关键词： 军备竞赛   竞争格局   洗地机   关键期   智能清洁   零售额  

摘要： 以扫地机器人、洗地机等为代表的清洁电器开启了我国用户的智能清洁时代。疫情压抑的三年后,2023年会成为智能清洁电器放量渗透的关键期,各家品牌怎样应对直接决定后续3-5年的竞争格局。2022年,洗地机零售额达99.7亿元,同比增长72.5%;销量为348.2万台,同比增长88.2%。

关键词： 机器人竞赛   动手实践   英才计划   人工智能   虚拟机器人   东北大学   公开赛   浓厚的兴趣  

摘要： 作为一名喜欢动手实践的中学生,我曾经痴迷于机器人竞赛并获得了多个奖项,其中值得一提的是在2018年获得FIRA中国公开赛虚拟机器人组冠军。在钻研机器人和人工智能时,我对数学产生了浓厚的兴趣。2020年12月加入英才计划时,源于对数学的热爱,我坚定地选择了数学方向,师从东北大学邵新慧教授。

关键词： 碰撞检测   参数辨识   力矩偏差   差分  

摘要： 针对工业机器人的碰撞检测问题,提出一种基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法。采用基于惩罚函数的自适应遗传算法计算动力学参数辨识中的最优激励轨迹;采用自适应学习率的单层神经网络实现机器人动力学参数辨识,得到机器人动力学模型;利用该动力学模型和工业机器人自身携带传感器及驱动电流信号等计算预测力矩和实际力矩的力矩偏差,对力矩偏差进行向后一阶差分和向后二阶差分,从而将工业机器人碰撞区分为有意碰撞和无意碰撞,实现机器人碰撞检测并触发相应的避撞机制,避免造成设备及人员损坏。用6R工业机器人进行实物碰撞检测验证,实验结果表明碰撞检测算法能够有效区分无碰撞、无意碰撞和有意碰撞,提高了工业机器人协同作业的安全性。

关键词： 学生心理学优化算法   动力学参数   参数辨识   关节型机器人  

摘要： 提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生种群中所占比例、改善迭代过程中求解变量越界的处理方式,以提高算法的开发能力和全局探索能力,克服SPBO易陷入局部最优的缺陷;以具备关节力矩测量功能的机器人平台为对象,开展动力学参数辨识实验。结果表明:BSPBO算法的收敛精度更高、收敛速度更快,能稳定高效地完成各关节动力学参数的辨识。

关键词： float   海洋动力学   planet  

摘要： In 2023, oceanographers will deploy hundreds of free-drifting robotic floats equipped with sets of custom-built sensors engineered to measure multiple biogeochemical (BGC) characteristics of the world’s oceans, including pH, oxygen, nitrate, and chlorophyll levels. The project, BGC-Argo, piggybacks off the success of the international Argo program, which over the last 20 years has tracked the temperature and salinity of the planet’s oceans with thousands of autonomous cylindrical robotic floats (Fig. 1). With the addition of fleets of more advanced deep water and BGC-Argo floats, the program’s researchers and collaborators aim to answer more complex and vital questions about the ocean’s productivity, carbon cycling, acidification, and ecosystem variability [1].

关键词： 架空输电线   巡线机器人   动力学建模   耦合振动   弹跳  

摘要： 为解决巡线机器人在柔性架空输电线上进行移动时会产生耦合振动的问题,基于刚柔耦合动力学,建立了巡线机器人在架空柔性输电线上移动的动力学模型,并使用广义α法对系统方程进行积分求解。仿真结果表明:巡线过程中机器人与输电线会产生耦合振动,不合适的机械臂长度甚至会导致异常振动并造成输电线的弹跳运动;输电线两端安装高度差对系统动力学响应有明显影响。

关键词： 机械手   机器人   建筑工人   手术器械   外科医生   专业技能   手臂   角色  

摘要： 如果多了一条肢体,你能做什么? 想象一位外科医生正在进行一台精细手术,这需要她的专业技能以及稳定的手:她的两只手用于操作手术器械,而附在她身上的第三只机械手则扮演着支持角色.或者想象一位建筑工人,非常感激他额外的机械手支撑住了沉重的梁,方便他用自己的两只手把梁固定好.

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)9787561284698

摘要： 本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法, 具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。

关键词： 机器人   机器人控制  

ISBN: (纸本)9787121453298

摘要： 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等。

关键词： 机器人   运动竞赛   组织工作  

ISBN: (纸本)9787502494261

摘要： 机器人竞赛是推动机器人技术研发、培养机器人技术工程师的重要方式。由于机器人技术具有学科交叉性强、技术前沿变化快、工程实践性强等特点，赛事的相关组织工作具有较高的专业性和复杂性。本书基于ROBOTAC机器人竞赛近8年的举办经验，将有关组织工作进行规范化、标准化、流程化梳理，列出了各部分工作具体目标、要求，辅以丰富的执行表格、操作文档、思维导图等，优化了竞赛组织的流程和人员配置，使过程可考、可量化，具有很强的指导性和操作性。本书通过实际操作案例，对全国大学生机器人大赛的组织、裁判及相关技术保障工作进行详细阐述，可作为各种科技类竞赛策划组织者、实施参与者的参考用书，工程管理人才培养的实践指导教材。