术的发展,虚拟机器人已走进了中小学课堂,给信息技术教学注入了新的活力。本文以智能快车虚拟机器人为例,简述了如何应用子程序高效地完成任务。

关键词： 教育工作   六盘水   青少年科技创新大赛   成果   机器人竞赛   科技活动   参加人数   科技节  

摘要： 六盘水不断开展青少年创客教育工作，通过举办青少年科技节和青少年科技创新大赛等大型科技活动，参加人数达到13000余人，共有600多名学生在青少年机器人竞赛、信息学奥赛、创客项目评选、3D打印设计等全国和省级赛事中获奖。

关键词： 智能机器人   特色档案   初级中学   青少年科技创新大赛   管理   机器人竞赛   兴趣小组   课余活动  

摘要： 2005年学校成立了机器人兴趣小组,每周星期二、星期四下行第4节开展活动,既丰富了学生的课余活动,锻炼了学生的动手能力,又激发了学生对科学技术的兴趣,培养了学生的创新能力。每年都组队参加云南省青少年科技创新大赛机器人竞赛,均取得好成绩,多次代表云南省参加全国比赛,都获得了很好的奖项。把活动过程、培训计划、获得的奖项、学生的感言等资料收集、整理、归档对以后进一步提升引领示范具有重要意义。

关键词： 机器人学   教学改革   教学方法   实验平台  

摘要： 本文对我校机器人学课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。提出通过优化教学内容、改进教学方法和手段,提高学生学习的主动性和创造性;通过创建实验平台,在课程教学中增加实践性教学内容,加强理论和实践结合,增强学生学习兴趣,从而提高教学质量。为探索培养创新型人才教学模式提供参考。

关键词： 机器人   青少年   竞赛   北京   中国人民大学   科技创造   小学生  

摘要： 2018年1月31日，第十八届北京青少年机器人竞赛在中国人民大学附属中学通州校区举行。本届竞赛以“诚信伴我成长科技创造未来”为主题，吸引了全市近10万中、小学生的关注，3000多人报名参赛。经过选拔，285支队伍的825名学生挺进决赛。

关键词： 水下机器人   动力学   运动控制   仿真分析  

摘要： 对6自由度水下机器人进行动力学分析和运动控制系统研究。首先,建立了水下机器人坐标系,考虑重力、浮力、水动力及推力等因素对水下机器人影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型,进而描述了水下机器人的复杂运动。在此基础上,设计了一种模糊逻辑控制器,对水下机器人进行运动控制。通过计算机仿真分析,验证了控制方法的有效性,对后续水下机器人控制系统的进一步研究,提供了依据和参考。

关键词： 码垛   机器人   运动动力学   Z轴  

摘要： 未来市场发展,工业化进程会不断加深。码垛机器人有比较合理的运动动力学特性,被广泛应用。以技术为核心,码垛机器人向着智能化方向发展,力学分析是机器人设计的重要环节。以码垛机器人的Z轴升降机构动力学分析为主,对机器人整体进行了研究,并进行了相关计算,验证了Z轴方向受力的合理性。

关键词： 高速机器人   动力学分析   轨迹控制   奇异摄动  

摘要： 机器人高速运动时关节柔性会对关节轨迹造成较大影响,必须对其造成的振动加以研究和控制。文章通过简化机器人的柔性关节,从动力学角度对机器人高速工作过程进行仿真,分析关节柔性及其大小对关节轨迹的影响;采用奇异摄动复合控制策略,将高速机器人系统分为快、慢2个独立子系统,分别为其设计控制器,加和后作为整个系统的控制输入。控制系统仿真结果表明,该控制策略能够实现轨迹的精确跟踪和振动的有效抑制。

关键词： 外骨骼   动力学   设计   仿真  

摘要： 目前我国军事在单兵装备方面不断增加与升级,同时士兵自身负担也在不断加重,运动也不再灵活,在身体机能与抵抗力不断降低的基础上,士兵难以以充足的战斗力参与到战争当中。因此,本文针对人类下肢的步态与自由度相应特点,结合单足与双足的支撑期实现动力学方面的分析,并建立相应科学的模型,并对人体下肢登台阶当中功率的变化,综合分析各关节相应驱动的方式。同时结合科学的软件对其实现设计与验证。

关键词： Law   Robots   Artificial intelligence   Legislation   Human computer interaction   Human-robot interaction   Ethics  

摘要： Singularity, or as some may call it - the specific point in time when advanced technological development, for instance artificial intelligence (AI), leads to the creation of machines that are smarter than human beings - will arrive roughly around the year 2045 according to author, computer scientist, inventor and futurist Ray Kurzweil. [1] The timeline presented by Kurzweil, can be argued, but not the fact that we are dealing with rapid advances in the fields of robotics and AI. This paper propose the basic questions underpinning this article to be part of a platform for further discussions on the future legal aspects of human-Robotics/AI Legal Entity (RAiLE©) interaction in key areas of our lives. Initially we look into aspects affecting the workplace and family.