关键词： 机器人竞赛   攻占堡垒   越障   抛投  

摘要： 为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。

关键词： 机器人竞赛   课程改革   人才培养  

摘要： 机器人竞赛已经进入白热化阶段,为机器人方向培养创新型人才提供了新的平台,促进了机器人相关专业的教学改革和系列课程建设。本文结合独立学院应用型人才培养目标和需求,给出了机器人课外实践与机器人系列课程改革相结合的创新型人才培养模式,通过实践可知,该人才改革方案适应独立需要发展,可进一步提升人才培养质量。

关键词： 机器人竞赛   电化教育馆  

摘要： 本刊讯2017年4月23日,由广西教育厅主办,广西电化教育馆、百色市教育局承办的＂2017年广西中小学电脑机器人竞赛＂成功举办。来自广西区14个地市的1 800余名中小学生参加了此次比赛。＂创客专项赛＂作为赛事项目之一首次被纳入＂广西中小学电脑机器人竞赛＂。

关键词： 三角形履带   磁吸附   爬壁机器人   越障   虚拟仿真  

摘要： 针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人。首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理。建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响。根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩。利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力。

关键词： 机器人   学院   中国   汉诺威   自动化  

摘要： 中国首个机器人学院在广东佛山成立,这是全国首个机器人学院,也是全球首个机器人、自动化和工业4.0学院——德国汉诺威机器人学院唯一的品牌海外授权使用机构.

关键词： 北京联合大学   机器人   小旋风   学院   汇聚   驱动   创新   副校长  

摘要： 2017年4月17日，北京联合大学机器人学院“小旋风”兴趣活动启动会暨李德毅院士专题报告会在北京联合大学北四环校区举行。中国人工智能学会理事长、机器人学院院长李德毅院士，校党委书记韩宪洲，校长李学伟，副校长鲍泓、杨宜出席。会议由校长助理、机器人学院执行院长杨鹏主持。

关键词： 拓扑结构   跑步机器人   虚拟铰   Kane方程  

摘要： 仿人跑步机器人运动过程分为起跳阶段与飞行阶段,因此存在不同的拓扑结构,动力学方程建模较为困难。针对该问题,基于Kane方程提出了一种仿人跑步机器人动力学建模方法。该方法的优点在于只需改变"虚拟铰"长度,便能实现机器人起跳与飞行阶段动力学方程的转换。与Newton-Euler、Lagrange方程相比,最终的Kane动力学方程较为简洁,易于计算机求解。

关键词： Robotic surgery   Resident training   Health care cost   Opportunity cost  

摘要： Background: Robotic technology is increasingly being utilized by general surgeons. However, the impact of introducing robotics to surgical residency has not been examined. This study aims to assess the financial costs and training impact of introducing robotics at an academic general surgery residency program. Methods: All patients who underwent laparoscopic or robotic cholecystectomy, ventral hernia repair (VHR), and inguinal hernia repair (IHR) at our institution from 2011-2015 were identified. The effect of robotic surgery on laparoscopic case volume was assessed with linear regression analysis. Resident participation, operative time, hospital costs, and patient charges were also evaluated. Results: We identified 2260 laparoscopic and 139 robotic operations. As the volume of robotic cases increased, the number of laparoscopic cases steadily decreased. Residents participated in all laparoscopic cases and 70% of robotic cases but operated from the robot console in only 21% of cases. Mean operative time was increased for robotic cholecystectomy (+22%), IHR (+55%), and VHR (+61%). Financial analysis revealed higher median hospital costs per case for robotic cholecystectomy (+$411), IHR (+$ 887), and VHR (+$ 1124) as well as substantial associated fixed costs. Conclusions: Introduction of robotic surgery had considerable negative impact on laparoscopic case volume and significantly decreased resident participation. Increased operative time and hospital costs are substantial. An institution must be cognizant of these effects when considering implementing robotics in departments with a general surgery residency program. (C) 2017 Elsevier Inc. All rights reserved.

关键词： 机器人竞赛   创新能力   特色平台  

摘要： 与传统大学生创新平台依托重点学科或综合实验室的做法不同,依托"机器人竞赛"建设大学生创新平台是充分挖掘参加机器人竞赛培训的参赛队员潜力,把队员培养成创新型拔尖人才,具有整合已有创新资源并进行二次开发的新特点,平台建设无论是对于参赛队员、指导老师还是对于学校教育本身都有着重要意义。

关键词： 物联网   反应环境   机器人学   智慧城市   可持续性   技术  

摘要： 我们正处在一场建筑革命的风口浪尖,一场第一次不由开发商、建设者、建筑师、工程师或城市规划师领导的革命。空前规模和速度的技术创新正在重塑建筑和城市--重新设计、建造和运营。机械施工、计算机辅助设计和环境扩张是几个破坏传统过程的例子。本文介绍了垂直未来的初步结果,垂直未来研究项目由CTBUH发起,由Henry ***奖于2015年授予资助CTBUH。以下是CTBUH2014年的"高层建筑未来需求路线图",未来技术指标(Future Technology Index)的目的是对那些CTBUH会员认为将改变高层建筑和未来城市的尖端技术进行确认、审计以及分类。