关键词： 仿王蜥   驱动结构   轨迹   作用力  

摘要： 设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。

关键词： 机器人   竞赛   技术课   通用   学习  

摘要： 2009年9月，刚刚踏八高中的我，在课表上发现了通用技术课，这让从小热爱科学的我对这门课程充满了期待，当得知我们将要学习搭建机器人时，我顿时心潮澎湃，从小只在电视里看过的机器人，如今就要与我们每个人进行亲密接触了。从那以后，每一节通用技术课，我都早早地去机器人教室，抓紧课前的每一分钟，摆弄机器人器材。机器人就像一个巨大的磁场吸引着我。

关键词： 下肢助力机器人   神经元振荡器   仿真   动力学  

摘要： 为实现下肢助力机器人与人运动的同步,提出了一种基于神经元振荡器的智能控制方法,并将此方法应用于助力机器人的研究中。首先,建立了两自由度下肢助力机器人的机械模型。其次,在现有神经元的基础上,设计了一种新的下肢助力机器人神经元振荡器,并分析了它的特性。最后,将该神经元振荡器应用于助力机器人关节的控制中并进行动力学仿真,仿真结果表明了该控制方法的有效性。

关键词： 机器人足球   赛中   竞赛项目   设计程序   青少年   教练员   传感器   转化率  

摘要： 目前，有关青少年机器人制作的赛事不少，其中，机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫，追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的，但由于器材上的升级牵涉太多方面，所以在通用的基本结构基础上，本文重点就如何设计程序加以阐述。

关键词： 机器人竞赛   中小学生   青少年   自治区   救援  

摘要： 7月20日至21日，第十一届中国青少年机器人竞赛在河南郑州举行，共有来自全国31个省、市、自治区的1300多名中小学生入选参赛。在此次机器人创意项目的比赛中，众多以救援为主题的设计成为竞赛热点．各种各样的救援机器人造型独特，十分有趣!小编从现场拍回许多妙趣横生的机器人。

关键词： 机器人   减重   simulation  

摘要： 针对竞赛机器人对重量有特殊要求，按照经验采取的打减重孔的方案对减重的结果和减重后整个机器系统性能的影响有待验证。为了检验本届亚太大学生机器人竞赛中本小组机器人方铝管结构减重方案的合理性，我们采用有限元分析软件simulation进行相关性能分析并对比减重前后相关性能指标的变化情况，在验证经验减重法合理性的同时，为以后的机器人竞赛中减重方案提供理论依据。经过分析，表明经验减重法在中等载荷范围内具有很好的综合效果，为机器人的制作及调试带来很好的效果。

关键词： 双臂空间机器人   闭环   多体系统   自由漂浮   空间算子代数  

摘要： 为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯滤波和光滑化最优估计理论方法对广义质量矩阵进行了分解与求逆,实现了O(n)次高效率计算.在Mathematica 6.0中编制了程序对2个平面3自由度机械臂闭环系统进行仿真验证.仿真结果与ADAMS结果进行的对比表明,基于空间算子代数的方法的仿真结果正确,计算效率高,可应用于空间复杂多体系统实时动力学仿真以及控制系统的建模分析.

关键词： 机器人学   智能   专业化   互联网  

摘要： 机器人学家以往总需竭尽全力才能让机器人完成高度专业化的任务，但现在他们在给机器人设置基本技能的前提下转而向大众求助，在互联网上让有兴趣和能力的人引导机器人去做一些复杂的实验，

关键词： 机器人竞赛   青少年   自由发挥   快乐体验   刘毅   中国   获奖者   北方交通大学  

摘要： 刘毅，现为北方交通大学附属中学“智能机器人活动组”教师，曾参加中国青少年机器人竞赛，获得一等奖，大学毕业后，重又回到机器人竞赛赛场，成为一名机器人竞赛教练。