关键词： Intelligent robots   Cognitive robotics   Autonomous systems   Embodied AI   Integrated systems  

摘要： The early promise of the impact of machine intelligence did not involve the partitioning of the nascent field of Artificial Intelligence. The founders of Al envisioned the notion of embedded intelligence as being conjoined between perception, reasoning and actuation. Yet over the years the fields of AI and Robotics drifted apart. Practitioners of AI focused on problems and algorithms abstracted from the real world. Roboticists, generally with a background in mechanical and electrical engineering, concentrated on sensori-motor functions. That divergence is slowly being bridged with the maturity of both fields and with the growing interest in autonomous systems. This special issue brings together the state of the art and practice of the emergent field of integrated AI and Robotics, and highlights the key areas along which this current evolution of machine intelligence is heading. (C) 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.

摘要： Stretchable and flexible multifunctional electronic components, including sensors and actuators, have received increasing attention in robotics, electronics, wearable, and healthcare applications. Despite advances, it has remained challenging to design analogs of many electronic components to be highly stretchable, to be efficient to fabricate, and to provide control over electronic performance. Here, we describe highly elastic sensors and interconnects formed from thin, twisted conductive microtubules. These devices consist of twisted assemblies of thin, highly stretchable (>400%) elastomer tubules filled with liquid conductor (eutectic gallium indium, EGaIn), and fabricated using a simple roller coating process. As we demonstrate, these devices can operate as multimodal sensors for strain, rotation, contact force, or contact location. We also show that, through twisting, it is possible to control their mechanical performance and electronic sensitivity. In extensive experiments, we have evaluated the capabilities of these devices, and have prototyped an array of applications in several domains of stretchable and wearable electronics. These devices provide a novel, low cost solution for high performance stretchable electronics with broad applications in industry, healthcare, and consumer electronics, to emerging product categories of high potential economic and societal significance.

关键词： 工业机器人   竞赛   五年规划   中国  

摘要： 按照中国机器人发展五年规划所提出的目标，到2020年，中国的机器人密度将达到每万名工人对应150台以上，预计3～4年内中国机器人应用规模将高居全球第一，

关键词： 创新教育   中国   北京教育学院   机器人竞赛   国际教育   教育机构   理事会   青少年  

摘要： 2017年4月22-23日，由北京教育学院、国际教育荣誉学会、亚太青少年机器人竞赛理事会联合主办，多家创新教育机构协办B92017中国STEM＋创新教育大会在北京中学顺利召开。

关键词： 机器人竞赛平台   工程经验   创新平台  

摘要： 机器人实践教学一直是个热点,通过搭建机器人竞赛平台,不仅可以开阔学生视野、激发学习兴趣,还可以培养学生的工程经验和综合分析能力。基于此,文章首先分析了搭建机器人竞赛平台的意义,其次分析了搭建机器人竞赛平台的目的,最后探索了机器人创新平台的设计方法。

关键词： 竞赛活动   湖南省   机器人   青少年   邵阳市   王建华   副主席   开幕式  

摘要： 5月20日，2017年湖南省青少年机器人竞赛在邵阳市第一中学隆重举行。来自全省各市州的598支队伍、1900余名师生参加比赛。湖南省教育厅党组成员、省委教育工委副书记王建华，湖南省科协党组成员、副主席刘晓河，邵阳市副市长李华和等出席活动。刘晓河主持开幕式，王建华致开幕辞。

关键词： 机器人竞赛   中小学生   广西   电脑   电化教育馆   参赛队伍   百色市   教育厅  

摘要： 4月23日，由自治区教育厅主办，广西电化教育馆、百色市教育局承办的“2017年广西中小学电脑机器人竞赛”在百色市第一小学开赛。来自我区各地的730支参赛队伍约1500名中小学生参加13个项目竞赛。

关键词： 石油工程建设   焊接机器人   技能竞赛   建设系统   操作   职业   技能大赛   安装检测  

摘要： 2017年4月23日，中国技能大赛一第十三届全国工程建设系统职业技能竞赛暨第一届全国焊接机器人操作大赛完成全部赛程，在欢呼声中战幕缓缓落下。过去的7天里，各参赛选手纷纷亮出自己的绝活，展开激烈角逐，顽强拼搏、奋勇争先，赛出了风格、赛出了水平。中国十九冶集团有限公司的肖俊、中石化石油工程建设公司的张宽臣、南京华建工业设备安装检测调试有限公司的王海浪分别获得了焊工、

关键词： FTC   自动控制程序   定向移动   陀螺仪   编码器  

摘要： 在FTC机器人竞赛中,为了实现自动程序运行阶段机器人准确地定向移动来实现得分,提出了通过使用编码器、陀螺仪等不同传感器进行多种组合并进行数据分析的方法,使机器人精确定向移动。经过多次试验验证分开或组合使用陀螺仪和编码器等传感器等多种方法,得出同时应用编码器和陀螺仪这两种传感器可以来完成得分任务的结论。

关键词： 刚柔耦合   动态特性   模态中性文件   曲线偏差  

摘要： 为真实地反映悬挂式搬运翻曲机器人构件的运动及所受载荷情况,利用有限元分析软件Ansys对关键部件生成柔性体模态中性文件,通过专用接口导入Adams虚拟样机仿真软件,建立机器人的刚柔耦合动力学模型并进行仿真。所得数据导入Matlab中分析比较了多刚体模型和刚柔耦合模型下机器人末端质心处轨迹曲线偏差及肩关节所受力矩的情况。结果表明,考虑了弹性变形和振动情况下的刚柔耦合模型更加可靠、准确地反映出整机运动的真实动态特性,为机器人结构进一步改进及振动的减小提供数据支持。