关键词： 机器人竞赛   足球比赛   参赛   实力   运行程序   中小学生   舞蹈比赛   比赛选手  

摘要： 2017年6月,我参加了山东省中小学生电脑机器人竞赛。这是我第一次参加机器人足球比赛。与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比,足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同,所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。

关键词： 机器人   佛山   中国   学院   国际会展中心   综合服务平台   中德合作   博览会  

摘要： 2017中国（广东）国际“互联网＋”博览会在佛山潭洲国际会展中心开幕，中国首个机器人及“工业4．0”综合服务平台——佛山机器人学院在此间正式启动成立，并推出首条中德合作“工业4．0”示范生产线。

关键词： 机器人学   佛山   院落   学院   中国   德国  

摘要： 2017年10月12日，享誉世界的德国汉诺成机器人学院的中国版本．佛山机器人学院开幕仪式成功举办。这标志着中国首家机器人学院，也是德国汉诺成机器人学院唯一海外授权的机构正式落地中国。

关键词： 理解环境   地域性   文化性   时代感  

摘要： 结合重庆两江机器人学院方案设计的创作过程,从建筑的地域性、文化性、时代感三个方面入手,分别阐述了赋予建筑地域性、体现建筑文化性以及建筑时代感的设计策略,期望创造一个具有内涵的建筑作品。

关键词： 仿生机器人   北京航空航天大学   《科学》杂志   应用   壁虎   水下   机器人学   国际合作  

摘要： 近日,国际顶级期刊《科学》杂志机器人子刊《科学·机器人学》以长篇封面刊登北航文力课题组牵头、与哈佛大学合作的科研团队最新研究成果——仿生？鱼软体吸盘机器人。北京航空航天大学文力副教授牵头的国际合作团队,近日揭示了？鱼软体吸盘的仿生学原理并首次制作出仿生机器人样机。据文力介绍,？鱼可以在游动中通过头部的吸盘完成对鲨鱼、海豚、海龟等不同海洋生物的快速吸附。

关键词： Smart polymeric actuators   gel actuators   soft mechatronics  

摘要： Smart polymeric and gel actuators change shape or size in response to stimuli like electricity,heat,or *** smart polymeric-and gel-based actuators are compliant and well suited for development of soft mechatronic and robotic *** paper provides a thorough review of select smart polymeric and gel actuator materials where an automated and freeform fabrication process,like 3D printing,is exploited to create custom shaped monolithic *** particular,the advantages and limitations,examples of applications,manufacturing and fabrication techniques,and methods for actuator control are ***,a rigorous comparison and analysis of some of the advantages and limitations,as well as manufacturing processes,for these materials,are presented.

关键词： 重载搬运机器人   刚柔耦合   动态仿真   结构优化  

摘要： 为准确分析重载搬运机器人结构设计的优劣,基于多体动力学软件ADAMS建立了重载搬运机器人的刚柔耦合多体动力学模型。由此模型对重载搬运机器人进行了重载搬运典型工况下的动力学仿真,分析了不同电动机控制方法的优劣,以及重载搬运机器人在动作过程中的振动偏移情况。根据分析结果对重载搬运机器人结构进行了改进优化,并结合优化后刚柔耦合模型的动力学仿真验证了结构优化的有效性。所应用的建模及分析方法简便可靠,提高了工作效率,具有一定的工程实用价值。

关键词： 机器人竞赛   青少年   亚太   技能竞赛   设计竞赛   无人机   大赛   3D  

摘要： 本次大赛共设置机器人铁甲钢拳竞赛、机器人综合技能竞赛、机器人3D创意设计竞赛、无人机竞赛等17个项目，囊括手动、自动、表演、创客创造，每个项目分为小学组、中学组等多个组别.

关键词： 机器人负载   动力学   线性模型   激励轨迹   辨识   负载参数  

摘要： 为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题,研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法,以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型,以最优激励轨迹进行实时数据采集,采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后,代入相应的负载辨识方程式,并用加权最小二乘法解决线性方程组,可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性.

关键词： 龙门式焊接机器人   ANSYS   Workbench   模态分析   动力学分析  

摘要： 某厂生产的龙门式焊接机器人快速制动时振动严重,焊枪处的振幅最大可达10.32mm,振动衰减慢,无法保证焊接精度。针对这个问题,基于ANSYS Workbench软件对焊接机器人的龙门架结构进行了模态分析,并采用对龙门架的Y轴横梁施加加速度的方法分析了其制动过程的动力学特性,发现联接部件与Y轴横梁的连接处为薄弱环节。根据分析结果,对龙门架结构进行了优化,优化后的分析结果表明:机器人焊枪处振动的最大振幅为1.68mm,比优化前降低了83.6%,振动衰减速度明显加快,达到了现场焊接精度要求。