关键词： 电力线巡检   飞行机器人   快速扩展随机树   动力学模型   运动规划  

摘要： 提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是一种在快速扩展随机树算法的基础上融入飞行机器人动力学模型的运动规划算法,初步解决了电力线巡检飞行机器人运动规划问题.运用Matlab工具进行仿真实验,验证了方法的可行性和有效性.

关键词： 机器人学   机器人技术   合作   发展  

摘要： 在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素.基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等措施.

关键词： 中国机械工程学会   优秀论文   机器人动力学   科技成就   绿色制造   机床行业   生命周期   被动关节  

摘要： 2011年11月16日,2011年度中国机械工程学会科技奖颁奖仪式在武汉洪山礼堂举行。中国机械工程学会科技奖设下列三个专项：中国机械工程学会科技成就奖（本次获奖者为宋天虎、薛群基）、中国机械工程学会青年科技成就奖（本次获奖者为汤宝平、田煜、邹小波、顾临怡、范志超、李鹤），以及中国机械工程学会优秀论文奖（本次获奖论文总数为101篇）。本刊有四篇论文荣获中国机械工程学会优秀论文奖，它们分别是：《面向生命周期的机床行业绿色制造运行模式》（作者为李聪波、刘飞、王秋莲、曹华军、曹乐）；《基于李群李代数的主被动关节机器人动力学及控制》（作者为邵兵、吴洪涛、程世利、俞水强）；《兼顾热轧工艺润滑的工作辊磨损预报模型》（作者为邵健、何安瑞、杨荃、郭宏）；《中厚板的横向波浪矫直研究》（作者为王效岗、黄庆学、马勤）。

关键词： 并联机器人   柔性连杆机构   运动弹性力学   计算机仿真  

摘要： 3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件,且通常情况下运动速度高,加速度大,机构质量轻等,因此在对其进行动力学分析时需要运用运动弹性动力学分析(简称KED)、有限元分析、拉格朗日方程进行建模,使用NewMark方法进行微分方程求解。现在建模软件、数值计算软件的使用使得大量的计算得以简化。

关键词： 智能机器人   学术研讨会   中国   专业委员会   人工智能   研究生院   北京大学   专家学者  

摘要： 由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、北京大学深圳研究生院承办的＂第9届中国智能机器人学术研讨会＂于2011年11月11～13日在深圳举行,150多名专家学者出席了本次会议.

关键词： 智能机器人   学术研讨会   中国   专业委员会   人工智能   香港中文大学   副理事长   研究生院  

摘要： 由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、北京大学深圳研究生院承办的“第9届中国智能机器人学术研讨会”于2011年11月11～13日在深圳举行，150多名专家学者出席了本次会议．中国人工智能学会理事长李德毅院士和指导委员会主任涂序彦教授来信向大会表示祝贺，香港中文大学副校长徐扬生院士、中国人工智能学会原理事长钟义信教授、中国人工智能学会副理事长韩力群教授、秘书长王万森教授、智能机器人专业委员会名誉主任蔡自兴教授、北京大学校长助理深圳研究生院常务副院长史守旭教授、深圳市科技工贸和信息化委员会副主任刘锦等嘉宾出席了本次会议．

关键词： 机器人教育   中小学   现状   信息技术教育   综合运用能力   机器人教学   机器人竞赛   团队合作  

摘要： 中小学机器人教育主要包括机器人教学、机器人项目实践和机器人竞赛等内容。它极大地丰富了信息技术教育的内涵，并且机器人项目的挑战性、操作性、创新性以及团队合作等特点，完全符合青少年的自我价值需求，学生的多学科综合运用能力、

关键词： 柔性并联机器人   弹性动力学   有限元法   动力学建模   模态综合法  

摘要： 针对一般柔性并联机器人动力学模型,提出了一种精确而简单的动力学建模方法。根据并联机器人结构特点,将其划分为若个刚性子结构和弹性子结构,形成一个刚柔结合的系统。静平台和动平台相对其他构件变形较小,将它们作为刚性子结构,各个支链作为弹性子结构。分别建立各子结构的动力学方程,弹性子结构采用有限元法和模态综合法建立其动力学方程;考虑各个柔性支链弹性变形对刚性子结构的影响,建立刚性子结构动力学方程;推导出相邻的刚性子结构和弹性子结构之间的几何约束关系。通过相邻子结构的协调矩阵,将各个子结构的方程进行装配形成系统的弹性动力学方程。通过一种高速并联机械手的动力学特性比较分析,表明该方法的正确性和可行性。由于引入刚性子结构和采用了模态综合法,减少了系统自由度数,从而简化了计算模型,为柔性并联机器人提供一种实用的建模方法。

关键词： 奥林匹克竞赛   选拔赛   机器人   中国   世界   综合体育馆   清华大学   大学城  

摘要： WRO世界机器人奥林匹克竞赛中国区选拔赛在2011年10月15日拉开了帷幕，此次选拔赛为期两天，赛场地分别设在北京清华大学综合体育馆、上海松江大学城体育馆、深圳宝安区科技馆、重庆十八中学，共4个赛区。

关键词： 机器人竞赛   教育部   信息技术教学   中小学校   现状   中学   选修课程   人工智能  

摘要： 2003年，教育部把“人工智能基础”课程作为信息技术教学的技术选修模块引入中小学选修课程后，中国的人T智能教育在大众化和普及化层面上进入了一个新的阶段。智能机器人作为人工智能的重要应用领域，在中小学获得了迅速发展。截至目前，全国已经有近百所中小学成为机器人教学实验学校。目前，机器人教育正借着机器人发展的这股势头在全球大中小学校迅速崛起。