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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7661 期刊文献:6536 学位论文:995 图书:129 标准:1
29人关注专题

限定内容

核心刊收录

  • 2798 SCI收录期刊
  • 2512 EI收录期刊
  • 1037 北大核心期刊
  • 710 CSCD收录期刊
  • 375 SSCI收录期刊
  • 18 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 5,558 篇 工学
    • 2,819 篇 机械工程
    • 2,156 篇 仪器科学与技术
    • 714 篇 计算机科学与技术...
    • 632 篇 控制科学与工程
    • 286 篇 电气工程
    • 271 篇 软件工程
    • 163 篇 材料科学与工程(可...
    • 122 篇 力学(可授工学、理...
    • 108 篇 电子科学与技术(可...
    • 87 篇 航空宇航科学与技...
    • 71 篇 化学工程与技术
    • 70 篇 土木工程
  • 1,272 篇 管理学
    • 1,167 篇 管理科学与工程(可...
  • 735 篇 医学
    • 588 篇 临床医学
  • 722 篇 教育学
    • 687 篇 教育学
  • 683 篇 理学
    • 243 篇 生物学
    • 158 篇 数学
    • 106 篇 物理学
    • 75 篇 化学
  • 133 篇 经济学
    • 125 篇 应用经济学
  • 111 篇 农学
  • 55 篇 法学
  • 46 篇 文学
  • 18 篇 军事学
  • 17 篇 历史学
  • 16 篇 哲学
  • 12 篇 艺术学

主题

  • 896 篇 robotics
  • 588 篇 机器人学
  • 561 篇 动力学
  • 456 篇 机器人
  • 389 篇 机器人竞赛
  • 188 篇 动力学模型
  • 174 篇 robots
  • 155 篇 运动学
  • 140 篇 人工智能
  • 123 篇 动力学分析
  • 112 篇 automation
  • 108 篇 青少年
  • 96 篇 动力学建模
  • 93 篇 竞赛
  • 85 篇 参数辨识
  • 76 篇 robot
  • 73 篇 robotic surgery
  • 72 篇 并联机器人
  • 66 篇 仿真
  • 65 篇 轨迹规划

机构

  • 137 篇 哈尔滨工业大学
  • 106 篇 上海交通大学
  • 82 篇 北京工业大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 70 篇 南京航空航天大学
  • 56 篇 燕山大学
  • 55 篇 东南大学
  • 54 篇 东北大学
  • 50 篇 天津理工大学
  • 50 篇 南京理工大学
  • 42 篇 哈尔滨工程大学
  • 40 篇 华南理工大学
  • 39 篇 天津大学
  • 36 篇 华中科技大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 32 篇 河北工业大学
  • 30 篇 西北工业大学
  • 30 篇 重庆大学
  • 30 篇 浙江大学

作者

  • 22 篇 pransky joanne
  • 16 篇 何广平
  • 15 篇 吴洪涛
  • 14 篇 赵新华
  • 13 篇 dario paolo
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
  • 12 篇 张立勋
  • 12 篇 anonymous
  • 12 篇 余跃庆
  • 11 篇 刘善增
  • 10 篇 kumar vijay
  • 10 篇 vukobratovic m
  • 10 篇 tony owen
  • 10 篇 staicu stefan
  • 10 篇 张铁
  • 10 篇 laschi cecilia
  • 9 篇 宋立博
  • 9 篇 李斌
  • 9 篇 hunt kenneth j.

语言

  • 3,907 篇 中文
  • 3,483 篇 英文
  • 262 篇 其他
  • 4 篇 日文
  • 2 篇 德文
  • 2 篇 法文
  • 1 篇 意大利文

专题定制

On the use of dance notation systems to generate movements in humanoid robots: The utility of Laban notation in robotics
Abe, Naoko Laumond, Jean-Paul Salaris, Paolo Levillain, Florent 
Ecole Hautes Etud Sci Sociales  Fdn France Japon 190-198 Ave France F-75244 Paris 13 FranceLab Anal & Architecture Syst CNRS  Toulouse FranceINRIA Sophia Antipolis  Sophia Antipolis FranceUniv Paris 08  Lab CHART LUTIN Paris France
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Analysis of human-robot interaction at the DARPA Robotics Challenge Finals
Norton, Adam Ober, Willard Baraniecki, Lisa McCann, Eric Scholtz, Jean Shane, David Skinner, Anna Watson, Robert Yanco, Holly 
Univ Massachusetts Lowell  New England Robot Validat & Experimentat NERVE Ct 1001 Pawtucket Blvd Lowell MA 01854 USABoston Engn Corp  Waltham MA 02451 USAAnthroTronix  Silver Spring MD USAUniv Massachusetts Lowell  Comp Sci Dept Lowell MA USAPacific Northwest Natl Lab  Richland WA 99352 USA
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Energy-efficacy comparisons and multibody dynamics analyses of legged robots with different closed-loop mechanisms
Komoda, Kazuma Wagatsuma, Hiroaki 
Kyushu Inst Technol  Grad Sch Life Sci & Syst Engn Wakamatsu Ku 2-4 Hibikino Kitakyushu Fukuoka 8080196 JapanRIKEN  Brain Sci Inst 2-1 Hirosawa Wako Saitama JapanAIST  Artificial Intelligence Res Ctr Koto Ku 2-3-26 Aomi Tokyo Japan
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New Developments in Robotics and Single-site Gynecologic Surgery
Matthews, Catherine A. 
Wake Forest Baptist Med Ctr  Dept Urol Winston Salem NC USAWake Forest Baptist Med Ctr  Dept Ob Gyn Winston Salem NC USA
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Robotics in Sinus and Skull Base Surgery
Rangarajan, Sanjeet Hachem, Ralph Abi Ozer, Enver Beer-Furlan, Andre Prevedello, Daniel Carrau, Ricardo L. 
Ohio State Univ  Wexner Med Ctr Dept Otolaryngol Head & Neck Surg Starling Loving HallRoom B221320 West 10th Ave Columbus OH 43210 USADuke Univ  Med Ctr Dept Surg Div Head & Neck Surg & Commun Sci Durham NC 27710 USAOhio State Univ  Wexner Med Ctr Dept Neurol Surg Columbus OH 43210 USAOhio State Univ  Wexner Med Ctr Dept Neurol Surg Doan Hall 410 West 10th AveRoom N1011-A Columbus OH 43210 USA
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Robot System of DRC-HUBO plus and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
Lim, Jeongsoo Lee, Inho Shim, Inwook Jung, Hyobin Joe, Hyun Min Bae, Hyoin Sim, Okkee Oh, Jaesung Jung, Taejin Shin, Seunghak Joo, Kyungdon Kim, Mingeuk Lee, Kangkyu Bok, Yunsu Choi, Dong-Geol Cho, Buyoun Kim, Sungwoo Heo, Jungwoo Kim, Inhyeok Lee, Jungho Kwon, In So Oh, Jun-Ho 
Korea Adv Inst Sci & Technol  Humanoid Robot Res Ctr HuboLab Daejeon South KoreaKorea Adv Inst Sci & Technol  RCV Robot & Comp Vis Lab Daejeon South KoreaRainbow Robot  Daejeon South Korea
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Kinematics, Dynamics and Power Consumption Analysis of the Hexapod Robot During Walking with Tripod Gait
Grzelczyk, Dariusz Stanczyk, Bartosz Awrejcewicz, Jan 
Lodz Univ Technol  Dept Automat Biomech & Mechatron 1-15 Stefanowski St PL-90924 Lodz Poland
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Robotics in Power Systems <i>Enabling a More Reliable and Safe Grid</i>
Menendez, Oswaldo Auat Cheein, Fernando Perez, Marcelo Kouro, Samir 
Univ Tecn Federico St Maria  Elect Engn Valparaiso ChileUniv Tecn Federico St Maria  Dept Elect Engn Valparaiso ChileAutonomous & Ind Robot Res Grp  Sheffield S Yorkshire EnglandAdv Ctr Elect & Elect Engn Chile  Valparaiso ChileUniv Tecn Federico St Maria  Valparaiso ChileRyerson Univ  Dept Elect & Comp Engn Toronto ON CanadaSolar Energy Res Ctr  Santiago ChileAdv Ctr Elect & Elect Engn  Valparaiso Chile
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Dynamic Bayesian network for semantic place classification in mobile robotics
Premebida, Cristiano Faria, Diego R. Nunes, Urbano 
Univ Coimbra  Dept Elect & Comp Engn Polo 2 Coimbra PortugalUniv Coimbra  Inst Syst & Robot Polo 2 Coimbra PortugalAston Univ  Syst Analyt Res Inst Birmingham W Midlands England
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Educational Robotics intervention on Executive Functions in preschool children: A pilot study
Di Lieto, Maria Chiara Inguaggiato, Emanuela Castro, Emanuela Cecchi, Francesca Cioni, Giovanni Dell'Omo, Marta Laschi, Cecilia Pecini, Chiara Santerini, Giacomo Sgandurra, Giuseppina Dario, Paolo 
IRCCS Fdn Stella Maris  Dept Dev Neurosci Viale Tirreno 331 I-56128 Pisa ItalyScuola Super Sant Anna  Inst Life Sci Pisa ItalyScuola Super Sant Anna  BioRobot Inst Pisa ItalyUniv Pisa  Dept Clin & Expt Med Pisa ItalyUniv Pisa  Dept Surg Med & Mol Pathol & Crit Care Med Pisa Italy
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