关键词： 电脑制作活动   机器人竞赛   中小学   湖北省   孝感   省教育厅   竞赛活动   指导教师  

摘要： 2017年“和教育杯”湖北省中小学电脑制作活动暨NOC活动机器人竞赛于5月20～21日在孝感举行，来自全省10多个市州的800多名选手、300余名指导教师参加了竞赛活动。省教育厅巡视员严学军出席开幕式并讲话，

关键词： 机器人学   教学改革   驱动   机器人技术   创新   五轴联动机床   中国制造   装配机器人  

摘要： 《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略，深入实施《中国制造2025》，强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的要求，促进了以传感、驱动和控制为核心的机器人技术的发展，机器人已经成为人类活动不可或缺的帮手，如装配机器人、医疗康复机器人、五轴联动机床、家庭智能服务机器人以及水下探测机器人等，机器人技术的发展和市场将是一片蓝海。

关键词： 清洗机器人   导管架   机器人动力学   运动规划   步态分析  

摘要： 针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性,研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人,该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能,通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理,采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略,进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真,详细分析了机器人在攀爬过程中各关节的扭矩与功率间的变化关系。

关键词： 上肢康复机器人   运动学   仿真   动力学分析   MATLAB  

摘要： 目的针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性。方法首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进行三维建模,并运用SOILDWORKS Motion对机器人肘关节屈曲/伸展运动、肩关节屈曲/伸展运动、肩肘关节联动运动进行运动仿真;最后,基于拉格朗日方法建立系统的动力学方程,并应用MATLAB软件计算得到机械臂关节力矩的变化曲线。结果仿真结果证实了肩关节、肘关节、腕关节运动仿真曲线平滑,动力学分析证实关节力矩变化曲线平滑且最大关节力矩均小于电机经减速后输出的额定转矩。结论该可穿戴式上肢康复机器人设计合理,为后续上肢康复机器人的研究奠定了理论基础。

关键词： adaptive dynamic surface control   robot manipulators   tracking control   uncertainties  

摘要： This paper deals with the task-space trajectory tracking control problem of robot manipulators. An improved adaptive backstepping controller is proposed to deal with the uncertainties in kinematics, dynamics, and actuator modeling. To avoid the explosion of computation in conventional backstepping techniques, a modified dynamic surface control algorithm is proposed, which guarantees the asymptotic convergence rather than the uniformly ultimately boundedness of tracking errors in conventional dynamic surface control methods. Furthermore, the expression of the L₂ norm of tracking errors is explicitly derived in relation to the controller parameters, which provides instructions on tuning controller parameters to adjust the system performance. Moreover, the passivity structure of the designed adaptation law is thoroughly analyzed. Simulation of a free-floating space robot is used to verify the effectiveness of the proposed control strategy in comparison with the conventional tracking control schemes. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.

关键词： imaging   navigation   robotics  

关键词： navigation   robotics   surgery  

关键词： STEM整合   机器人教育   基于问题的学习   基于项目的学习   支架式学习  

摘要： 文章立足STEM整合的视角,选取美国卡耐基梅隆大学机器人学院系列课程作为研究对象,采用内容分析法对其课程体系、课程设计理念、课程结构及教学设计等主题进行研究,深入分析该系列课程在PBL学习、工程教育、课程整合等方面的特点,以期为国内机器人教育教学研究与实践提供具有较为完整图景的参考范例。

关键词： 机器人学   法规   弗吉尼亚州   行走速度   人行横道   法案  

摘要： 最近，弗吉尼亚州因为立法批准机器人送快递而被载入了机器人学的史册，这项新法案将于2017年7月1日生效。按照新法案的规定，快递公司使用的机器人行走速度不能超过每小时10英里，重量不能超过50磅，但是允许机器人自动在道路上行走，并只能通过人行横道过马路。

关键词： 模块化协作机器人   运动特性分析   动力学仿真  

摘要： 针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。